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公开(公告)号：CN110225618B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910499546.9
申请日：2019-06-11
申请人： 电子科技大学成都学院
IPC分类号： G05B19/042 , H05B45/325 , H05B47/11 , H05B45/10 , G09B5/02
摘要： 本发明涉及一种教室智能多媒体系统，属于物联网技术领域。该教室智能多媒体系统包括监控主机、显示单元、亮度调节单元、温度调节单元和学生点到单元，亮度调节单元被配置为检测教室内的光照强度并根据监控主机的指令调节教室内LED灯具的亮度，温度调节单元被配置为检测教室内的温度并根据监控主机的指令控制教室内风扇的转速，学生点到单元被配置为检测教室内的各个座椅的状态并计算到场学生的数量。通过使教室内的多项教学设施实现智能化控制，使得教室内的设备更加智能化，根据环境的变化实时调节设备的状态，营造环境舒适、智能的教学环境，使教师或学生可以全身心投入教学或学习中，有助于提高教学质量或学习质量。
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公开(公告)号：CN114750184A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210523992.0
申请日：2022-05-13
申请人： 电子科技大学成都学院
摘要： 本发明公开了一种全地形跟随式助老服务机器人，包括底座、第一主体和第二主体，所述底座的顶部设置有第一主体，所述第一主体的顶部设置有第二主体，所述底座与第二主体之间固定安装有连接柱，所述第一主体转动连接于连接柱的表面。通过驱动机构的设置，能够对行走轮进行驱动，从而通过底座带动第一主体和第二主体进行移动，并且通过红外避障模块的设置，能够在行走时有效进行避障，配合定位模块的设置能够准确移动到老人的附近，从而对老人提供帮助，通过托盘和储物腔的设置能够对一些老人所需的杂物进行容纳，连接杆和连接臂的设置能够便于老人对衣物或者毛巾进行搭放，从而提高了整体的实用性。
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公开(公告)号：CN114700925A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210207163.1
申请日：2022-03-03
申请人： 电子科技大学成都学院
摘要： 本申请公开了一种机械臂，属于机械手臂技术领域，其包括底座、支撑座、伸缩转动结构以及执行结构。支撑座与底座转动连接，伸缩转动结构的一端与支撑座转动连接，所述伸缩转动结构的转动轴线与所述支撑座的转动轴线垂直，所述执行结构与所述伸缩转动结构的另一端连接。伸缩转动结构能够带动执行结构转动至任意角度，也能带动执行结构在一定范围内伸缩。本发明公开的机械臂在支撑座与底座之间可以设置一个电机，伸缩转动结构采用特殊结构，只需要两个推杆电机，即可实现带动执行结构转动或者伸缩，在保证执行结构能够正常的达到各个位置且能够转动至任一角度的同时，极大的减少了所需电机，使之操作起来更加方便。
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公开(公告)号：CN114662609A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210336632.X
申请日：2022-04-01
申请人： 电子科技大学成都学院
摘要： 本发明公开了一种智能大棚农场管理方法及系统。获得植株信息。获得环境信息。基于所述植株信息和环境信息，进行关系判断，得到环境条件信息。基于所述植株信息和环境条件信息，通过自动灌溉模型，得到药剂配比。分析环境对于植株生长状态的影响。采用将植株信息与环境神经网络中神经元全连接的方式进行连接，并且在训练过程中使用植株开关结构随机进行输入来训练神经网络，使得训练过程的环境神经网络能够更加准确的得到药剂种类。采用聚类的方法得到标注药剂配比，能够更加准确的得到自动获取使得在不同植株种类、不同植株周期和不同环境下使得植株生长状态达到优秀的药剂配比。
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公开(公告)号：CN112471987A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011350551.2
申请日：2020-11-26
申请人： 电子科技大学成都学院
发明人： 王旭
摘要： 本发明涉及一种温室清洁机器人，属于设施农业技术领域。该温室清洁机器人包括机器人本体和中转本体，机器人本体在水平面上和其中一个竖直面上的投影均呈V形设置，中转本体预设于温室的端部滑轨上，温室清洁机器人具有机器人本体沿温室顶棚运动的第一状态，以及机器人本体在中转本体上变向且更换温室顶棚的第二状态。通过将机器人本体设置成在水平面内的投影为V形，在机器人本体对温室顶棚清洁过程中，位于上方的温室顶棚被优先清洗，清洗后的杂质和污水优先顺着温室顶棚流下，在此过程中，污水会将下方的表层杂质冲洗，然后下方的区域再进行二次清洗，下方区域在清洗过程中，不容易被杂质和污水污染，清洗效果更好。
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公开(公告)号：CN110225618A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910499546.9
申请日：2019-06-11
申请人： 电子科技大学成都学院
IPC分类号： H05B33/08
摘要： 本发明涉及一种教室智能多媒体系统，属于物联网技术领域。该教室智能多媒体系统包括监控主机、显示单元、亮度调节单元、温度调节单元和学生点到单元，亮度调节单元被配置为检测教室内的光照强度并根据监控主机的指令调节教室内LED灯具的亮度，温度调节单元被配置为检测教室内的温度并根据监控主机的指令控制教室内风扇的转速，学生点到单元被配置为检测教室内的各个座椅的状态并计算到场学生的数量。通过使教室内的多项教学设施实现智能化控制，使得教室内的设备更加智能化，根据环境的变化实时调节设备的状态，营造环境舒适、智能的教学环境，使教师或学生可以全身心投入教学或学习中，有助于提高教学质量或学习质量。
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公开(公告)号：CN116569769B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202310674768.6
申请日：2023-06-07
申请人： 电子科技大学成都学院
IPC分类号： A01G9/24
摘要： 本申请公开了一种大棚自动灌溉系统，属于灌溉技术领域，其包括喷淋支架、供水管和洒水组件。供水管安装在喷淋支架上，洒水组件包括喷头、安装环、水压拨块、滑动条和弹性件。本发明公开的大棚自动灌溉系统内的洒水组件能够根据水压自动调节喷头的朝向以及喷头与供水管连通与否，当供水管内压力较大时，通过水压拨块以及安装环的控制能够令喷头转动至与供水管连通，从而进行洒水作业；当停止对供水管供水时，供水管内的水压逐渐减小，此时喷头在弹性件的间接作用下转动并与供水管断开，一方面，转动至与供水管断开的喷头可以防止因供水管内水压降低而导致的水缓慢从喷头处滴落，另一方面，转动至水平甚至朝上的喷头可以避免喷头内的水滴落。
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公开(公告)号：CN115085040A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210928744.4
申请日：2022-08-03
申请人： 电子科技大学成都学院
摘要： 本发明公开了一种配电设备自动报警保护装置，属于配电设备领域，包括门框和设置在门框外壁的拆装机构，所述拆装机构包括升降组件、旋转组件和卡合组件；所述升降组件包括拆装框架、限位杆、工作弹簧、升降滑块和工作推杆，所述门框的外壁固定连接有拆装框架，所述拆装框架的内壁固定连接有限位杆，所述限位杆的外壁套接有工作弹簧，所述工作弹簧的底端固定连接有升降滑块，该一种配电设备自动报警保护装置，通过设置卡块和卡槽，升降滑块通过连接连板带动转动弯板转动，转动弯板转动通过滑动导孔带动卡合滑块沿定位杆的外壁滑动，进而使卡合滑块滑动带动卡块与报警器的卡槽相卡合，实现对报警器快速拆装操作。
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公开(公告)号：CN113071634B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110332691.5
申请日：2021-03-29
申请人： 电子科技大学成都学院
摘要： 本申请公开了一种水下移动装置以及鱼塘水环境监测机器人，属于农业技术领域，水下移动装置包括防水仓、转动座、两个水平推进器和至少两个垂直推进器。转动座与防水仓之间为转动连接，两个水平推进器沿转动座的重心对称设置，至少两个垂直推进器绕转动座的重心均匀布置。本发明公开的水下移动装置的检测组件不会产生大幅度的摆动；此外，转动座在水下移动装置上仅为一个较小的结构，转动座转动对水的流动性的影响相对较小，从而提升检测组件检测结果的精准度。本发明公开的水下移动装置主要用于对池塘内的水质进行监测，监测池塘水的含氧量、PH值以及温度等参数，以判断该池塘内的水质是否时候鱼类生长。
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公开(公告)号：CN113978960A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111522432.5
申请日：2021-12-13
申请人： 电子科技大学成都学院
摘要： 智能分类垃圾桶，包括垃圾传感系统、自动开合系统、控制器以及多个垃圾箱；所述垃圾传感系统与控制器电连接，所述自动开合系统与控制器电连接；所述垃圾传感系统对投入的垃圾进行类型感应并将类型感应结果发送到控制器，所述控制器根据垃圾传感系统的类型感应结果控制自动开合系统对相应的垃圾箱进行开合控制。实现了垃圾箱的自动开闭盖功能、自动检测金属功能、自动检测干、湿垃圾功能，简化垃圾分类使所有人都能明白垃圾如何分类，有效回收利用资源，同时减少人与垃圾桶的接触。
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