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公开(公告)号：CN216332631U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202123042506.3
申请日：2021-12-06
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种除藻船，包括：打捞船，所述打捞船行驶在水面上；收集铲，所述收集铲设置在所述打捞船的前端，用于收集水面上的蓝藻；浮子水泵，所述浮子水泵连接在所述收集铲上；气浮分离罐，所述气浮分离罐设置在所述打捞船上，所述气浮分离罐上安装有灭活装置和分离装置，所述浮子水泵将收集铲内收集的含有蓝藻的水通过输送管输送至所述气浮分离罐内，所述灭活装置对气浮分离罐内的蓝藻进行灭活，所述分离装置将气浮分离罐内灭活后的蓝藻分离出气浮分离罐并收集在打捞船上。本实用新型清理蓝藻的速度快，且处理后的蓝藻置于蓝藻舱内，不会对环境造成污染，同时不会对人体产生危害。
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公开(公告)号：CN209434762U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201920351169.X
申请日：2019-03-19
Applicant: 江南大学 , 江苏中梦孚生科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种蛇形沿输电线巡检机器人越障行走装置。本实用新型一种蛇形沿输电线巡检机器人越障行走装置，包括：至少三节行走机身；所述行走机身包括：外支撑架；内支撑架，所述内支撑架位于所述外支撑架内部，所述内支撑架与所述外支撑架相互铰接，而且，与铰接轴垂直的平面和所述行走机身前进的方向平行；内外支撑架旋转驱动装置，所述内外支撑架旋转驱动装置用来改变所述外支撑架与所述内支撑架之间的夹角；固定在所述内支撑架上的升降装置；被所述升降装置升降驱动的行走手臂，所述行走手臂在输电线上滚动；以及旋转装置。本实用新型的有益效果：可以转弯越障且平衡性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204054045U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420541588.7
申请日：2014-09-19
Applicant: 江南大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种三自由度杆内置并联机器人，包括静平台、动平台、第一支链、第二支链、第三支链以及驱动机构，其中，所述第一支链、所述第二支链和所述第三支链处于同一平面并内置于机器人空间，同时并联地连接所述静平台和动平台；所述驱动机构分别驱动所述第一支链、所述第二支链和所述第三支链，以带动所述动平台作三自由度平动。本实用新型的从动杆组之间的夹紧大大减小，刚度好，负载能力大。
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公开(公告)号：CN203833234U
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201420065544.1
申请日：2014-02-14
Applicant: 江南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轻载高速搬运机械手，属于机械搬运技术领域。本实用新型的轻载高速搬运机械手包括机架、拖链、水平移动台、滚珠丝杆、驱动电机、减速机、气缸及机械手。驱动电机通过滚珠丝杆驱动水平移动台作X轴方向的运动，调整滚珠丝杆的长度可实现水平方向可变距离的搬运需求。多个驱动电机共同作用实现机械手在三维空间内的高速运动。本实用新型的搬运机械手较易实现末端的高速运动，易于实现沿流水线方向的长距离搬运，运行距离可柔性选择，整体刚性好、体积利用率高、安装方便且控制简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214818595U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202022692118.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种GIS设备巡检机器人提升机构，包括：升降轨道组件，所述升降轨道组件包括竖直设置的升降滑块轨道以及与升降滑块轨道配合的从动滑块；巡检机器人升降传动座，所述巡检机器人升降传动座位于预设位置，所述巡检机器人升降传动座包括升降传动板，所述升降传动板上设有能够与巡检机器人行走的主轨道相拼接的升降轨道；升降驱动组件，安装于巡检机器人升降传动座，用于驱动所述从动滑块沿升降滑块轨道升降。本实用新型提升机构便于安装、使得巡检机器人升降稳定，巡检范围大，巡检效率高，安全性好。
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公开(公告)号：CN211215372U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922077853.6
申请日：2019-11-27
Applicant: 江南大学
Inventor： 颜文旭
Abstract: 本实用新型公开了一种魔方求解机及其四面联动机构。一种四面联动机构，包括：前面夹持旋转装置、后面夹持旋转装置、左面夹持旋转装置、右面夹持旋转装置和四面联动装置；所述前面夹持旋转装置、后面夹持旋转装置、左面夹持旋转装置、右面夹持旋转装置分别用于对魔方的前面、后面、左面和右面进行夹持后进行旋转；所述四面联动装置包括中心旋转电机、两个齿轮、四个齿条、四个滑轨和四个连接件。本实用新型的有益效果：提供了一种四面联动机构，采用该四面联动机构的魔方求解机，可以实现四个侧面夹持旋转装置同时靠近或者远离魔方。
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公开(公告)号：CN218771206U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223104687.2
申请日：2022-11-21
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路地线除冰机器人的双向作业除冰装置，包括机架以及设于机架的行进机构、敲击清扫除冰机构，所述行进机构包括对应设置的行进轮和夹紧轮、对应驱动行进轮和夹紧轮的行进轮驱动电机和夹紧轮驱动电机；所述敲击清扫除冰机构包括除冰锤以及带动除冰锤进行敲击和清扫除冰的动力机构，所述除冰锤设有锤头，所述除冰锤锤头含侧面尖端部分和顶部刷毛部分，所述侧面尖端部分用于对输电线路地线覆冰层进行侧面敲击，所述刷毛部分用于对输电线路地线残余碎冰进行清扫。本实用新型的除冰装置可以实现输电线路地线上的双向作业，有效实现除冰的同时降低了除冰机器人的能耗，降低了零部件间耦合处被冰冻住的可能。
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公开(公告)号：CN217307086U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220465220.1
申请日：2022-03-04
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种沿地线巡检机器人越障辅助轨道，包括安装于输电线路杆塔的轨道支架和设于轨道支架的轨道主体，所述轨道主体设于越障位置的外侧且延伸方向与输电线路延伸方向一致，所述轨道主体包括中间的中间段、两端的边缘段以及连接边缘段与中间段的过渡段，所述中间段距离输电线路地线的距离大于边缘段距离输电线路地线的距离。本实用新型可以使仅具有跨越小型障碍物功能的输电线路沿地线巡检机器人高效、安全地跨越长度超过机器人本体长度的障碍物。
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