-
公开(公告)号：CN110282035B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910609021.6
申请日：2019-07-08
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种装载运输车，包括：牵引运载段，用于提供向前运动的牵引力；全方位运载段，位于所述牵引运载段后方并可实现全方位运动；牵引运载段包括牵引车身，所述牵引车身的前端和/或后端设有用于提供牵引力并控制运动方向的动力转向机构；所述全方位运载段包括运载车身，所述运载车身的前后两端分别设有运载轮轴，所述运载轮轴的两端分别设有麦克纳姆轮；所述牵引车身的后端与所述运载车身的前端之间铰接连接；所述牵引车身和/或所述运载车身上分别设有用于装夹工件的装夹抱具。本发明的装载运输车，不仅能够满足工件的装载运输要求，而且装载车的各个运载段之间相互独立控制，能够有效简化各个运载段之间的连接控制机构，可靠性更高。
-
公开(公告)号：CN110279244A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910608898.3
申请日：2019-07-08
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种区域运动辅助座椅，包括悬挂系统和辅助座椅系统；所述悬挂系统包括安装架；所述辅助座椅系统包括座椅安装架和安装在所述座椅安装架上的座椅组件；所述安装架上设有转动副，所述座椅安装架安装在所述转动副上、并与所述转动副转动配合。本发明的区域运动辅助座椅，通过设置悬挂系统，并在座椅安装架上设置转动副，将座椅组件通过座椅安装架旋转配合安装在转动副上，如此，座椅组件可绕着转动副在一定区域内转动，扩大操作人员的行动区域，操作人员可以一直坐在座椅组件中，能够减轻劳动强度。
-
公开(公告)号：CN109733781A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910018030.8
申请日：2019-01-09
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种线边库，包括堆垛的至少一层线边库层，每一层线边库层包括至少一条物料输送线，物料输送线包括前端输送线和至少一条后端输送线；且当后端输送线设置为至少两条时，任意两条后端输送线的相交位置处设有用于改变物料运输方向并使物料在该两条后端输送线之间切换输送的转运单元；后端输送线的末端设有终端单元，前端输送线与其中一个转运单元相连接；前端输送线、相邻两个转运单元之间以及转运单元与终端单元之间均采用线边库单元拼接而成；线边库单元、转运单元和终端单元上分别设有用于驱动物料移动的驱动机构；转运单元上设有用于改变物料运输方向的转运机构；终端单元上设有用于改变物料高度以便于抓取的升降机构。
-
-
公开(公告)号：CN206842487U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720659865.8
申请日：2017-06-08
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B65G47/82
摘要： 本实用新型公开了一种夹紧式推送机构及物料推送装置，包括底板和推送板，底板上固定安装设有导杆，推送板滑动配合套装在导杆上，且底板和推送板上对应设有通孔，通孔内套装设有与其滑动配合并与导杆平行的推杆，推送板背向底板的一端端面上设有与推杆配合的夹紧机构；夹紧机构包括呈环形均布设置的夹紧单元，夹紧单元包括夹板、铰接座Ⅰ和铰接座Ⅱ，铰接座Ⅰ距离推杆的距离小于铰接座Ⅱ距离推杆的距离，且夹板位于推杆的径向方向并分别与铰接座Ⅰ和铰接座Ⅱ之间铰接连接，铰接座Ⅱ上设有柔性的轴向伸缩机构，夹板与推送板之间设有用于顶开夹板的顶开结构和用于限位推送板与底板之间的最大间距的限位结构，该装置不仅可实现棒料的推送，而且更加稳定和可靠。
-
-
-
-
搜索结果
85 条记录 (耗时 0.145 秒)