一种六自由度对接设备
    81.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215622379U

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202121465567.8

    申请日:2021-06-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种六自由度对接设备,属于车辆装配技术领域。该六自由度对接设备用于第一待对接工件和第二待对接工件的对接,其包括第一对接支撑装置和第二对接支撑装置,其中,第一对接支撑装置用于支撑固定第一待对接工件,第一对接支撑装置被配置为能够调节第一待对接工件沿Z轴方向的高度、绕Z轴的旋转角度、绕X轴的旋转角度和绕Y轴的旋转角度;第二对接支撑装置用于支撑固定第二待对接工件,第二对接支撑装置被配置为能够调节第二待对接工件沿X轴方向的位置和/或沿Y轴方向的位置。该六自由度对接设备能够精确的对接精密复杂结构,且具有简单灵活、省时省力及安全高效的优点。

    一种双向恒张力液压控制系统及工程机械

    公开(公告)号:CN212717429U

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202021257168.8

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本实用新型涉及工程机械领域,尤其涉及一种双向恒张力液压控制系统及工程机械,双向恒张力液压控制系统包括双向变量泵、控制输出单元、补油单元以及调压单元,双向变量泵的两出油口分别连通于第一高压溢流阀的入口和第二高压溢流阀的入口;调压单元包括顺序阀、背压阀和换向阀,顺序阀的进油口与双向变量泵的两出油口连通,顺序阀的出油口经换向阀与第一变量缸的左侧腔室或右侧腔室连通,换向阀的先导腔与控制输出单元的控制油路连通;顺序阀的出油口还与背压阀的进油口连通;顺序阀的压力设定值小于第一高压溢流阀和第二高压溢流阀的压力设定值。通过设置调压单元,使得液压系统的压力不超过某一设定值,且能够调整系统压力保持在动态稳定状态。

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