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公开(公告)号：CN102496328B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201110357663.5
申请日：2011-11-14
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明公开一种用于实验教学的船舶推进装置中的可调螺距螺旋桨实验装置，主传动机构的主传动轴为空心轴，前端连接桨毂，其后端固套第二直齿轮，第二直齿轮同时啮合连接负载电机的第一直齿轮和连接驱动电机的第三直齿轮，桨毂和桨榖端盖的内部设置螺距调节机构，在主传动轴内部的螺距调节机构的步进电机同轴连接第一传动轴，第一传动轴上固定设置第一伞齿轮，第一伞齿轮同时啮合于第一传动轴的圆周方向上呈120°布置的三个第二伞齿轮，每个第二伞齿轮均固套一个第二传动轴下端，每个第二传动轴均垂直第一传动轴，每个第二传动轴上端均连接一只桨叶；主传动机构和螺距调节机构可同时实现螺旋桨旋转和螺距调节，同时调节螺距和实时反馈螺距角。
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公开(公告)号：CN102496328A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110357663.5
申请日：2011-11-14
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明公开一种用于实验教学的船舶推进装置中的可调螺距螺旋桨实验装置，主传动机构的主传动轴为空心轴，前端连接桨毂，其后端固套第二直齿轮，第二直齿轮同时啮合连接负载电机的第一直齿轮和连接驱动电机的第三直齿轮，桨毂和桨榖端盖的内部设置螺距调节机构，在主传动轴内部的螺距调节机构的步进电机同轴连接第一传动轴，第一传动轴上固定设置第一伞齿轮，第一伞齿轮同时啮合于第一传动轴的圆周方向上呈120°布置的三个第二伞齿轮，每个第二伞齿轮均固套一个第二传动轴下端，每个第二传动轴均垂直第一传动轴，每个第二传动轴上端均连接一只桨叶；主传动机构和螺距调节机构可同时实现螺旋桨旋转和螺距调节，同时调节螺距和实时反馈螺距角。
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公开(公告)号：CN101372257A
公开(公告)日：2009-02-25
申请号：CN200810155953.X
申请日：2008-10-14
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公布了一种船舶航迹优化分析方法，属通用船舶航行测量与分析领域。本发明根据船艏DGPS接收机、船艉DGPS接收机和电罗经装置测出船舶实际的航行路线，结合风向仪测出风流和风力干扰变量参数，对实际的航迹数据进行一系列的矢量合成和动态调整，通过优化计算以修正船舶运动航迹，由此得出船舶在风平浪静状态下船舶航行所对应的航迹路线，从而确定在船舶试航时更为精确的运动性能参数。本发明测量精确，适用于实时检测。
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公开(公告)号：CN115755907A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211439143.3
申请日：2022-11-17
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开一种内河无人船自主避碰方法，包括如下步骤：S1、初始化环境和动态窗口信息；S2、判断动、静态障碍物与USV是否存在碰撞危险并对USV和对方船只的会遇局面进行划分，最后判断USV是否为让路船；S3、开始迭代i＝1并判断是否采取避让行动，随后创建避碰时机模型和避让幅度模型和复航时机模型，并简化速度搜索窗口，选择下一时间段最佳速度矢量并进行位置更新；S4、判断USV是否已到达目的地。本发明简化速度窗口，提高了算法效率，重新设计了动态窗口法的评价函数，确保USV在相遇时能够做出符合中华人民共和国内河避碰规则的避碰动作。
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公开(公告)号：CN114662782A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210369799.6
申请日：2022-04-08
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于LSTM神经网络的耙吸挖泥船瞬时产量预测方法，步骤如下：采集耙吸挖泥船挖泥装舱运行参数；对数据进行集成、清洗、转换，形成挖泥装舱数据训练和测试样本；初始化LSTM神经网络模型；基于贝叶斯调整优化神经网络模型，通过样本训练、测试得到最优化神经网络预测模型；将耙吸挖泥船挖泥装舱瞬时产量相关联的控制参数输入预测模型，预测得到耙吸挖泥船挖泥装舱瞬时产量。本发明充分考虑了挖泥装舱的影响因素，优化神经网络结构、存储空间、迭代速度以及稳定，为耙吸挖泥船瞬时产量预测提供可靠的参数依据。
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公开(公告)号：CN105301963B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201510790162.4
申请日：2015-11-17
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于船舶功率管理系统的推力优化分配方法，控制器获得当前需要分配的合力和合力距，然后采用基本推力分配法对给定推力进行推力优化分配，并将优化结果送给功率管理系统进行分析判断，如不满足电网要求则进行二次推力优化分配；功率管理系统根据二次分配后的推力大小，调节全船电网。本发明采用推进器偏置的推力优化分配方法调节推进器功率，从而调节全船电网，该方法简单有效，有效地改善了船舶电网质量和防止了电网断电，提高了船舶的安全性，并减少主机磨损和能耗。
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公开(公告)号：CN106826714A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710055682.X
申请日：2017-01-25
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B25H1/06
摘要： 本发明公开了一种管桩模具合边螺栓自动翻转装置，包括用于翻转合边螺栓的翻转机构，以及用于调整翻转机构位置的移位机构；所述翻转机构包括支架，固定于支架上的电机、与电机输出轴传动连接的主动轮、与主动轮传动连接的从动轮、一端与从动轮固定连接、另一端沿径向延伸的连杆，以及与连杆连接的翻转杆；所述翻转杆的一端设有回形槽，另一端具有弧形弯折部；所述连杆的末端通过滚轮沿回形槽往复移动；所述从动轮、回形槽和翻转杆之间形成可使弧形弯折部成正弦运动的机械约束。本发明可实现管桩模具合边螺栓的自动翻转，具有结构简单、效率高、稳定性好等优点。
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公开(公告)号：CN105301963A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510790162.4
申请日：2015-11-17
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于船舶功率管理系统的推力优化分配方法，控制器获得当前需要分配的合力和合力距，然后采用基本推力分配法对给定推力进行推力优化分配，并将优化结果送给功率管理系统进行分析判断，如不满足电网要求则进行二次推力优化分配；功率管理系统根据二次分配后的推力大小，调节全船电网。本发明采用推进器偏置的推力优化分配方法调节推进器功率，从而调节全船电网，该方法简单有效，有效地改善了船舶电网质量和防止了电网断电，提高了船舶的安全性，并减少主机磨损和能耗。
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公开(公告)号：CN103592853B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310560553.8
申请日：2013-11-12
申请人： 中交天津航道局有限公司 , 中国交通建设股份有限公司 , 江苏科技大学 , 镇江市亿华系统集成有限公司
IPC分类号： G05B15/02
摘要： 本发明涉及动力定位半实物仿真平台及方法。本发明属于动力定位技术领域。动力定位半实物仿真平台，控制计算机、仿真工作站、可视化工作站由网络交换机通过以太网连接成一个局域网；控制台装有控制计算机，通过操作面板进行指令控制；可视化工作站通过视频线连接显示仿真信息的投影机构。动力定位半实物仿真方法：（1）控制计算机设置控制指令；（2）仿真工作站设定海况信息；（3）控制软件给出推进器的控制指令；（4）船舶模块运动，把船舶状态信息送给传感器模块；（5）传感器模块送给控制软件，处理后送可视化工作站；（6）可视化工作站结算，投影仿真。本发明具有调试方便，仿真效果好，能大幅度降低模型试验和实船海试成本等优点。
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