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公开(公告)号：CN111997653A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010916519.X
申请日：2020-09-03
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Inventor： 孙振川 , 翟乾智 , 李宏波 , 潘东江 , 卢高明 , 王利明 , 秦银平 , 杨延栋 , 孙飞祥 , 郭璐 , 许华国 , 褚长海 , 韩伟锋 , 陈桥 , 张合沛 , 杨振兴 , 任颖莹
Abstract: 本发明提供一种盾构隧道管片壁后注浆施工方法，包括同步注浆和二次补强注浆，二次补强注浆在同步注浆凝固稳定之后开始；同步注浆与盾构掘进同时进行，通过同步注浆系统以及盾尾内置的六根对称设置的注浆管，在盾构向前推进盾尾空隙形成的同时进行，采用三泵六管路对称同时注浆，注浆方式可根据需要采用自动控制模式或手动控制模式；自动控制模式即预先在同步注浆系统中的控制系统设定好注浆压力值，控制系统根据实际注浆压力值自动调整注浆速度，当注浆压力值达到设定值时，自动停止注浆；手动控制方式则由人工根据掘进情况随时调整注浆流量。本发明能够有效解决因盾构施工引起的地层损失、盾构隧道周围重塑土的再固结以及水的渗透等问题。
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公开(公告)号：CN110821506B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911238720.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明公开了一种带有伸缩式常压换刀仓的盾构机，包括盾构机体及其前进端传动连接的刀盘体，所述刀盘体为扁平的圆柱体结构，所述刀盘体的端面等角度开设有五个渣土孔，其中，刀盘体的端面介于相邻渣土孔之间为刀夹板。本发明中，通过在刀盘体与盾构机体之间区域设置有与盾构机体连接且可伸缩的第一扇形壳体和第二扇形壳体，并在第一扇形壳体和第二扇形壳体连接处设置好密封，这样操作人员在进行刀具更换时，通过伸缩式的第一扇形壳体和第二扇形壳体与刀盘体进行连接，构成与刀盘体相邻的渣土孔和刀夹板封闭的仓体，在保证高压支撑土体的同时，方便操作人员在常压下工作同时，提升刀头更换的效率，缩短更换周期。
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公开(公告)号：CN109990996B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910315076.6
申请日：2019-04-18
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明涉及一种滚刀实验平台用自适应滚刀控制方法，设置摄像头观察滚刀偏磨和堵转的情况，在滚刀破岩实验中，当发生偏磨和堵转时，在不停止刀盘掘进的同时，对滚刀进行刹车使得滚刀停转，然后对偏磨的部位进行摩擦，解决了破岩实验中滚刀偏磨和堵转的技术问题，减少了更换滚刀的次数，增加了实验效率。
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公开(公告)号：CN111160571A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911421797.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于土压平衡盾构机参数数据驱动反演地质的方法，包括以下步骤：提取土压平衡盾构机的历史运行数据集data，从历史运行数据集data中提取正常掘进段的数据data1，并剔除异常值；分别对数据data1中不同地质条件下的数据添加对应的标签，筛选设备运行参数变量，构建新的数据集data2；对数据集data2进行归一化处理，形成数据集data3；将数据集data3随机划分为训练集和测试集，在训练集上学习随机森林模型，并在测试集上进行验证，确定模型超参数；提取土压平衡盾构机的实时正常掘进段数据，根据学习的随机森林模型的输入参数筛选数据，代入学习的随机森林模型，计算地质条件信息。本发明具有如下有益效果：准确度高、计算复杂度低，效率较快，为土压平衡盾构机施工的辅助掘进提供技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110905537A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911328725.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种仓内孤石的处理方法，对于硬度较高，体积较大的孤石，孤石周边土体无法提供足够握裹力时，导致盾构不能直接掘进通过，应立即停止推进并锁定千斤顶，防止盾构后退；根据仓内孤石分布情况，采用液压割锯、岩石分裂机进行孤石处理，再利用倒链通过孤石捆绑后，人工打捞出仓；通过控制措施进一步实现了盾构施工的安全顺利进行。
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公开(公告)号：CN110895730A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911414846.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM算法的TBM掘进参数预测方法，主要包含了TBM掘进参数预测业务建模、TBM掘进过程的上升阶段和稳定阶段分离算法和TBM施工稳定段掘进参数预测方法三部分。本发明具有如下有益效果：利用LSTM作为预测模型算法，建立一种可以全自动、实时的TBM施工稳定段掘进参数预测方法，根据上升阶段预测稳定阶段刀盘转速n、推进速度v，为TBM司机提供后续操作参数建议，提高盾构行业施工信息化、智能化的水平。
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公开(公告)号：CN110737224A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911044007.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , B61K9/08
Abstract: 本发明涉及盾构设备领域中的一种土压平衡盾构隧道电瓶机车轨道状态自动检测控制装置及对应的检测方法。旨在解决避免技术作业中电瓶机作业过程中出轨等现象的发生。包括车机模块，机车模块包括供电模块，与供电模块连接的CPU模块，与CPU模块分别连接的A/D转换、信号采集和外设驱动相连，信号采集模块输出的倾角传感器和速度传感器信号通过信号处理的A/D转换输入到CPU模块对土压平衡盾构施工碴土输送电瓶机车的轨道倾角、轨道起伏状态偏差及轨距等控制参量进行实时检测、处理，优点在于：通过算法分析，实时计算轨道倾角、轨道起伏状态偏差及轨距变化等参数，通过对比实时参数和历史数据，对司机进行的操作状态进行实时预警。
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公开(公告)号：CN110333159A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910630771.1
申请日：2019-07-12
Applicant: 中铁隧道局集团有限公司 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Inventor： 韩伟锋 , 张兵 , 孙振川 , 李凤远 , 陈馈 , 许华国 , 王雅文 , 郭璐 , 陈桥 , 张合沛 , 周振建 , 郑清君 , 李大伟 , 李伟 , 王海霞 , 李阁强 , 孙振中 , 高攀 , 李沿宗
Abstract: 本发明公开了一种滚刀岩机综合实验平台，它包括：主机架、主传动箱、刀盘总承、试样箱、主推力油缸、主传动系统导向装置、主推力油缸调整装置，所述主机架与主传动箱通过主推力油缸连接，所述主传动箱上设置液压马达系统，所述主传动箱与刀盘总承相连，所述刀盘总承包括刀盘小刀箱、滚刀、大刀箱，所述刀盘总承正下方设置试样箱，本试验平台具有近似施工现场的模拟功能，无论是主推进速度、刀盘旋转速度还是滚刀类型、滚刀距旋转中心的距离、岩石的种类均可以根据实际情况进行选择，适合大多数施工环境，并且使用大量传感设备方便研究人员使用，大有推广意义。
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公开(公告)号：CN110290609A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910524570.3
申请日：2019-06-18
Applicant: 盾构及掘进技术国家重点实验室 , 中铁隧道局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低真空隧道模型试验的内部加热装置，包括：真空管道、红外加热管、温度传感器、支架、温控仪、电力调压器和温度采集器；支架为真空管道的内接多边形体的框架，多个红外加热管设置在支架上，且多个红外加热管相对真空管道的轴线均匀圆周分布；温度传感器通过连接杆安装在支架上，并且温度传感器与真空管道的内壁接触；温度传感器将采集的实际温度传递给温控仪，温控仪根据实际温度和设定温度调整电力调压器，进而控制红外加热管的发热情况；温度采集器对真空管道内部温度进行实时监控和采集。该加热装置有效的模拟了列车高速运行造成的隧道内部温度升高的情况，提供了很好的试验模型。
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