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公开(公告)号：CN109962480B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910266588.8
申请日：2019-04-03
摘要： 本公开提供了一种静止无功发生器无锁相环控制系统、方法及应用，在αβ静止坐标系下利用电网电压及其延时90°的信号，得到中点箝位型三电平静止无功发生器输出电流的参考值，避免正负序分离和锁相环算法，利用PI控制中点箝位型三电平静止无功发生器的电压外环，实现控制直流侧电压稳定；利用E‑PR控制中点箝位型三电平静止无功发生器的电流内环，实现内环电流的跟踪控制，通过比例控制调节冗余小矢量的作用时间，实现中点箝位型三电平静止无功发生器的中点电位的平衡控制。
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公开(公告)号：CN110083862B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201910203249.5
申请日：2019-03-18
申请人： 清华大学 , 北京化工大学 , 南京布衣人信息科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于定位周期的泄漏源定位方法、装置和计算机设备。包括：根据预设的大气扩散模型构建与气体浓度信息关联的目标函数模型；监测当前周期的气体浓度信息，根据当前周期的气体浓度信息、大气扩散模型和目标函数模型，得到当前周期的目标函数模型计算值；监测下一周期的气体浓度信息，根据下一周期的气体浓度信息、大气扩散模型和目标函数模型，得到下一周期的目标函数模型计算值；根据当前周期的目标函数模型计算值和下一周期的目标函数模型计算值，确定泄漏源强度和泄漏源位置。上述方法能够根据目标函数模型计算值获得泄漏源强度和泄漏源位置，实现对危化气体泄漏源进行精确定位。
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公开(公告)号：CN111678885A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010474552.1
申请日：2020-05-29
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01N21/3581
摘要： 本申请涉及一种化学反应观测系统和方法。该化学反应观测系统产生太赫兹信号，并将太赫兹信号通过反应腔后，生成携带有太赫兹信号、反应物信息、中间物信息和产物信息的混合光谱信号，通过太赫兹信号提取混合光谱信号中的物质光谱信息，再对物质光谱信息进行定性分析和定量分析，从而获取反应物、中间物和产物的成分和含量；上述化学反应观测系统可以避免将化学反应过程中的气体产物转移至分析仪进行分析，采用太赫兹光谱技术直接分析实时在线化学反应过程的观测结果，实现化学反应的气相化学反应过程的观测，从而提高检测分析结果的准确度。
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公开(公告)号：CN110488356B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910784075.6
申请日：2019-08-23
申请人： 清华大学 , 北京卫星环境工程研究所 , 中国人民解放军军事科学院防化研究院
摘要： 本申请涉及一种面向未爆弹的瞬变电磁和磁场梯度组合探测方法。所述探测方法先对多个探测区域进行大范围粗测，若探测区域为异常区域，再对异常区域进行精测。对于电导率差异较大的区域，感应电动势信号更能精确反映区域状况。对应磁导率较大的区域，磁场梯度信号更能精确反映区域状况。所述探测方法将感应电动势信号和磁场梯度信号结合，形成优势互补，生成异常区域的空间特征分布图。空间特征分布图更能反映探测区域的真实状况，进而探测方法提高了探测的精度。
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公开(公告)号：CN109786900B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201811532501.9
申请日：2018-12-14
申请人： 清华大学
IPC分类号： H01P1/10
摘要： 本申请涉及一种太赫兹开关及压力标定装置。所述装置包括：太赫兹波接收端，用于接收太赫兹波；太赫兹波输出端，用于输出太赫兹波；核心材料层，所述核心材料层设置于所述太赫兹波接收端与所述太赫兹波输出端之间，所述核心材料层包括狄拉克半金属层，用于控制所述太赫兹波的输出；以及压力装置，用于向所述核心材料层施加压力，以使所述核心材料层控制所述太赫兹波在所述太赫兹波接收端与太赫兹波输出端之间的通断。所述太赫兹开关装置能够根据接受到的压力快速响应系统对太赫兹波通断的要求。
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公开(公告)号：CN110137965B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910413817.4
申请日：2019-05-17
摘要： 本公开提出了一种高压级联H桥式SVG直流脉动自适应滤波方法，用于将电网中设置的高压级联H桥式SVG的直流电容电压反馈信号的脉动分量滤除。该自适应滤波方法包括：跟踪并获取所述电网的电网实时频率；根据获取的电网实时频率，对直流电容电压进行滞后采样以获取滞后采样直流电容电压；以及基于获取的滞后采样直流电容电压，将直流电容电压反馈信号的脉动分量滤除，以获得滤除二倍频脉动分量后的直流电容电压。该方法设计简单，易于工程实现；在前馈补偿(消除)二倍频电压波动的过程中，对其他高次谐波也具有同时覆盖补偿(消除)的作用。
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公开(公告)号：CN108760673B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201810332530.4
申请日：2018-04-13
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01N21/3586 , G01N21/01
摘要： 本发明涉及一种基于太赫兹的高危化学品探测装置，所述装置包括太赫兹波产生单元、太赫兹波收发单元、回波分析单元；所述太赫兹波产生单元用于产生太赫兹探测信号、太赫兹参考信号和太赫兹本振信号；所述太赫兹波收发单元用于将所述太赫兹探测信号以及所述太赫兹参考信号发送至待测高危化学品，并接收携带待测高危化学品信息的太赫兹回波信号；所述回波分析单元用于对所述太赫兹回波信号和所述太赫兹本振信号进行分析，得到待测高危化学品的信息。通过本申请所述装置实现了对高危化学品的远距离现场探测，从而快速、准确、安全的对高危化学品进行监测预警。
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公开(公告)号：CN109193768B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201811120046.1
申请日：2018-09-19
申请人： 清华大学
摘要： 本公开提供了一种风力发电系统的虚拟同步机控制方法，包括：根据风机转子转速通过静态工作点生成单元来生成静态工作点有功功率值，并且根据电力系统的实际频率与额定频率的差值通过一次调频功率给定单元来生成一次调频有功功率给定值；当风机转子转速位于最大转速曲线及最大功率点跟踪曲线之间时将所述静态工作点有功功率值与所述一次调频有功功率给定值进行叠加来生成有功功率指令值，当风机转子转速超出最大转速曲线或最大功率点跟踪曲线时，以最大转速曲线或最大功率点跟踪曲线的曲线值作为有功功率指令值；以及将所述有功功率指令值提供至所述虚拟同步机来进行虚拟同步控制。本公开还提供了一种风力发电系统的虚拟同步机控制装置。
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公开(公告)号：CN110417033A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910724976.6
申请日：2019-08-07
申请人： 国网经济技术研究院有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明涉及一种特高压直流输电系统协同调频控制方法及系统，其特征在于，包括以下内容：1)确定风电机组的运行曲线簇，并分别选取运行曲线簇中属于SOPPT曲线的若干工作点；2)得到对应未考虑风电机组运行转速以及功率限制的工作曲线；3)确定风电机组的SOPPT运行曲线和MPPT曲线；4)确定风电机组的功率指令，使得风电机组按照对应运行曲线运行；5)将特高压直流输电系统的送端换流站工作在功率控制模式，特高压直流输电系统的受端换流站工作在定直流电压控制模式；6)通过送端换流站和受端换流站的下垂控制环节，调整特高压直流输电系统的输送功率，本发明可以广泛应用于风电场与特高压直流输电系统协同控制方法领域中。
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公开(公告)号：CN110231656A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910295335.3
申请日：2019-04-12
申请人： 清华大学 , 北京卫星环境工程研究所 , 中国人民解放军陆军防化学院
IPC分类号： G01V3/08
摘要： 本申请涉及一种水域未爆弹磁法探测装置。所述水域未爆弹磁法探测装置包括探测模组、至少一个第一定位装置和中央控制装置。所述探测模组包括多个探测模块。所述多个探测模块设置于同一水平面，且相互连接，用于探测磁场，并输出多个与所述多个探测模块一一对应的磁场信号。至少一个第一定位装置，每个所述第一定位装置设置于一个所述探测模块，用于定位所述探测模块，得到并输出与所述探测模块对应的第一坐标信号。预设所述多个探测模块的相对位置信息所述中央控制装置，所述相对位置信息、所述多个磁场信号和所述第一坐标信号得到最大磁场值和与所述最大磁场值对应的坐标。所述水域未爆弹磁法探测装置能够同时探测多个探测点的磁场，节约探测时间，有效提高了探测效率。
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