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公开(公告)号：CN104481800A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410669888.8
申请日：2014-11-21
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： F03D3/06
摘要： 本发明涉及一种垂直轴风机叶轮，包括主轴、第一短轴、第二短轴、第一叶片、第二叶片、第三叶片、第四叶片、第一挡板、第二挡板和活动底座；在来流冲击的作用下，两对互成90度的叶片交替直立与倾倒。在来流方向，直立叶片受冲击作用推动主轴旋转，而另一侧倾倒叶片在Z形挡板作用下，保持连接两叶片的短轴固定不转动。当主轴转过180度时，直立叶片的背风面朝向来流方向，直立叶片与倾倒叶片互换姿态，并重复上述过程。这样在顺流方向叶片受力面积达到最大，在逆流方向叶片受力面积达到最小，从而产生推动主轴转动的力矩，通过转换装置，将动量转化为电能。装置结构简单紧凑，所占空间小，易于启动，大大地提高了叶轮的效率。
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公开(公告)号：CN104481781A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410592554.5
申请日：2014-10-29
申请人： 西北工业大学
CPC分类号： Y02E10/223
摘要： 一种液压式的水下航行器垂直轴海流发电装置，两个垂直轴海流发电装置分别安装在航行器壳体上，并且两个垂直轴海流发电装置的安装方向相反。三个叶片分别安装在垂直轴海流发电装置中各伸缩机构的顶端，叶片在来流的冲击下绕中心轴转动，在不同方位角，叶片所受的升力和阻力不同，并产生驱动转轴转动的切向力使叶片、伸缩机构以及发电装置支架绕水下航行器纵轴线旋转，带动永磁体转子转动，切割绕组定子，产生感应电动势，从而将海流的动能转化为供水下航行器使用的电能。本发明中，捕获海流能所产生的功率与叶片的展长和旋转半径成正比，解决了水下航行器的能源供给问题，延长水下航行器的工作时间，节约成本。
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公开(公告)号：CN102679982B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210099784.9
申请日：2012-04-06
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明涉及一种面向不确定任务时间的自主水下航行器航路规划方法，其特征在于步骤如下：对航路规划问题进行编码得到规模为N的种群，然后评估种群适应度并从当前种群中选出N个优良个体，再对优良个体以概率pc进行交叉操作、对交叉后的优良个体以概率pm进行变异操作、进行启发式变异操作后得到最优个体；对最优个体按照步骤1中的编码规则进行解码，得到每个AUV的规划航路。本发明提出的一种面向不确定任务时间的自主水下航行器航路规划方法，可用于对多个AUV的航路进行规划，实现多AUV系统的协同航路规划，能够保证规划结果的全局最优性，且具有使用方便，通用性强的特点；也可应用于对机器人等的航路规划。
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公开(公告)号：CN102493977B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201110382876.3
申请日：2011-11-25
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： F16B1/00
摘要： 本发明公开了一种简易对接装置，包括对接锥、对接口底座、导向圆筒、以及自身锁紧机构组成，对接口底座与导向圆筒连接，导向圆筒与对接锥配合对接，固定安装在对接口底座上的自身锁紧机构将对接锥固定锁紧接合，对接后整体呈回转体外形，保证高压力下的强度。本发明对接装置对接快速方便，并可应用于多种场合的对接使用；对接装置通过自身对接端口的配合，将一个或多个连接装置连接起来以实现工作目的，并能自动地将连接在一起的对接装置分离，安装方便灵活，应用范围广泛。对接装置制造简单，成本较低，使用安全可靠。在一些特殊的行业应用中，通过简单安装本对接装置就能方便的使用，并且不受工作环境的影响，使用持久性好。
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公开(公告)号：CN102705139A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210210823.8
申请日：2012-06-26
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： F03B13/00
摘要： 一种回转体水下航行器发电装置，四个发电机固定在十字形支架上，摆锤位于十字形支架中心下方，通过四套由顶杆、连杆和螺套组成的空间曲柄滑块机构将摆锤的摆动运动转化为各个螺套的直线运动。螺套直线运动时，受导杆的约束，通过逆向滚珠丝杠传动，带动发电机转子轴转动，实现将采集到的机械能转化为电能供回转体水下航行器使用的目的。本发明将摆锤在空间内任何方向的晃动动能转化为电能，从根本上解决了回转体水下航行器的能源供给问题；装置结构简单，易于加工；效率高；整体外形呈圆柱形，结构紧凑，整个装置作为一个独立模块安装在回转体水下航行器内，具有可更换性，且工作时不受海洋恶劣环境影响，不受发电时间限制。
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公开(公告)号：CN102682156A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210097762.9
申请日：2012-04-06
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提出的一种抗载荷分离的UUV流体动力布局设计方法，其特征在于：采用平板翼型，选用鳍、舵十字形布局，在UUV下半部分正负45度处增加腹鳍；依据UUV鳍舵设计的一般原则，通过理论估计以获得鳍、舵的平面几何参数初值；对鳍、舵平面几何参数的优化设计，得到该UUV的优化模型。本发明有益效果：该流体动力布局能够承受分离冲击力对运载体的航行状态的影响，满足载荷分离过程中运载体运动稳定性要求，满足载荷与运载体分离过程中的安全性，并保证运载体分离后的稳定运动，满足载荷与运载体的分离位置要求。
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公开(公告)号：CN102679982A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210099784.9
申请日：2012-04-06
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： G01C21/20
摘要： 本发明涉及一种面向不确定任务时间的自主水下航行器航路规划方法，其特征在于步骤如下：对航路规划问题进行编码得到规模为N的种群，然后评估种群适应度并从当前种群中选出N个优良个体，再对优良个体以概率pc进行交叉操作、对交叉后的优良个体以概率pm进行变异操作、进行启发式变异操作后得到最优个体；对最优个体按照步骤1中的编码规则进行解码，得到每个AUV的规划航路。本发明提出的一种面向不确定任务时间的自主水下航行器航路规划方法，可用于对多个AUV的航路进行规划，实现多AUV系统的协同航路规划，能够保证规划结果的全局最优性，且具有使用方便，通用性强的特点；也可应用于对机器人等的航路规划。
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公开(公告)号：CN102650256A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210162278.X
申请日：2012-05-23
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： F03B13/20
CPC分类号： Y02E10/38
摘要： 一种双发电机的浮箱式海浪发电装置，包括发电箱、提供浮力的圆柱形浮筒和刚性连接杆。发电箱有多个，具体数量根据发电装置的规模确定，并发电箱的数量须为4的倍数。所述的浮筒和连接杆的数量与发电箱的数量一致。4个发电箱及与之配套的4个浮筒和4个连接杆为一个发电单元。发电箱箱体内安装有第一低速稀土永磁发电机、第二低速稀土永磁发电机、第一齿轮加速器和第二齿轮加速器组成。本发明能将沿着双出轴低速稀土永磁发电机转子轴和垂直于转子轴两个方向的转动动能转换为电能，并能够将小波浪产生的小起伏运动放大，不受浪高限制。具有传动链短、效率高、结构简单和成本低特点，适用于中小型船只的发电，以及为岛屿值守人员供电。
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公开(公告)号：CN102493977A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110382876.3
申请日：2011-11-25
申请人： 西北工业大学
IPC分类号： F16B1/00
摘要： 本发明公开了一种简易对接装置，包括对接锥、对接口底座、导向圆筒、以及自身锁紧机构组成，对接口底座与导向圆筒连接，导向圆筒与对接锥配合对接，固定安装在对接口底座上的自身锁紧机构将对接锥固定锁紧接合，对接后整体呈回转体外形，保证高压力下的强度。本发明对接装置对接快速方便，并可应用于多种场合的对接使用；对接装置通过自身对接端口的配合，将一个或多个连接装置连接起来以实现工作目的，并能自动地将连接在一起的对接装置分离，安装方便灵活，应用范围广泛。对接装置制造简单，成本较低，使用安全可靠。在一些特殊的行业应用中，通过简单安装本对接装置就能方便的使用，并且不受工作环境的影响，使用持久性好。
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