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公开(公告)号：CN116542152B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310520850.3
申请日：2023-05-10
Applicant: 中建地下空间有限公司 , 深圳地铁建设集团有限公司 , 长沙科欧德信息技术咨询有限公司
Inventor： 彭亮 , 杨明新 , 张欣 , 郑立宁 , 刘龙章 , 宋启华 , 彭程锦 , 刘伟敏 , 张扶摇 , 谢飞洋 , 周富堤 , 徐尤云 , 彭晓东 , 张旺 , 袁家强 , 张新强 , 董鹤飞 , 王玉坤 , 王小东 , 冯杰 , 杨冲冲 , 冯小宇 , 黄鑫宇 , 陈佳海
IPC: G06F30/27 , G06F30/13 , G06T17/05 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于Dynamo+BIM模型的锚杆长度计算方法，包括以下步骤：步骤1、采集地质数据，并进行预处理；步骤2、将每根钻孔的16个特征分离并分别导入Civil3D中，生成每一层的地质曲线，再将曲线导入到revit中，生成每一层的地质模型；步骤3、使用GJK碰撞检测算法判断锚杆与地质模型中的目标地质层是否发生碰撞，得到每根锚杆的底部标高两组数据；步骤4、对穿过垫层的所有锚杆的顶标高直接赋值，得到锚杆的顶部标高；得到每根锚杆的顶部标高和底部标高两组数据后，将锚杆数据按照现场施工规则，对底部和顶部进行偏移，得到各根锚杆的长度；再根据锚杆最长与最短的范围，对所有的锚杆进行调整。本发明能够减少现场人员测量、定位和计算的工作。
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公开(公告)号：CN109487809B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811488850.5
申请日：2018-12-06
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 中建地下空间有限公司
IPC: E02D23/00
Abstract: 本发明公开一种带密封刷的沉井刃脚，在台阶面以下沉井刃脚临壁后岩土体侧面与壁后岩土体之间设有密封刷，密封刷包括刷齿和固定底板，固定底板一面与沉井刃脚临壁后岩土体侧面连接，在固定底板的另一面上间隔设有若干刷齿，刷齿包括若干刷毛、刷毛夹片，刷毛一端由刷毛夹片夹持固定，刷毛夹片固定在固定底板上，刷毛远离刷毛夹片的一端露出在刷毛夹片外，密封钢刷阻断沉井井壁内外侧泥浆的连通，也防止了因壁后泥浆泄漏引发的泥浆护壁失效、周边岩土变形，且密封钢刷与沉井壁后岩土间的摩阻力较小，在沉井施工中不会对沉井下沉造成影响。
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公开(公告)号：CN109760106B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910003912.7
申请日：2019-01-03
Applicant: 中建地下空间有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模块化挂轨式综合管廊智能巡检机器人，包括通过连接器依次相连的动力舱、执行舱、控制舱、能源舱和抱轨臂组件，抱轨臂组件位于动力舱、执行舱、控制舱和能源舱的底部；动力舱作为机器人的运动提供动力，动力舱拖动执行舱、控制舱和能源舱在管廊内运动；执行舱对管廊内图片和视频信息进行采集，控制舱主要对机器人进行控制及处理环境信息，能源舱分别与动力舱、执行仓、控制舱电连接并提供电力，连接器上还套设有风琴罩。本发明所提供的一种模块化挂轨式综合管廊智能巡检机器人采用模块化设计，机器人可按工作需求进行功能模块的挂载，同时如果出现故障，可以按模块报错，并且直接对模块进行跟换，减少因故障造成的工作延误。
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公开(公告)号：CN109736811B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811485593.X
申请日：2018-12-06
Applicant: 中建地下空间有限公司 , 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及竖井机械掘进技术领域，公开的一种竖井机械掘进施工方法，是施工准备，预挖工作坑，沉井刃脚环与竖井锁口制作，附属装备安装，初始提升与掘进机吊装，沉井壁润滑剂注浆，掘进开挖，出渣，沉井下沉与接高，沉井封底排水，沉井壁后润滑剂置换；本发明能够提升地下大直径竖井施工安全，提高施工效率和机械化程度。
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公开(公告)号：CN109882181A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910223301.3
申请日：2019-03-22
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 中建地下空间有限公司
Abstract: 本发明公开一种摆动式可变径包络成形全断面钻具，其包括摆动机构、钻臂、驱动装置和钻具本体，摆动机构包括外壳体、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，外壳体内安装有同轴心的传动轴，传动轴上、下部与外壳体内壁均通过轴承连接且传动轴下部伸出外壳体，位于外壳体外部的传动轴上套装连接板，第一、第二液压缸呈八字形转动连接在竖井掘进机的机架上且二者的活塞杆端部转动连接在连接板上，第三、第四液压缸呈八字形转动连接在连接板外端部且二者的活塞杆端部转动连接在钻臂上；钻臂为伸缩式结构且端部安装有若干个驱动装置，每个驱动装置连接有位于钻臂下方的钻具本体。本发明能够适用于不同的地质条件，实现全断面掘进。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109763765A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811488591.6
申请日：2018-12-06
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 , 中建地下空间有限公司
Abstract: 本发明公开一种下沉法摆动式竖井掘进机，其包括掘进机构和设置在地面上的用于提放掘进机构的动力提升机构、用于将竖井内在掘进机构破土后产生的泥浆提升排出并进行处理的渣浆分离机构以及用于控制上述各个机构运行的操作控制系统；所述的掘进机构包括掘进机架、钻臂、用于带动钻臂作旋转运动的主驱动装置、钻具、带动钻具作旋转运动的副驱动装置，主驱动装置安装在掘进机架上，主驱动装置输出端连接在钻臂上；钻臂上安装至少两个副驱动装置，每个副驱动装置输出端与钻具连接。本发明占地空间小，生产周期短，自动化程度高，安全性高，能够实现竖井全断面掘进，满足土及软岩等多种复杂地层。
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公开(公告)号：CN109577986A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811489904.X
申请日：2018-12-06
Applicant: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 , 中建地下空间有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于下沉法摆动式竖井掘进机的驱动结构，其包括钻臂、主驱动装置和副驱动装置，主驱动装置包括外壳体、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和第四液压缸，外壳体内安装有同轴心的传动轴，传动轴上、下部与外壳体内壁均通过轴承连接且传动轴下部伸出外壳体，位于外壳体外部的传动轴上套装有连接板，第一、第二液压缸转动连接在竖井掘进机的机架上，且二者的活塞杆端部转动连接在连接板上，第三、第四液压缸转动连接在连接板外端部，且二者的活塞杆端部转动连接在钻臂上；钻臂上安装至少两个副驱动装置。本发明自动化程度高，安全性高，能够实现竖井全断面掘进，满足土及软岩等多种复杂地层。
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公开(公告)号：CN109555525A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811488887.8
申请日：2018-12-06
Applicant: 中信重工机械股份有限公司 , 中建地下空间有限公司
Abstract: 本发明涉及竖井施工技术领域，具体涉及一种适用于竖井的管片衬砌环，包括5块A型管片和5块B型管片，A型管片和B型管片均为圆弧形楔形块，A型管片和B型管片结构对称，A型管片的纵切面为梯形，B型管片的纵切面为倒梯形，5块A型管片和5块B型管片穿插设置拼接形成一个完整的管片衬砌环，相邻的A型管片和B型管片之间通过横向倾斜设置的螺栓连接固定，管片与管片间嵌合更加紧密，增加了整体刚度，拼装速度快，保证施工速度的同时优化结构受力。
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公开(公告)号：CN109555524A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811487653.1
申请日：2018-12-06
Applicant: 中建地下空间有限公司 , 中信重工机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及竖井施工技术领域，具体涉及一种适用于竖井的管片衬砌，包括A型、B型管片，A型管片和B型管片均为圆弧形楔形块，A型管片和B型管片结构对称，A型管片的纵切面为梯形，B型管片的纵切面为倒梯形，在A型、B型管片上设有若干竖向倾斜设置的环缝螺栓孔、环缝螺栓孔手孔和若干横向倾斜设置的纵缝螺栓孔、纵缝螺栓孔手孔，在A型、B型管片顶面设置吊装环，在A型、B型管片底面设置凹槽，吊装环与凹槽吻合设置，吊装环既作为吊装预埋件，也作为定位件，使得拼装时更容易定位，管片与管片间嵌合更加紧密，增加了结构的整体刚度，拼装速度快，保证施工速度的同时优化结构受力。
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公开(公告)号：CN109538212A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811488458.0
申请日：2018-12-06
Applicant: 中建地下空间有限公司 , 中信重工机械股份有限公司
IPC: E21D1/06
Abstract: 一种回转式可变径包络成形全断面钻具，涉及一种钻具，包括钻臂、驱动机构和刀盘，其特征是：钻臂包括中部具有空腔的安装座，安装座外侧面上呈放射状均布有至少两根支撑臂，支撑臂均为伸缩式结构，支撑臂的外端下部分别设有通过驱动机构连接的刀盘，刀盘包括连接环和三个辐条支臂，连接环的上端与齿轮箱从动齿轮的延伸部固定连接，在连接环的外圆面上呈放射状均布有三个辐条支臂，每个辐条支臂底面外边缘处安装有一个刀具；或沿辐条支臂长度方向安装有两个及以上刀具，且其中一个刀具位于辐条支臂底面外边缘处；本发明结构简单、运输方便，且实现不同直径以及变径竖井的开挖、掘进。
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