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公开(公告)号：CN117215144A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311126412.5
申请日：2023-09-04
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司 , 重庆光鉴傲深科技有限公司 , 珠海横琴光鉴科技有限公司
摘要： 一种双投射偏振深度相机，其特征在于，包括：第一EEL发射端，用于发射第一红外光；第二EEL发射端，用于发射第二红外光；接收端，用于接收所述第一红外光或所述第二红外光的反射光，生成第一图像；第三偏振片，位于所述反射光的入射光路上；其中，所述第一红外光与所述第二红外光的偏振方向相同，所述第三偏振片的偏振方向与所述第一红外光的偏振方向不同。本发明利用EEL发射端自带偏振的属性，可以提高降低功耗，提升效率。
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公开(公告)号：CN117192793A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311126672.2
申请日：2023-09-04
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司 , 重庆光鉴傲深科技有限公司 , 珠海横琴光鉴科技有限公司
IPC分类号： G02B27/28 , G02B5/30 , G03B21/20 , F21V9/14 , F21Y115/30
摘要： 一种阵列偏振投射光源，其特征在于，包括：基体；多个EEL光源，固定于所述基体上，用于发射红外光；第一偏振片，位于所述红外光的光路上；其中，所述多个EEL光源的偏振方向相同，所述红外光的偏振方向与所述第一偏振片的偏振方向相同。本发明利用多个EEL光源自带偏振的属性，可以提高降低功耗，提升效率。
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公开(公告)号：CN118884467A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410925691.X
申请日：2024-07-11
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司 , 重庆光鉴傲深科技有限公司
IPC分类号： G01S17/894 , G01S7/484 , G01S7/4911 , G01S7/4915 , G01S7/4865 , G01C11/36
摘要： 本发明提供了一种水下可切换深度相机及智能设备，其特征在于，包括：第一发射器，用于可切换地发射第一结构光光斑或泛光，以照射目标对象；所述第一结构光光斑或所述泛光为绿光或蓝光；第二发射器，用于可切换地发射第二结构光光斑或泛光，以照射目标对象；所述第一结构光光斑或所述泛光为绿光或蓝光；所述第一发射器和所述第二发射器具有共同视野；第一接收器，用于接收所述目标对象的反射信号；处理器，用于根据所述反射信号生成光斑图像，并根据所述光斑图像的光斑扩散度控制所述第一发射器投射所述第一结构光光斑或所述第二结构光光斑，并根据所述光斑图像利用视差原理计算得到深度图。本发明可以在不同水体中获得三维图像。
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公开(公告)号：CN118843012A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410994665.2
申请日：2024-07-24
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司 , 重庆光鉴傲深科技有限公司
IPC分类号： H04N23/957 , H04N23/958 , H04N23/951 , H04N23/84 , G06T7/194 , G06T7/11 , G06T7/246 , G06V10/77 , G06V10/82
摘要： 本发明提供了一种深度相机实时抠图方法、系统、设备及介质，包括：S1：在视频中确定当前帧；所述当前帧包含RGB图和深度图；S2：利用所述第一编码器在所述RGB图上识别出第一目标范围，得到第一目标特征图；S3：利用所述第二编码器在所述深度图上根据深度值得到第二目标范围，得到第二目标特征图；S4：将所述第一目标特征图和所述第二目标特征图合并得到特征图；S5：利用解码器对所述特征图进行处理，得到所述当前帧的目标掩码。本发明的抠图更加稳定、连续。
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公开(公告)号：CN118842980A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410925674.6
申请日：2024-07-11
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司 , 重庆光鉴傲深科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种水下双目结构光相机及智能设备，其特征在于，包括：发射器，用于发射绿光或蓝光的结构光光斑；第一接收器，用于接收所述结构光光斑的第一反射信号；第二接收器，用于接收所述结构光光斑的第二反射信号；处理器，用于根据所述第一反射信号生成第一光斑图像，根据所述第二反射信号生成第二光斑图像，并利用内参、外参和折射校正系数计算所述第一光斑图像、所述第二光斑图像的视差，得到深度图；其中，所述折射校正系数由所述光斑扩散度和光斑衰减比例计算得到。本发明可以在不同水体中获得三维图像。
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公开(公告)号：CN118537380A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410747751.3
申请日：2024-06-11
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司 , 重庆光鉴傲深科技有限公司
摘要： 一种双目相机快速对齐方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：步骤S1：控制第一距离传感器、第二距离传感器和双目相机同时采集目标对象的信号，使得所述第一距离传感器获得第一深度值l,所述第二距离传感器获得第二深度值m，所述双目相机获得第一图像和第二图像；步骤S2：根据所述第一深度值l和第一公式得到所述第一图像和所述第二图像的第一平移量r，根据所述第二深度值m和第二公式得到所述第一图像和所述第二图像的第二平移量t；步骤S3：将所述第一图像和所述第二图像分割为第一区域和第二区域，并在所述第一区域内根据所述第一平移量r对齐，在所述第二区域内根据所述第二平移量t对齐。本发明可以快速对双目相机进行对齐。
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公开(公告)号：CN118505770A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410747774.4
申请日：2024-06-11
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司 , 重庆光鉴傲深科技有限公司
摘要： 一种双目相机快速对齐方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：S1：控制第一距离传感器、第二距离传感器和双目相机同时采集目标对象的信号，使得所述第一距离传感器获得第一深度值,所述第二距离传感器获得第二深度值，所述双目相机获得第一图像和第二图像；S2：根据所述第一深度值和第一公式得到所述第一图像和所述第二图像的第一平移量，根据所述第二深度值和第二公式得到所述第一图像和所述第二图像的第二平移量；S3：根据所述第一深度值和所述第二深度值将所述第一图像和所述第二图像分割为第一区域和第二区域，并在所述第一区域内根据所述第一平移量对齐，在所述第二区域内根据所述第二平移量对齐。本发明可以快速对双目相机进行对齐。
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公开(公告)号：CN118505769A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410747722.7
申请日：2024-06-11
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司 , 重庆光鉴傲深科技有限公司
摘要： 一种双目相机快速对齐方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：步骤S1：控制距离传感器和双目相机同时采集目标对象的信号，使得所述距离传感器获得深度值l,所述双目相机获得第一图像和第二图像；步骤S2：根据所述深度值l和第一公式得到所述第一图像和所述第二图像的平移量r，并对所述第一图像和所述第二图像对齐；其中，所述第一公式由标定阶段获得。本发明可以快速对双目相机进行对齐。
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公开(公告)号：CN118429439A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410590805.X
申请日：2024-05-13
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司 , 重庆光鉴傲深科技有限公司
摘要： 激光雷达与深度相机标定方法、系统、设备及存储介质，其方法包括：步骤S1：将激光雷达和深度相机相对位置固定，旋转所述激光雷达和所述深度相机一周；步骤S2：如果获得正对墙面的照片，执行步骤S3；否则执行步骤S4；步骤S3：如果存在地面和其他墙面，则计算旋转向量R和平移向量t后，执行步骤S6；否则执行步骤S5；步骤S4：计算有约束的旋转向量R和平移向量t，并对所述地面之外的点云进行匹配，步骤S5：计算有约束的旋转向量R和平移向量t，并对所述地面和所述正对墙面之外的点云进行匹配；步骤S6：对所有点云的匹配关系进行非线性迭代优化，得到最终外参Tnl。本发明有效地解决激光雷达和深度相机之间的配准问题。
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公开(公告)号：CN118411473A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410585933.5
申请日：2024-05-13
申请人： 深圳市光鉴科技有限公司 , 重庆光鉴傲深科技有限公司
摘要： 一种刷掌设备，包括：结构光投射器，用于投射编码结构光；接收器，用于接收手掌对所述编码结构光的反射信号；深度芯片，用于根据所述反射信号生成结构光图像，并在第一容忍度内进行深度重建，获得第一深度信息；如果所述深度重建质量符合第一自校准标准，则在所述结构光图像中选择信号强度在预设范围内的N个点，并在第二容忍度内进行匹配，建立所述结构光图像与所述参考图像的匹配关系，计算所述结构光图像与所述参考图像之间的旋转矩阵，对所述参考图像进行旋转变换，以满足所述结构光图像的对极约束，得到新的参考图像；SOC，用于根据深度重建后的所述结构光图像进行身份识别。本发明解决由于结构形变引起的深度芯片不能重建的问题。
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