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公开(公告)号：CN102566424A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110412810.4
申请日：2011-12-12
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种用于对数控机械加工设备的实验模态分析测点执行布置优化的方法，包括：(1)通过有限元仿真，获得设备的整体结构模态振型及相应的模态振型矩阵；(2)利用整体结构模态振型，确定并选取设备的模态振型敏感部件及其相应的振型矩阵；(3)从模态振型敏感部件中选取其表面可测节点，并将这些表面可测节点作为布置优化的对象；(4)使用有效独立法，对表面可测节点进行迭代剔除；以及(5)采用香农采样定理，对模态振型敏感部件执行线性化均匀布点。通过本发明，可以克服现有模态测试效率低、时间长等方面不足，并能够在保证数控机床结构模态测试中固有频率和振型辨识前提下，优化测点数目及测点位置，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN102564787A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110448773.2
申请日：2011-12-28
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种基于空运行激励的数控机床模态比例因子获取方法，包括以下步骤：生成机床加速度的二值随机序列，并根据二值随机序列生成机床的空运行数控代码，计算二值随机惯性激励力序列的自功率谱GXX(jω)，执行空运行数控代码，以测量机床的响应信号并计算响应信号的互功率谱矩阵，根据响应信号的互功率谱矩阵利用最小二乘复频域法计算系统极点λ1...N和以及模态振型向量ψ1...N和根据自功率谱[GXX(jω)]、系统极点λ1...N和以及模态振型向量ψ1...N和计算机床结构的模态比例因子。本发明能够估计激励序列的能量大小，继而从机床测点间的互功率谱矩阵中获取模态比例因子。
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公开(公告)号：CN102501136A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110303424.1
申请日：2011-10-10
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： B23Q17/00 , G05B19/404
摘要： 本发明公开了一种数控机床在机检测头，包括测杆和用于引导测杆作竖直直线运动的导向机构，测杆顶部设有弹性复位机构，其特征在于，靠近测杆处设有直线位移传感器。本发明还公开了应用上述测头的检测系统，包括依次电连接的测头、信号采集电路和控制中心，数控系统执行测量程序，控制机床的伺服系统带动测头进行测量，每次测得的点的坐标及时传递回检测系统，当模型检测完毕后，检测系统对测量数据进行误差补偿，对修正后的数据经过相应的运算可以计算出所测工件的空间位姿和形状信息，利用所得结果指导工件的定位和加工修正，能够大大的节约辅助加工时间，降低工件报废率。
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公开(公告)号：CN101832382B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201010109883.1
申请日：2010-01-21
申请人： 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 东莞市华科制造工程研究院有限公司
摘要： 一种传动装置，包括钻杆和传动齿轮，传动齿轮与钻杆配合，钻杆设置有用于与传动齿轮配合的连接端，传动齿轮设置有与钻杆连接端配合的异型孔，连接端的与钻杆的轴线垂直的截面、异型孔的与传动齿轮的轴线垂直的截面为圆弧四边形，其中，圆弧四边形包括四段相同的圆弧，四段圆弧呈均匀分布，四段圆弧中的相邻两段圆弧之间为倒圆角连接。本发明的传动装置适用于较小的轴颈环境，既能使钻杆在传动齿轮的齿轮套内轴向滑动，又能有效传递钻杆的动力且齿轮与钻杆能够有效定心。
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公开(公告)号：CN102073300A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010607535.7
申请日：2010-12-28
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： G05B19/406
摘要： 本发明公开了一种数控加工状态自学习的刀具磨损监控系统，结构为：刀具磨损规律学习库存储刀具学习磨损规律；数据获取与判断模块将伺服驱动电流数字信号提供给数据处理模块，进行格式转换并保存为监控电流信号；特征提取与选择模块选择与刀具磨损强相关的信号特征；拟合预测趋势曲线模块建立信号特征与刀具加工寿命关系曲线；刀具磨损规律模块从刀具磨损规律学习库中获得刀具学习磨损规律；将趋势信号特征带入刀具学习磨损规律中得出刀具磨损量；刀具磨损补偿及换刀模块根据刀具磨损量作出刀具磨损补偿及换刀决策，提供给数控系统接口输入模块。本发明不但适用于大批量生产中切削参数波动变化的情况，而且对切削参数固定的情况也具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN101334656B
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200810048524.2
申请日：2008-07-25
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： G05B19/406
摘要： 本发明提出一种数控机床加工性能监控系统，由管理服务器通过工业以太网将多台机床上的监控装置连接起来，监控装置接收机床自身状态数据，采集主轴电机和进给电机的电流以及主轴的振动量，对采集的数据进行处理，将处理结果与机床加工性能判断基准比较，根据设定的控制策略发出控制指令对加工过程进行控制，并将所有相关信息反馈给管理服务器，管理服务器分析机床的加工性能状态和发展趋势。本发明对多台机床自身参数和现场加工状态进行监测，分析机床当前加工性能及其发展趋势，并自适应控制复杂的加工过程，有效保证了加工安全和质量。
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公开(公告)号：CN101780456A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010019276.6
申请日：2010-01-08
申请人： 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 东莞市华科制造工程研究院有限公司
IPC分类号： B07C5/02
摘要： 一种应用于芯片分选系统的晶粒角度校正方法，主要包括：对目标晶粒的偏转角度α进行判断，若目标晶粒的偏转角度α为正时，则驱动晶粒移送机构的摆臂旋转90°-α，同时对排列区执行差α偏转角度的位置补偿，将目标晶粒放置排列区；若目标晶粒的偏转角度α为负时，则驱动晶粒移送机构的摆臂旋转90°+α，同时对排列区执行多α偏转角度的位置补偿，将目标晶粒放置排列区；若目标晶粒的偏转角度α为0°时，则驱动晶粒移送机构的摆臂旋转90°，直接将目标晶粒放置排列区。本发明结合晶粒移送机构的旋转运动和排列区的平移运动来补偿晶粒的角度偏差，在供料区与排列区位置补偿之间进行并行调度，在不降低移送速度的情况下实现了晶粒角度的自校正。
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公开(公告)号：CN101434045B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810236687.3
申请日：2008-12-05
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本发明公开了一种数控机床电机电流-切削负荷关系标定装置，它包括磁流变旋转阻尼器、磁流变阻尼器控制器、数据采集卡、标定处理器、霍尔传感器、联轴器、模拟刀具、滑块、齿条、支架。磁流变阻尼器通过齿轮、齿条、模拟刀具或者联轴器与机床主轴相连，机床主运动或进给运动转化为磁流变阻尼器轴的转动。根据不同控制参量得到模拟切削负荷大小，实时检测电流数据送入标定处理器进行记录和处理，实现机床电机电流和切削负荷之间的关系的标定。本装置广泛适用于在生产车间条件下进行数控机床的标定，响应速度极快，精度高，环境适应性强，噪声小，无污染。
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公开(公告)号：CN100574985C
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200810048243.7
申请日：2008-07-01
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种数控机床高速进给负荷标定仪，包括油箱、液压回路块、单向阀、整流板、电液比例调速阀、液控单向阀、液压马达、齿轮、齿条导轨、主轴刀柄、霍尔电流传感器，放大器，数据采集卡和标定处理器。进行标定时，液压马达、液压回路块与阀组构成液压系统，通过齿轮、齿条的啮合运动将液压马达与主轴相连，将高速的进给运动转化为齿轮的旋转运动；本发明实现了装置的控制和标定数据采集、分析，实现轴向进给负荷与进给电机电流关系的标定。本装置生产成本低廉，广泛适用于在生产车间条件下进行数控机床的标定，是一种普及型的标定仪器。
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公开(公告)号：CN101183049A
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200710168724.7
申请日：2007-12-10
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明提供了一种数控铣床误差自动测量装置，包括杠杆式电感测步距规、杠杆式电感测位仪、夹持机构和数据采集与处理器；杠杆式电感测位仪的测头与步距规的测量基准面接触，杠杆式电感测位仪的夹持端与夹持机构的夹持端相连接；杠杆式电感测位仪与数据采集与处理器相连接，用于向数据采集与处理器传输位移信号。本发明提高数控铣床误差测量的效率，降低误差测量、评价及补偿操作的复杂性和误差测量成本。
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