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公开(公告)号：CN114382484B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210066673.1
申请日：2022-01-20
Applicant: 焦作市全安科技有限公司 , 河南理工大学
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明属于煤矿切顶技术领域，具体涉及煤层顶板化学切顶方法，包括如下步骤，S1、开设钻孔；S2、封口；S3、注酸；S4、置换酸液；S5、重复步骤S4直至切顶完成，直到沿水平钻孔向下腐蚀成能够使顶板沿预设的切顶线垮塌的切槽，从而实现煤层顶板的化学切割。本发明的有益效果是，能够在煤层切顶工作中实现超前施工，可在计划完成的煤层切顶的时间点上提前半年向钻孔内注入并不断置换稀盐酸，在重力作用下，对钻孔下部的碳酸钙进行腐蚀酸解，从而形成能够使顶板沿预设的切顶线垮塌的切槽，本发明无需炸药也无需反复钻孔即可实现煤层切顶，有利于降低劳动强度，且施工方便，安全性高。
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公开(公告)号：CN110082280B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910522748.0
申请日：2019-06-17
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种不连续排采引起的煤层气产能变化模拟测试装置，包括井口装置模拟装置、渗透率测试装置、水压传播模拟装置、气体解吸模拟装置、实验柜及数据采集处理装置，实验柜内通过隔板将实验柜分为一个实验检测腔、三个实验驱动腔及一个控制腔，其中渗透率测试装置位于实验检测腔，井口装置模拟装置、水压传播模拟装置、气体解吸模拟装置分别位于各实验驱动腔内并分别与渗透率测试装置连通。其实验步骤包括设备组装，设定实验初始参数，驱替作业，实验检测，数据分析及试验结束等六个步骤。本发明一方面可有效提高检测作业的工作效率及检测精度，另一方面试验危险性低，测试方法便捷、精确、与煤层气排采气水产出机理相似度高、且可实现动态监测。
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公开(公告)号：CN111794711B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202010768461.9
申请日：2020-08-03
Applicant: 河南理工大学 , 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司
IPC: E21B33/138 , E21B43/00 , E21B47/00 , E21B47/06
Abstract: 本发明属于煤矿井下瓦斯抽采钻孔封孔领域，具体公开了一种瓦斯抽采钻孔高压循环注浆封孔装置及其使用方法，包括泥浆泵、高压气瓶、2个囊袋、至少1个气袋、一体化管道、转接头、至少6个压力自紧式密封装置，本发明一体化程度高，连接容易，操作简单，封孔成本低；注浆原料为煤基浆液，与煤体结合程度高，不仅可以完成对大裂隙的封堵，还可以渗透到微小裂隙中进行封堵；本发明突破了传统封孔工艺的局限性，能够实现二次或多次注浆，保证注浆压力，从而提高钻孔利用效率，强化瓦斯抽采效果。
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公开(公告)号：CN114033312B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111393218.4
申请日：2021-11-23
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了水力联合机械扩孔增透装置，其包括：钻机；钻杆，通过螺纹啮合作用套接固定在所述钻机的输出端；以及扩孔设备，扩孔设备由旋转体、扩孔装置、三翼钻头组成，钻机、钻杆、旋转体、扩孔装置、三翼钻头依次连接，其中扩孔装置分为两个部分，左部两侧开有凹槽并连接有带切削齿链条，右部两侧开有喷嘴；本装置依靠钻机旋转带动三翼钻头旋转破煤钻孔，当到达指定位置后提2‑10Mpa水压，由扩孔前部上喷嘴水射流提供扭力，带动扩孔装置旋转，带切削齿链条与孔壁磨挫破煤扩孔。能够达到钻孔、扩孔增透一体化的目的，本发明采用水力作为动力，射流可将煤渣排出钻孔，解决了排渣的问题。
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公开(公告)号：CN114755628A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210353033.9
申请日：2022-04-06
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及阵列信号处理技术领域，公开了一种非均匀噪声下声矢量传感器阵列波达方向估计方法，所述方法包括以下步骤：步骤1，接收声矢量传感器阵列输出的输出矢量X；步骤2，基于稀疏信号模型，根据所述输出矢量X计算信号协方差矩阵P和噪声协方差矩阵Q，利用所得的信号协方差矩阵P和噪声协方差矩阵Q，构建稀疏协方差矩阵R；步骤3，基于所述稀疏协方差矩阵R构造代价函数，使用代价函数估计稀疏信号功率，并得到信号功率矢量步骤4，对信号功率矢量进行谱峰搜索，所得谱峰对应的声源位置即为估计的目标方位角。该方法能够提高非均匀噪声下声矢量传感器阵列的方位估计的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113674753A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110916018.6
申请日：2021-08-11
Applicant: 河南理工大学
IPC: G10L21/02 , G10L21/0224 , G10L19/025 , G10L25/18 , G10L25/27 , G10L25/30 , G10L25/45
Abstract: 本发明提出了一种新的语音增强方法。现有非端到端的深度神经网络语音增强方法中，因忽视相位谱学习的重要性而造成增强语音质量不理想问题，不能很好满足网络用户的需求。本发明首先对带噪语音进行分块操作，在编码端的卷积层加入非局部模块，其次添加门控循环单元网络捕捉语音序列间的时序相关性信息，最后使用一维卷积层对输出结果的维度进行调整，并对输出的增强语音块依次进行拼接，提高了增强语音的质量和可懂度。
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公开(公告)号：CN112495030A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011342884.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 河南理工大学
IPC: B01D29/54
Abstract: 本发明涉及水力采煤装置技术领域的采煤用水煤高效分离装置，包括汇水箱和多个快装式过滤板，多个快装式过滤板可拆卸连接在汇水箱的底板上且围设在汇水箱的内侧形成环状水煤分离滤芯，相邻的两块快装式过滤板之间设有相互匹配的对接面，且相邻的两块快装式过滤板的顶部对接处通过连接件相连接，快装式过滤板包括过滤板框和设在过滤板框内的多个长纤维过滤束，过滤板框内环形设置有安装槽，多个长纤维过滤束紧密排列在过滤板框内，且长纤维过滤束水平或竖直可拆卸连接在安装槽内，汇水箱的箱板上连接有水煤连接管和过滤水排出管。本装置结构简单，制造成本低，水煤分离效率高，滤芯清理方便，可维护性强，有利于实现水力采煤的高效作业。
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公开(公告)号：CN112412465A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011342689.8
申请日：2020-11-26
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及采煤装置技术领域的采煤用高压水枪，包括水枪遥控器、水枪固定座、伸缩臂、3自由度机械臂和水枪头，伸缩臂的固定端与水枪固定座相连接，伸缩端与3自由度机械臂相连接，3自由度机械臂远离伸缩臂的一端与水枪头相连接，水枪固定座和伸缩臂内穿设有第一高压软管，伸缩臂的伸缩端下方设有第一接头，第一高压软管与第一接头相连接，伸缩臂的伸缩端的中部设有第二接头，第二接头和第一接头通过伸缩臂的伸缩端内的连接孔相连通，3自由度机械臂内设有第二高压软管，第二高压软管的一端与第二接头旋转连接，另一端与水枪头的进水口相连接。本装置结构简单，操作方便，能够对水枪头进行有效防护，且机械化程度高，有利于提高采煤效率。
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公开(公告)号：CN111794711A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010768461.9
申请日：2020-08-03
Applicant: 河南理工大学 , 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司
IPC: E21B33/138 , E21B43/00 , E21B47/00 , E21B47/06
Abstract: 本发明属于煤矿井下瓦斯抽采钻孔封孔领域，具体公开了一种瓦斯抽采钻孔高压循环注浆封孔装置及其使用方法，包括泥浆泵、高压气瓶、2个囊袋、至少1个气袋、一体化管道、转接头、至少6个压力自紧式密封装置，本发明一体化程度高，连接容易，操作简单，封孔成本低；注浆原料为煤基浆液，与煤体结合程度高，不仅可以完成对大裂隙的封堵，还可以渗透到微小裂隙中进行封堵；本发明突破了传统封孔工艺的局限性，能够实现二次或多次注浆，保证注浆压力，从而提高钻孔利用效率，强化瓦斯抽采效果。
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公开(公告)号：CN111779456A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010743579.6
申请日：2020-07-29
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明属于煤矿钻孔技术领域，具体地，涉及一种用于扩孔钻头上的钢缆，包括钢缆本体和快接接头，所述钢缆本体包括管芯和绞合在管芯外的多股钢丝绳，且钢缆本体的外表面设有金刚石复合片，所述管芯为高压软管，所述快接接头设于钢缆本体的一端且与扩孔钻头本体外圆面上的接头管座螺纹连接，所述高压软管对应于快接接头的一端通过接头管座与扩孔钻头本体内的高压水相连通，所述高压软管远离快接接头的一端设有堵头或高压喷头。本装置结构简单，自由度高、耐磨性好；不会出现煤粒卡涩问题，可保证扩孔钻头的灵活进钻或退钻，检修维护方便；有利于提高扩孔效率，并保证扩孔装置的可靠性。
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