-
公开(公告)号：CN115988570A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211141040.9
申请日：2022-09-20
申请人： 桂林电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种低轨卫星边缘计算系统基于TDMA的计算卸载方法，该方法基于TDMA联合优化卸载决策和任务卸载序列策略，将任务卸载序列问题建模成一个总流经时间最小化的双机流水线问题，利用Liu和Reeves提出的启发式（LR）算法最小化总时延，基于匹配理论和联盟博弈论来解决卸载决策问题，利用改进的GS算法和联盟博弈迭代算法求解，仿真结果表明，所提策略相较于对比策略，可以有效降低系统的时延和能耗。
-
公开(公告)号：CN114662609B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210336632.X
申请日：2022-04-01
申请人： 电子科技大学成都学院
IPC分类号： G06F18/23 , G06F18/214 , G06N3/02 , A01G25/16
摘要： 本发明公开了一种智能大棚农场管理方法及系统。获得植株信息。获得环境信息。基于所述植株信息和环境信息，进行关系判断，得到环境条件信息。基于所述植株信息和环境条件信息，通过自动灌溉模型，得到药剂配比。分析环境对于植株生长状态的影响。采用将植株信息与环境神经网络中神经元全连接的方式进行连接，并且在训练过程中使用植株开关结构随机进行输入来训练神经网络，使得训练过程的环境神经网络能够更加准确的得到药剂种类。采用聚类的方法得到标注药剂配比，能够更加准确的得到自动获取使得在不同植株种类、不同植株周期和不同环境下使得植株生长状态达到优秀的药剂配比。
-
公开(公告)号：CN114013892B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202111182465.X
申请日：2021-10-11
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种袋装面粉仓内搬运车及其工作方法。该搬运车包括移动支撑模块、承重模块、输送模块和夹取模块。承重模块安装在移动支撑模块上，且能够在动力元件的驱动下绕水平轴线翻转。输送模块包括输送框、上料输送机、翻板组件和带式束缚组件。输送模块安装在输送框上，且能够在动力元件的驱动下滑动。上料输送机安装在输送框上。夹取模块安装在上料输送机上，且夹持口朝向输送模块向外推出的方向。翻板组件包括合页舵机和两用挡板。一个或多个带式束缚组件安装在上料输送机上。本发明通过搬运车前进与倾斜状态的上料输送机向后输送相配合，使得柔软的面粉袋在不发生拖拽的情况下完成了面粉袋的抬起动作，实现了高自动化的仓内袋装面粉运输。
-
公开(公告)号：CN114425640B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210352849.X
申请日：2022-04-06
申请人： 电子科技大学成都学院
摘要： 本发明公开了一种机械齿条加工制造设备，包括机架和机箱，所述机架的侧面设置有控制器，所述机箱的顶部一侧设置有位于机架上方的侧板，所述侧板的底部设置有伸缩件，所述伸缩件的底部设置有罩体，所述罩体的内部设置有两个铣刀以及带动铣刀旋转的驱动部。本发明中，通过设置驱动部对两个铣刀的运动进行控制，实现两个铣刀同步反向运动，相较于传统的加工方式，在铣刀一次加工的时间内增加了可加工的齿数，从而提高了单位时间内的加工量，提高了加工效率，同时驱动部通过齿轮、万向节对铣刀旋转的动力进行传递，保持两个铣刀的旋转速度相同，通过设置一个驱动电机，简化设备结构，使设备结构紧凑，并且降低设备的成本。
-
公开(公告)号：CN114425640A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210352849.X
申请日：2022-04-06
申请人： 电子科技大学成都学院
摘要： 本发明公开了一种机械齿条加工制造设备，包括机架和机箱，所述机架的侧面设置有控制器，所述机箱的顶部一侧设置有位于机架上方的侧板，所述侧板的底部设置有伸缩件，所述伸缩件的底部设置有罩体，所述罩体的内部设置有两个铣刀以及带动铣刀旋转的驱动部。本发明中，通过设置驱动部对两个铣刀的运动进行控制，实现两个铣刀同步反向运动，相较于传统的加工方式，在铣刀一次加工的时间内增加了可加工的齿数，从而提高了单位时间内的加工量，提高了加工效率，同时驱动部通过齿轮、万向节对铣刀旋转的动力进行传递，保持两个铣刀的旋转速度相同，通过设置一个驱动电机，简化设备结构，使设备结构紧凑，并且降低设备的成本。
-
公开(公告)号：CN114013892A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111182465.X
申请日：2021-10-11
申请人： 杭州电子科技大学
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种袋装面粉仓内搬运车及其工作方法。该搬运车包括移动支撑模块、承重模块、输送模块和夹取模块。承重模块安装在移动支撑模块上，且能够在动力元件的驱动下绕水平轴线翻转。输送模块包括输送框、上料输送机、翻板组件和带式束缚组件。输送模块安装在输送框上，且能够在动力元件的驱动下滑动。上料输送机安装在输送框上。夹取模块安装在上料输送机上，且夹持口朝向输送模块向外推出的方向。翻板组件包括合页舵机和两用挡板。一个或多个带式束缚组件安装在上料输送机上。本发明通过搬运车前进与倾斜状态的上料输送机向后输送相配合，使得柔软的面粉袋在不发生拖拽的情况下完成了面粉袋的抬起动作，实现了高自动化的仓内袋装面粉运输。
-
公开(公告)号：CN113489952A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110740522.5
申请日：2021-06-30
申请人： 电子科技大学
摘要： 本发明提供了一种面向室内三维场景的视频监控设施布设方法，属于地理空间信息系统技术领域，包括以下步骤：构建室内视频监控场景；根据所述室内视频监控场景，构建室内全覆盖视频监控布设模型；根据所述室内全覆盖视频监控布设模型，利用遗传算法确定室内全覆盖视频监控设施布设的最优方案，完成面向室内三维场景的视频监控设施布设。本发明解决了现有室内视频监控设施布设中监控点布设不合理、不能保证监控覆盖率的问题。
-
公开(公告)号：CN112471987B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202011350551.2
申请日：2020-11-26
申请人： 电子科技大学成都学院
发明人： 王旭
摘要： 本发明涉及一种温室清洁机器人，属于设施农业技术领域。该温室清洁机器人包括机器人本体和中转本体，机器人本体在水平面上和其中一个竖直面上的投影均呈V形设置，中转本体预设于温室的端部滑轨上，温室清洁机器人具有机器人本体沿温室顶棚运动的第一状态，以及机器人本体在中转本体上变向且更换温室顶棚的第二状态。通过将机器人本体设置成在水平面内的投影为V形，在机器人本体对温室顶棚清洁过程中，位于上方的温室顶棚被优先清洗，清洗后的杂质和污水优先顺着温室顶棚流下，在此过程中，污水会将下方的表层杂质冲洗，然后下方的区域再进行二次清洗，下方区域在清洗过程中，不容易被杂质和污水污染，清洗效果更好。
-
公开(公告)号：CN110138430B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910466816.6
申请日：2019-05-31
申请人： 电子科技大学
IPC分类号： H04B7/08
摘要： 本发明公开了一种期望信号DOA误差下基于导向矢量估计的稳健宽带波束形成方法，属于自适应阵列信号处理领域的波束形成技术。本发明可以有效的避免在自适应干扰抑制过程中，由于DOA误差导致期望信号发生自消的情况，并且，当期望信号DOA信息存在误差的情况下，本发明能获得更高的输出SINR性能，具有很好的稳健性。为了进一步的适用于实际工程的应用场景，本发明基于数据快拍的迭代更新法，进一步的降低了基于子空间旋转的稳健性设计方法所带来的复杂度。
-
公开(公告)号：CN113124932A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110423414.5
申请日：2021-04-20
申请人： 电子科技大学成都学院
摘要： 本申请公开了一种大棚检测机器人以及大棚检测系统，属于大棚检测技术领域，大棚检测机器人包括机架、转动结构、滑动结构、数据采集模块以及自锁组件。转动结构安装于机架，滑动结构安装于转动结构，滑动结构带动数据采集模块伸缩，自锁组件安装于转动结构和滑动结构之间，以使滑动结构在转动结构停止工作后才能开始工作。本发明公开的大棚检测机器人能够在大棚内随意移动，且利用转动结构和滑动结构的配合可以将数据采集模块送至大棚内的任意位置，从而获取大棚内更加全面更加详细的数据，再利用对数据采集模块的单向控制，从而对数据采集模块形成保护，避免误触或者与大棚发生碰撞。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
201 条记录 (耗时 0.042 秒)
