公开(公告)号：CN119690586A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411760206.4

申请日：2024-12-03

Applicant: 重庆大学 ,  重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司

Inventor： 杨波 ,  秦来 ,  唐如意 ,  蔡斌 ,  陈乾新

IPC: G06F9/455 ,  G06F9/50 ,  G06N7/01 ,  G06N3/092

Abstract: 本发明公开了一种汽车域控制器多虚拟机与多进程架构的内存实时分配方法，通过将面向汽车域控制器中多虚拟机和多进程架构的内存实时分配过程转化为一个马尔可夫决策过程，并利用强化学习深度Q网络拟合价值函数Q(S,A)，构建得到汽车域控制器多虚拟机与多进程架构的内存实时分配模型；基于构建的内存实时分配模型进行域控制器多虚拟机和多任务进程内存实时分配，包括：计算任务的静态与动态分类，计算任务的预排序；内存碎片化程度的判断，内存和计算任务状态信息的输入，执行模型输出的内存实时分配规则等；能够保证内存实时分配模型在必要的时候运行，降低汽车能耗，通过灵活切换多种内存分配规则降低内存碎片化程度，从而实现实时响应与适应性的内存实时分配。

公开(公告)号：CN114997520B

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202210757516.5

申请日：2022-06-30

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王时龙 ,  谭帅 ,  杨波 ,  易力力 ,  王彦凯

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/04 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了基于改进HHO算法的CPS制造组件服务组合异常自适应重构方法及系统，首先根据订单任务确定CPS制造组件服务并构建服务组合的执行路径和强制条件；检查服务组合中存在异常CPS制造组件时，从首个异常CPS制造组件服务开始进行有约束重构，得到重构服务组合的执行路径；并更新原来的服务组合；直到订单任务完成为止。本发明提供的服务组合重构模型，采用多约束特征、集群优化策略和种群多样性补充策略来改进HHO算法，在求解CPS制造组件服务组合重构模型方面具有优越性，是一种基于改进的HHO算法的高效求解算法。

公开(公告)号：CN114022750B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202111264199.5

申请日：2021-10-28

Applicant: 重庆大学

Inventor： 杨波 ,  肖猛 ,  易力力 ,  王时龙 ,  康玲

IPC: G06V20/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于聚集‑校准CNN的焊点外观图像识别方法及系统，首先将焊点图像输入到构建聚集‑校准模块ACM进行处理，通过聚集‑校准模块中的多尺度模块MAB提取不同尺度的焊点特征；通过聚集‑校准模块中的注意力模块CSAB对提取的焊点特征进行校准；对焊点特征进行特征融合处理得到焊点外观图像；对经过处理后的焊点外管图像进行分类。本发明提供的方法通过多尺度卷积聚集模块可有效的区分出相似焊点中的差异，并极大的丰富焊点特征；通过注意力模块可对焊点特征图的空间信息和通道信息进行校准，使模型更关注有效的焊点特征而忽略无用信息。适应证明焊点外观图像的分类的准确率高达为95.2％，非常适用于白车身生产线。

公开(公告)号：CN113836824B

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202111288131.0

申请日：2021-11-02

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王时龙 ,  王彦凯 ,  李东 ,  杨波 ,  谭帅

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/092 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明公开了一种基于CPS制造组件自相似建模和自组织分层聚集方法及无人生产线自相似分形重构系统，首先获取订单任务信息；在当前产线状态无法完成订单任务情况下对当前无人生产线进行解耦得到不同层级的CPS制造组件；将订单任务分解成若干子加工任务；形成可完成订单子任务的多层次多粒度CPS制造组件；将订单任务和CPS制造组件进行匹配组合，以获得当前状态下符合要求的CPS制造组件集合，形成订单定制重构生产线。本发明提供的方法是一种基于层次化数字孪生的方法及系统，根据自相似分形理论和数字孪生技术实现人机物虚实融合驱动的自相似分形重构制造系统，以实现当当前产线无法满足生产需求时，对产线进行自适应快速重构。

公开(公告)号：CN118965031A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411092310.0

申请日：2024-08-09

Applicant: 重庆大学

Inventor： 蔡斌 ,  李方博 ,  王佳慧 ,  杨波 ,  胡春强

IPC: G06F18/23 ,  G06F18/213 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明涉及行驶工况搭建技术，揭露了一种行驶工况搭建方法，包括：获取汽车行驶数据，并将所述汽车行驶数据切分成运动学片段数据；将所述运动学片段数据进行特征编码得到运动学片段特征，并将所述运动学片段特征利用深度聚类算法进行聚类操作得到运动学片段聚类结果；将所述运动学片段聚类结果利用遗传算法进行行驶工况搭建，得到所述汽车行驶数据的行驶工况。本发明还提出一种行驶工况搭建装置、电子设备以及存储介质。本发明可以提高行驶工况搭建的准确性。

公开(公告)号：CN118686372A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410869825.0

申请日：2024-07-01

Applicant: 中国建筑第四工程局有限公司 ,  重庆大学

Inventor： 王金兵 ,  韩文兵 ,  杨波 ,  吕凯芳 ,  陈景镇 ,  马仁刚

IPC: E04D13/064 ,  E04D13/068

Abstract: 本发明涉及一种金属屋面天沟伸缩缝连接结构及天沟结构，属于建筑结构领域。连接结构包括设置在伸缩缝上的连接板和盖板，其中连接板包括两个钢边和连接钢边的胶带；盖板覆盖在连接板上，包括水平板和两个斜板；连接板的两个钢边固定设置在天沟板材上，胶带隐藏在盖板与天沟板材中间，避免胶带老化损坏。天沟结构由天沟型材和连接结构组成U型槽状，设置在天沟骨架内侧，天沟结构通过L型扣件固定连接在天沟骨架上。本发明通过设置伸缩缝、可伸缩的柔性胶带为相邻天沟板材热胀冷缩预留活动空间，避免发生拉伸变形、损坏漏水等情况，在保证天沟排水功能的基础上提供了一定的伸缩空间，本发明能够适应大跨度金属屋面的实际需求。

公开(公告)号：CN118498625A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410638803.3

申请日：2024-05-22

Applicant: 中国建筑第四工程局有限公司 ,  重庆大学

Inventor： 曾平 ,  韩文兵 ,  杨波 ,  陈景镇 ,  赖木火 ,  马仁刚 ,  黄楚煌

IPC: E04D3/35 ,  E04D3/38 ,  E04D3/36 ,  E04D5/10 ,  E04D13/16 ,  E04D13/04 ,  E04D13/064 ,  E04D13/00

Abstract: 本发明涉及一种屋面连接结构及包括该连接结构的屋面系统，属于建筑结构领域。屋面系统包括依次设置且通过连接结构相连接的第一屋面板结构、铝单板结构、采光板结构和第二屋面板结构，第一屋面板结构和铝单板结构之间通过第一连接结构相连接，铝单板结构内和采光板结构通过第二连接结构相连接，采光板结构和第二屋面板结构通过第三连接结构相连接。其中第一连接结构和第三连接结构均包括由钢方管围合围成的U型凹槽，三种连接结构可增强屋面系统相邻结构板块之间的连接强度，U型凹槽可辅助屋面排水，U型凹槽内侧铺设防水层，以实现屋面的防渗漏效果。在屋面板结构之间设置采光板结构，在保证结构强度的同时提高了室内采光效果。

公开(公告)号：CN107938835B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN201710438984.5

申请日：2017-06-12

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王志军 ,  熊刚 ,  傅剑平 ,  杨波 ,  周淑容

IPC: E04B1/18 ,  E04B1/19 ,  E04B1/30 ,  E04B1/24

Abstract: 本发明提供一种采用型钢混凝土柱和钢梁组合的预制装配式框架，包括若干底层柱单元、若干中层柱单元、若干顶层柱单元和若干横梁，它们均为预制成型的构件。所述底层柱单元的上端设置有上柱接头。所述中层柱单元的上、下端分别设置有上柱接头和下柱接头，它的中部设置有梁、柱连接节点。所述顶层柱单元的下端设置有下柱接头，它的上端为柱柱连接节点。所述横梁的两端均设置有梁接头。这些构件在现场进行拼装，避免了传统施工在节点区复杂的工艺流程，只需在节点区之外拼装柱接头和梁接头，从而大大提高了施工效率和工程质量。

公开(公告)号：CN116500896B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202310485375.0

申请日：2023-04-28

Applicant: 重庆大学 ,  重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司 ,  赛力斯集团股份有限公司

Inventor： 杨波 ,  沈行 ,  王时龙 ,  刘宗成 ,  胡佳

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种智能网联汽车域控制器多虚拟CPU任务智能实时调度模型和方法，包括如下步骤：步骤一：构建智能网联汽车域控制器多虚拟CPU任务智能实时调度模型并将其部署到整车域控制器中；步骤二：域控制器多虚拟CPU任务智能实时调度，包括任务调度屏蔽优化、任务划分和预排序、输入状态信息至模型以输出调度动作信息和虚拟CPU根据调度动作信息选择任务执行，调度屏蔽优化使汽车在低耗能模式下避免处理行驶无关任务浪费电量和虚拟CPU占用、任务划分和预排序对独立任务不处理，对可分任务进行划分，对存在依赖关系任务重新赋予优先级值，从而实现细粒度更高的调度。

公开(公告)号：CN117390939A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311151330.6

申请日：2023-09-07

Applicant: 重庆大学 ,  南京工大数控科技有限公司

Inventor： 肖雨亮 ,  董建鹏 ,  张虎 ,  王时龙 ,  印振坤 ,  杨波 ,  王四宝 ,  任亨斌

IPC: G06F30/25 ,  G06T17/30 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06F111/10 ,  G06F111/08

Abstract: 本发明公开了一种考虑磨粒随机特性的砂轮多信息融合模型建模方法，首先利用砂轮磨削面与工件磨削面之间的共轭接触关系，通过工件磨削面廓形方程得到砂轮磨削面廓形方程，而后再通过轴向侧视将砂轮磨削面展开为二维圆环平面，将传统的磨粒位置三维表达转换为磨粒位置二维表达，最后，通过将二维圆环平面沿周向方向展开为等腰梯形平面，以等腰梯形平面构建方形矩阵，将磨粒位置二维表达转换为矩阵表达，构建得到砂轮矩阵；具体的，砂轮矩阵中的每一个元素表示一个磨粒的位置，根据实际应用场景的需要，矩阵中每一个元素的数值大小则可以表示对应磨粒的凸出高度、形状和朝向等不同的信息，实现砂轮多信息融合。