具有一定轴线两变轴线球面三自由度定向装置

    公开(公告)号:CN116749158A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202311031570.2

    申请日:2023-08-16

    IPC分类号: B25J9/00

    摘要: 本发明是提供一种能够实现第一个转动运动的轴线是固定的,第二个和第三个转动轴线是在自身的转动过程中不断发生改变的,具有一定轴线两变轴线球面三自由度定向装置,涉及机械工程领域。具有一定轴线两变轴线球面三自由度定向装置,包括定平台、动平台以及设置定平台与动平台之间的第一运动链、第二运动链、第三运动链、第四运动链和第五运动链;具有一定轴线两变轴线球面三自由度定向装置,包括定平台、动平台以及设置定平台与动平台之间的第一运动链、第二运动链、第三运动链、第四运动链和第五运动链;所述第二运动链包括第三连杆、第四连杆和第五连杆。本发明中的变轴线运动均可由1个驱动机构进行独立控制,因而其更容易进行控制和轨迹规划。

    具有一定轴线两变轴线球面三自由度定向装置

    公开(公告)号:CN116749158B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202311031570.2

    申请日:2023-08-16

    IPC分类号: B25J9/00

    摘要: 本发明是提供一种能够实现第一个转动运动的轴线是固定的,第二个和第三个转动轴线是在自身的转动过程中不断发生改变的,具有一定轴线两变轴线球面三自由度定向装置,涉及机械工程领域。具有一定轴线两变轴线球面三自由度定向装置,包括定平台、动平台以及设置定平台与动平台之间的第一运动链、第二运动链、第三运动链、第四运动链和第五运动链;具有一定轴线两变轴线球面三自由度定向装置,包括定平台、动平台以及设置定平台与动平台之间的第一运动链、第二运动链、第三运动链、第四运动链和第五运动链;所述第二运动链包括第三连杆、第四连杆和第五连杆。本发明中的变轴线运动均可由1个驱动机构进行独立控制,因而其更容易进行控制和轨迹规划。

    切削粉尘净化系数测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN117606738A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311635180.6

    申请日:2023-12-01

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: G01M9/06

    摘要: 本发明公开了了一种切削粉尘净化系数测量装置,包括型腔和控制系统;型腔进风口上连接有正压进风系统和切削粉尘进料系统,型腔出风口上连接有负压出风系统;正压进风系统包括第一轴流风机,第一轴流风机上连接有第一过滤器,第一轴流风机的出风口通过阀组连接型腔进风口,阀组包括串联连接的电动球阀和电磁阀;切削粉尘进料系统包括切削粉尘储料仓和由电机驱动的螺旋给料机,切削粉尘储料仓的下方设有称重传感器;阀组与型腔进风口之间设有三通管,螺旋给料机的出料口与三通管连接;负压出风系统包括第二轴流风机,第二轴流风机的进风口与型腔出风口连接,第二轴流风机的出风口上连接有第二过滤器。本发明还公开了一种切削粉尘净化系数测量方法。

    数控机床及其集成冷却系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116276297A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310374610.7

    申请日:2023-04-10

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: B23Q11/12 B23Q11/10

    摘要: 本发明公开了一种数控机床集成冷却系统,包括风冷系统和液冷系统;风冷系统包括外罩和风路系统;液冷系统包括水箱和液路系统;风路系统和液路系统之间设有蒸发水冷换热装置;蒸发水冷换热装置包括蒸发水冷换热单元,蒸发水冷换热单元包括隔热外管和导热内管;导热内管和隔热外观之间形成干通道和湿通道;湿通道的第一端设有出液口;风路系统包括进风通道和出风通道,进风通道与干通道的第一端相连,出风通道的一端与分流区的出风口相连、另一端与外罩内部相连通;液路系统包括液冷支路和换热支路,换热支路位于水箱与湿通道之间,换热支路内的切削液通过喷液口喷向导热内管的外壁以在导热内管的外壁上形成水膜。本发明还公开了一种数控机床。

    车削加工工件表面三维形貌预测方法

    公开(公告)号:CN116205059A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202310123753.0

    申请日:2023-02-16

    申请人: 重庆大学

    摘要: 本发明公开了一种车削加工工件表面三维形貌预测方法,包括如下步骤:步骤一:构建目标曲面的Marching Cubes等值面:根据目标曲面的范围,构建一个立方体网格;在立方体网格中的每个格点上运算隐函数的值;根据隐函数值的符号,基于Marching Cubes算法,生成三角形面片及三角形相应的各顶点值;步骤二:对目标曲面进行均匀随机采样:根据已建立的三角形等值面网格,均匀随机的在每个三角形网格内部取得采样点,以实现对目标曲面的均匀随机采样;步骤三:对目标曲面进行三维形貌预测:基于复杂自由曲面路径规划的刀位点数据,对车刀走刀轨迹进行建模,并计算每个随机采样点上的残余高度,实现对目标曲面的三维形貌预测。

    基于多算法融合的多目标工艺参数智能优化方法

    公开(公告)号:CN112380760B

    公开(公告)日:2023-01-31

    申请号:CN202011090630.4

    申请日:2020-10-13

    IPC分类号: G06F30/27 G06F111/06

    摘要: 本发明公开了一种基于多算法融合的多目标工艺参数智能优化方法,首先获取加工零件表面形性数据;然后建立预测模型和优化模型,预测模型采用改进的广义回归神经网络IGRNN算法,生成并输出预测结果值;输入到优化模型中,计算优化模型中的算法内随机产生个体的目标值;最后,建立工艺参数决策模型,通过主成分分析法PCA确定最终用于实际加工的工艺参数。本发明提供的方法能够基于稀疏数据自动得到最优工艺参数,且无需人工为每个目标赋权,从而有利于智能制造的实现。采用改进的灰狼算法进行平滑因子的智能寻优,从而提高预测模型的整体预测精度,使用主成分分析来选择最佳工艺参数,避免了人为干扰,自动对每个目标进行加权和评价,从而提高了自动化参数确定的水平。

    一种基于M循环的强化换热通道结构及换热器

    公开(公告)号:CN114941956A

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202210608762.4

    申请日:2022-05-31

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: F28D9/00 F28D21/00 F28F9/26

    摘要: 本发明首先提出了一种基于M循环的强化换热通道结构,包括两端开口的隔热外壳,所述隔热外壳内设有与所述隔热外壳底壁平行的导热板,所述导热板将所述隔热外壳内部分隔为上下两个通道,位于所述导热板下方的为干通道,位于所述导热板上方的设为湿通道,所述隔热外壳内位于所述干通道出口和湿通道入口所在的一侧设有分流区,所述导热板上位于所述湿通道的一侧设有水膜;所述导热板位于所述干通道的一侧间隔设有多个相互平行的上凹槽,所述隔热外壳底壁位于所述干通道的一侧间隔设有与所述上凹槽相对设置且一一对应的下凹槽,所述上凹槽和下凹槽沿垂直于所述干通道长度方向设置。相比于传统M‑cycle,降温更快,降温幅度更大。本发明还提出了一种换热器。

    一种基于M循环的单管式制冷单元及换热器

    公开(公告)号:CN114909741A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210607312.3

    申请日:2022-05-31

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: F24F5/00 F24F13/30 F28D7/10

    摘要: 本发明首先提出了一种基于M循环的单管式制冷单元,包括隔热外管,隔热外管内设有与其同轴的导热管,导热管两端开口,导热管外壁与所述隔热外管内壁之间设有间隙,导热管内部形成干通道,导热管与所述隔热外管之间的间隙形成湿通道,隔热外管的一端内部设有分流区,导热管外壁上设有水膜。干、湿通道呈管状构造,相同干湿比时,湿通道内气流流速更大,蒸发更强烈,吸取热量更多,降温幅度更大,将逆流区扩展变成直接由外壳包裹的空腔,对逆流气流的扰动较小,且管状制冷通道在单位体积下能一定程度增大换热面积,能获得更大的单位体积制冷量,圆形管道截面设计使干空气能从各个方向经由导热材料充分换热,降温幅度大。本发明还提出了一种换热器。

    双斜面工件、双斜面夹具体及其加工方法

    公开(公告)号:CN114654277A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210450440.1

    申请日:2021-06-28

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: B23Q3/06 B23Q11/00

    摘要: 本发明公开了一种双斜面工件的加工方法、双斜面夹具体及其加工方法。首先将夹具体的工艺定位基准面与机床工作台贴合安装,使所有的前定位件的顶面和后定位件的顶面之间共面,同时保证后定位件的前侧面与后定位件的顶面之间的垂直度;而后将标准样件定位装夹在夹具体上后,修磨底板的工艺定位基准面,保证工艺定位基准面与机床工作台之间的平行度;翻转夹具体使工艺定位基准面与机床工作台贴合,修磨前定位件的前侧面以保证其与标准样件的前凸缘的前端面之间的平行度,测量标准样件的前凸缘的前端面与前定位件的前侧面之间的间距;如此,本发明利用标准样件生产得到的夹具体能够满足双斜面工件的加工要求。