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公开(公告)号：CN101434045B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810236687.3
申请日：2008-12-05
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本发明公开了一种数控机床电机电流-切削负荷关系标定装置，它包括磁流变旋转阻尼器、磁流变阻尼器控制器、数据采集卡、标定处理器、霍尔传感器、联轴器、模拟刀具、滑块、齿条、支架。磁流变阻尼器通过齿轮、齿条、模拟刀具或者联轴器与机床主轴相连，机床主运动或进给运动转化为磁流变阻尼器轴的转动。根据不同控制参量得到模拟切削负荷大小，实时检测电流数据送入标定处理器进行记录和处理，实现机床电机电流和切削负荷之间的关系的标定。本装置广泛适用于在生产车间条件下进行数控机床的标定，响应速度极快，精度高，环境适应性强，噪声小，无污染。
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公开(公告)号：CN101434045A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810236687.3
申请日：2008-12-05
申请人： 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 本发明公开了一种数控机床电机电流-切削负荷关系标定装置，它包括磁流变旋转阻尼器、磁流变阻尼器控制器、数据采集卡、标定处理器、霍尔传感器、联轴器、模拟刀具、滑块、齿条、支架。磁流变阻尼器通过齿轮、齿条、模拟刀具或者联轴器与机床主轴相连，机床主运动或进给运动转化为磁流变阻尼器轴的转动。根据不同控制参量得到模拟切削负荷大小，实时检测电流数据送入标定处理器进行记录和处理，实现机床电机电流和切削负荷之间的关系的标定。本装置广泛适用于在生产车间条件下进行数控机床的标定，响应速度极快，精度高，环境适应性强，噪声小，无污染。
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公开(公告)号：CN115833665A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211459747.4
申请日：2022-11-16
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明属于旋转机械偏心故障定量表征领域，具体涉及一种电机转子偏心定量表征模型的构建方法及其应用，包括：建立电机数学模型，生成不同电机偏心度下的电机数据，得到模型有标签样本集；采样构建实际电机的实际无标签样本集；在有标签样本集上训练得到近似表征模型；采用无标签样本集以及有标签样本集中模型表征电机正常情况时所对应的电机数据，对近似表征模型和数据鉴别器进行对抗训练，修正近似表征模型；其中，当构建静偏心定量表征模型时，电机数据为各相绕组的反电势基波幅值，当构建动偏心定量表征模型时，电机数据为各相绕组的反电势谐波幅值。本发明方法能在缺少偏心故障情况下的数据时也能利用神经网络对电机转子偏心度实现定量表征。
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公开(公告)号：CN113078837B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110306558.2
申请日：2021-03-23
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H02M7/487 , H02M1/32 , H02M7/5387
摘要： 本发明公开了一种基于辅助桥臂结构的钳位型三电平变换器及其控制方法。所述变换器包括主电路和控制器，所述主电路包括：钳位型三电平桥臂结构和飞跨电容型三电平桥臂结构，所述控制器基于所述飞跨电容的电压和所述钳位型三电平桥臂结构的中性点的电流，控制所述飞跨电容型三电平桥臂和所述各钳位型三电平桥臂上各功率开关器件的开通和关断，以使所述钳位型三电平桥臂结构的中位点电压为直流电源侧电压的一半。通过对辅助飞跨电容型三电平桥臂进行控制，达到了稳定钳位型三电平桥臂中性点电位的目的，提高了变换器输出的电能质量。
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公开(公告)号：CN113076844B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110326542.8
申请日：2021-03-26
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种旋转部件故障诊断模型构建方法及应用，包括：S1、从采集到的旋转部件在不同状态下的振动数据中选取n段振动数据段作为样本信号，构成样本集；S2、采用样本集训练稀疏过滤模型，并将样本集中的每个样本信号分别输入到训练后的稀疏过滤模型中，所得结果经过激活函数处理后得到各样本信号的学习特征；S3、分别将各样本信号的学习特征与对应的旋转部件的健康状况一一对应，构成训练样本集；S4、将训练样本集输入到机器学习模型进行训练，得到旋转部件故障诊断模型。本发明采用稀疏过滤模型对特征进行无监督学习，对先验知识和人工的依赖性较低，且在特征学习过程中仅需要调整一个超参数，特征学习的效果较好，故障诊断的准确性较高。
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公开(公告)号：CN112815008B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110299997.5
申请日：2021-03-22
申请人： 华中科技大学 , 株洲变流技术国家工程研究中心有限公司
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 本发明公开了一种磁悬浮两自由度径向轴承四相全桥拓扑电路、磁悬浮两自由度径向轴承四相全桥拓扑电路的开关断路故障容错系统及方法。采用四相全桥拓扑作为磁悬浮轴承控制器的绕组拓扑，基于主动磁悬浮轴承中绕组电流单向流动的特性，对开关器件进行冗余设计，具有正常模式和容错模式，当开关器件发生故障时，使故障开关管不参与电流控制，利用冗余的开关元件来实现对磁悬浮轴承系统的稳定控制，能够在容错工况下保持系统不停机运行，保证转子不发生跌落，有效提高了磁悬浮轴承系统的故障容错能力。
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公开(公告)号：CN111342719B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010055713.3
申请日：2020-01-17
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P21/24 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种无速度传感器驱动的异步电机控制方法，通过根据电机参考转速，自适应平滑的调整参考磁链电流以及磁链观测器和转速观测器的注入电压大小，并对磁链观测器和转速观测器进行虚拟电压注入，使得本发明所提出的方法在保证无速度传感器控制系统驱动下的异步电机在中高转速运行时的转速控制精度的同时，还保证了电机在低同步转速甚至零同步转速运行时，长时间稳定输出200％的额定转矩，且能够实现平滑切换，从而使得电机在全速度转速范围下能够精确的控制转速，稳定运行；并且本发明所提出的方法可以以任意一种基于电机模型构建的电机磁链观测器和转速观测器为基础进行操作，适用范围较广。
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公开(公告)号：CN112815008A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110299997.5
申请日：2021-03-22
申请人： 华中科技大学 , 株洲变流技术国家工程研究中心有限公司
IPC分类号： F16C32/04
摘要： 本发明公开了一种磁悬浮两自由度径向轴承四相全桥拓扑电路、磁悬浮两自由度径向轴承四相全桥拓扑电路的开关断路故障容错系统及方法。采用四相全桥拓扑作为磁悬浮轴承控制器的绕组拓扑，基于主动磁悬浮轴承中绕组电流单向流动的特性，对开关器件进行冗余设计，具有正常模式和容错模式，当开关器件发生故障时，使故障开关管不参与电流控制，利用冗余的开关元件来实现对磁悬浮轴承系统的稳定控制，能够在容错工况下保持系统不停机运行，保证转子不发生跌落，有效提高了磁悬浮轴承系统的故障容错能力。
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公开(公告)号：CN111564983B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010460498.5
申请日：2020-05-27
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种集成式电动汽车电能变换装置及其控制方法，属于电动汽车领域，该装置具有电机驱动模式和并网模式，装置包括：逆变电路、磁集成式耦合电感、交流滤波电容模块、电机接口模块、电网接口模块以及控制模块；仅在电机驱动模式下，电机接口模块使三相电机与装置相连；仅在并网模式下，电网接口模块使三相电网与装置相连；逆变电路用于在电机驱动模式中生成所需的驱动电压，并在并网模式中生成所需的控制电压；磁集成式耦合电感用于在电机驱动模式中抑制逆变器之间的高频环流，并在并网模式中与交流滤波电容模块共同进行电流滤波。本发明能够在保证高集成度的前提下，使得装置在并网时不会对电机产生任何影响，同时提高电能质量。
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公开(公告)号：CN111007281A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911377561.2
申请日：2019-12-27
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于小波函数相关性的转速传感器故障诊断方法及系统，属于工业传动的故障诊断领域，包括：将具有窄时窗特性的小波时间序列与转速传感器输出的转速信号时间序列在时域上作互相关函数计算，以反映转速在时域上的变化特点；在时域上平移小波时间序列，再与转速信号作互相关函数计算，循环直至平移的小波时间序列完全覆盖转速信号的时段，以得到互相关函数随时间变化的序列，即互相关函数数组；在互相关函数数组中的超过阈值的点附近，统计转速信号等于零的频率，并根据频率约为0.5的点的个数得到转速信号的突变次数；根据突变次数以及历史状态判断转速传感器的当前状态。本发明能够提高转速传感器故障诊断的通用性和抗干扰能力。
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