具有一定轴线两变轴线球面三自由度定向装置

    公开(公告)号:CN116749158B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202311031570.2

    申请日:2023-08-16

    IPC分类号: B25J9/00

    摘要: 本发明是提供一种能够实现第一个转动运动的轴线是固定的,第二个和第三个转动轴线是在自身的转动过程中不断发生改变的,具有一定轴线两变轴线球面三自由度定向装置,涉及机械工程领域。具有一定轴线两变轴线球面三自由度定向装置,包括定平台、动平台以及设置定平台与动平台之间的第一运动链、第二运动链、第三运动链、第四运动链和第五运动链;具有一定轴线两变轴线球面三自由度定向装置,包括定平台、动平台以及设置定平台与动平台之间的第一运动链、第二运动链、第三运动链、第四运动链和第五运动链;所述第二运动链包括第三连杆、第四连杆和第五连杆。本发明中的变轴线运动均可由1个驱动机构进行独立控制,因而其更容易进行控制和轨迹规划。

    利用盐岩损伤自愈合特性对盐穴储库进行长期封井的方法

    公开(公告)号:CN108547590B

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201810298362.1

    申请日:2018-03-30

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: E21B33/13

    摘要: 本发明公开了一种利用盐岩损伤自愈合特性对盐穴储库进行长期封井的方法,包括步骤:1)在钻井套管鞋上部进行套管锻铣,裸露新鲜岩层;2)在井底投入一个铅球对井底溶腔顶形成初步封堵,然后在铅球的上方打悬空的水泥塞以形成人工井底;3)在水泥塞以上盐岩段井内充填含水率在3%—12%的岩盐粉并进行压实处理,使压实的型盐重新结晶,并与井壁原始盐岩愈合成一个整体;4)在盐岩段上方的非盐岩层井段底部建立灰塞,然后水泥返高,并在水泥反高段的上方焊接井口帽。本发明使型盐重新结晶并与井壁盐岩愈合形成整体来封闭盐穴钻井,能更好的避免存储介质泄露或其他安全事故,可广泛用于各种盐层钻井的长期封闭,提高封井安全性。

    一种集成夹具工装
    88.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110926934A

    公开(公告)日:2020-03-27

    申请号:CN201911293283.2

    申请日:2019-12-16

    申请人: 重庆大学

    发明人: 王超 武玉如 刘伟

    摘要: 本发明公开了一种集成夹具工装,包括:用以分别沿两侧夹持试样条的第一夹持件和第二夹持件;与第一夹持件连接、用以驱动第一夹持件向第二夹持件靠近的驱动机构;与驱动机构通过轴承组件配合连接、用以固定安装第二夹持件的安装座;与第一夹持件和第二夹持件相连、用以控制第一夹持件和第二夹持件的加热温度的温控模块。上述集成夹具工装可以实现三种材料相互接触时的摩擦测试试验,安装座可以定位第二夹持件以及保证驱动机构的定向运行,温控模块可以使第一夹持件和第二夹持件在温度可控的条件下进行摩擦试验,上述设置方式能够真实地模拟不同工况下三种不同种类材料相互接触时的摩擦性能,且其操作简便、可控性强、成本低,适用范围广。

    可模拟不同环境的岩盐损伤自愈合区域测试分析方法

    公开(公告)号:CN106501287B

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201610934701.1

    申请日:2016-10-31

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G01N23/04

    摘要: 本发明提供一种可模拟不同环境的岩盐损伤自愈合区域测试分析方法,包括如下步骤:S1、制备带裂隙的圆柱形损伤岩盐试件作为待测损伤岩盐试件;S2、将待测损伤岩盐试件安装到可模拟不同环境的岩盐损伤自愈合区域测试分析装置内,先做一次CT扫描,确定试件的损伤情况和损伤分布区域;S3、设定好相应的条件参数,通过装置中的第一化学溶液管道向试件补充第一化学溶液;S4、在设定条件参数和第一化学溶液的共同作用下,试件开始逐渐出现重结晶愈合,利用装置中的CT扫描仪扫描形成不同灰度图像;S5、利用CT三维图像处理系统对灰度图像进行处理,定位分析试件在设定条件下的裂隙愈合区域。本发明可从微细观上对岩盐的损伤自愈合变化规律进行测试分析。

    利用盐岩损伤自愈合特性对盐穴储库进行长期封井的方法

    公开(公告)号:CN108547590A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810298362.1

    申请日:2018-03-30

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: E21B33/13

    摘要: 本发明公开了一种利用盐岩损伤自愈合特性对盐穴储库进行长期封井的方法,包括步骤:1)在钻井套管鞋上部进行套管锻铣,裸露新鲜岩层;2)在井底投入一个铅球对井底溶腔顶形成初步封堵,然后在铅球的上方打悬空的水泥塞以形成人工井底;3)在水泥塞以上盐岩段井内充填含水率在3%—12%的岩盐粉并进行压实处理,使压实的型盐重新结晶,并与井壁原始盐岩愈合成一个整体;4)在盐岩段上方的非盐岩层井段底部建立灰塞,然后水泥返高,并在水泥反高段的上方焊接井口帽。本发明使型盐重新结晶并与井壁盐岩愈合形成整体来封闭盐穴钻井,能更好的避免存储介质泄露或其他安全事故,可广泛用于各种盐层钻井的长期封闭,提高封井安全性。