一种盾构机用姿态调整方法

    公开(公告)号:CN108204237B

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201810107595.9

    申请日:2018-02-02

    IPC分类号: E21D9/093

    摘要: 发明提出了一种盾构机用姿态调整方法,利用相邻的区域的千斤顶作为补偿动力装置,补入需要补偿的分区区域内,以满足推力需求。进一步的,为了扩大偏差的补偿范围,将需要补偿的分区区域的临近的两个区域分为主补偿区和副补偿区,根据需要补偿的分区区域的偏差的具体值,分别由主补偿区和/或副补偿区进行补偿。具体的,在盾构机推进液压缸的原始分区区域的基础上,利用相邻区域中相邻的一个液压缸或多个液压缸作为动态补偿液压缸,当盾构机需要进行姿态调节时,根据各分区区域的实际推力与该分区区域的预设推力之间的差值,对于需要进行推力补偿的分区区域,从与该需要补偿的分区区域的相邻的主补偿区和/或副补偿区中,选取一个或多个与该需要补偿的分区区域相邻的液压缸归入该需要补偿的分区区域中,动态补偿该分区区域的偏差压力,从而实现姿态调整。

    一种用于盾构开挖仓探测的机械装置

    公开(公告)号:CN109458186A

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201811589508.4

    申请日:2018-12-25

    IPC分类号: E21D9/08 E21F17/18

    摘要: 本发明公开了一种用于盾构开挖仓探测的机械装置,它包括刀筒、刀筒盖板、液压机械伸缩臂、以及多节液压伸缩机械臂;所述多节液压伸缩机械臂设置有第三安装基座;所述第三安装基座上连接有安装板;所述安装板上设置有360°高清摄像头、小型地质雷达、电涡流测距仪、高压水喷嘴;所述第一、二安装基座上分别设置有用于驱动第一、二转动轴转动的电机;所述360°高清摄像头、小型地质雷达、电涡流测距仪以及电机均分别通过穿装在柔性管线内的电缆与操控室内的PC机连接;所述高压水喷嘴通过穿装在柔性管线内的水管与外部高压水源连接;所述液压机械伸缩臂以及多节液压伸缩机械臂的液压接口均分别通过穿装在柔性管线内的液压管路与外部液压系统连接。