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公开(公告)号：CN113878382A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111291400.9
申请日：2021-11-01
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 本发明公开了一种分形夹具单元，包括至少两级分形夹具体，分别为第1级分形夹具体、第2级分形夹具体、……、第n级分形夹具体，其中，n≥2；对于第i级分形夹具体和第i+1级分形夹具体：所述第i级分形夹具体上设有至少2个弧形槽，所述弧形槽内设有与其同轴的第一弧形轨道，所述第i+1级分形夹具体上设有第二弧形轨道，所述第i级分形夹具体的所述弧形槽内分别安装有所述第i+1级分形夹具体，且所述第i+1级分形夹具体的第二弧形轨道与所述第i级分形夹具体的所述第一弧形轨道滑动配合，其中，i＝1,2，……，n‑1。本发明还公开了一种分形夹具和分形夹具装置，能够适用于各类不同形状和尺寸的物体的装夹要求。
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公开(公告)号：CN113836824A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111288131.0
申请日：2021-11-02
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于CPS制造组件自相似建模和自组织分层聚集方法及无人生产线自相似分形重构系统，首先获取订单任务信息；在当前产线状态无法完成订单任务情况下对当前无人生产线进行解耦得到不同层级的CPS制造组件；将订单任务分解成若干子加工任务；形成可完成订单子任务的多层次多粒度CPS制造组件；将订单任务和CPS制造组件进行匹配组合，以获得当前状态下符合要求的CPS制造组件集合，形成订单定制重构生产线。本发明提供的方法是一种基于层次化数字孪生的方法及系统，根据自相似分形理论和数字孪生技术实现人机物虚实融合驱动的自相似分形重构制造系统，以实现当当前产线无法满足生产需求时，对产线进行自适应快速重构。
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公开(公告)号：CN110282035B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910609021.6
申请日：2019-07-08
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种装载运输车，包括：牵引运载段，用于提供向前运动的牵引力；全方位运载段，位于所述牵引运载段后方并可实现全方位运动；牵引运载段包括牵引车身，所述牵引车身的前端和/或后端设有用于提供牵引力并控制运动方向的动力转向机构；所述全方位运载段包括运载车身，所述运载车身的前后两端分别设有运载轮轴，所述运载轮轴的两端分别设有麦克纳姆轮；所述牵引车身的后端与所述运载车身的前端之间铰接连接；所述牵引车身和/或所述运载车身上分别设有用于装夹工件的装夹抱具。本发明的装载运输车，不仅能够满足工件的装载运输要求，而且装载车的各个运载段之间相互独立控制，能够有效简化各个运载段之间的连接控制机构，可靠性更高。
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公开(公告)号：CN110279244A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910608898.3
申请日：2019-07-08
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种区域运动辅助座椅，包括悬挂系统和辅助座椅系统；所述悬挂系统包括安装架；所述辅助座椅系统包括座椅安装架和安装在所述座椅安装架上的座椅组件；所述安装架上设有转动副，所述座椅安装架安装在所述转动副上、并与所述转动副转动配合。本发明的区域运动辅助座椅，通过设置悬挂系统，并在座椅安装架上设置转动副，将座椅组件通过座椅安装架旋转配合安装在转动副上，如此，座椅组件可绕着转动副在一定区域内转动，扩大操作人员的行动区域，操作人员可以一直坐在座椅组件中，能够减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN109711092A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910038992.X
申请日：2019-01-16
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于设计结构矩阵的加工车间布局设计方法及系统，首先分析了焊接生产线和物料缓存区的物流关系，接着根据两类区域的占地面积和初步布局，给出布局图，计算汽车焊接车间的主要设备及劳动定员，探讨辅助生产区域的构成及其与焊接生产线和物料缓存区的非物流关系，结合已得出的物流关系，通过加权计算，得出了各区域的综合关系，采用综合评价法确定了最优方案，给出了最终布局图。本方法将设计结构矩阵与汽车车间布局设计相结合，同时考虑到车间的所有区域、区域间的物流与非物流关系，运用设计结构矩阵简明、形象地展现了车间的组成部分，使设计人员更好地理解系统结构，并且运用聚类、排序等分析方法对车间布局进行了合理的设计。
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公开(公告)号：CN108726070A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810596435.5
申请日：2018-06-11
申请人： 重庆大学
CPC分类号： B65G1/04 , B65G1/0492 , B65G1/1373
摘要： 本发明公开了一种智能仓储系统，包括仓储系统和转运系统；仓储系统具有模块化特征，多个堆垛在一起的仓储单元可以任意拼装成不同形状，能够适应车间不规则的存储空间，仓储单元包括堆垛架，堆垛架的左右两侧分别设有相互平行的辊架，两根辊架之间间隔设有转辊，且辊架上设有仓储驱动机构；转运系统包括转运轨道和转运行走小车；转运行走小车上设有转运机构；转运机构包括固定安装在转运行走小车上的立柱，立柱上设有与其滑动配合的滑筒，立柱上设有升降机构；滑筒上固定安装设有转运单元，转运单元包括转运底座，转运底座上设有载货板，且转运底座上设有载货驱动机构；载货板上设有传送带机构。本发明还公开了一种数字孪生可视化感控系统。
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公开(公告)号：CN109733781A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910018030.8
申请日：2019-01-09
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明公开了一种线边库，包括堆垛的至少一层线边库层，每一层线边库层包括至少一条物料输送线，物料输送线包括前端输送线和至少一条后端输送线；且当后端输送线设置为至少两条时，任意两条后端输送线的相交位置处设有用于改变物料运输方向并使物料在该两条后端输送线之间切换输送的转运单元；后端输送线的末端设有终端单元，前端输送线与其中一个转运单元相连接；前端输送线、相邻两个转运单元之间以及转运单元与终端单元之间均采用线边库单元拼接而成；线边库单元、转运单元和终端单元上分别设有用于驱动物料移动的驱动机构；转运单元上设有用于改变物料运输方向的转运机构；终端单元上设有用于改变物料高度以便于抓取的升降机构。
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公开(公告)号：CN113878382B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202111291400.9
申请日：2021-11-01
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 本发明公开了一种分形夹具单元，包括至少两级分形夹具体，分别为第1级分形夹具体、第2级分形夹具体、……、第n级分形夹具体，其中，n≥2；对于第i级分形夹具体和第i+1级分形夹具体：所述第i级分形夹具体上设有至少2个弧形槽，所述弧形槽内设有与其同轴的第一弧形轨道，所述第i+1级分形夹具体上设有第二弧形轨道，所述第i级分形夹具体的所述弧形槽内分别安装有所述第i+1级分形夹具体，且所述第i+1级分形夹具体的第二弧形轨道与所述第i级分形夹具体的所述第一弧形轨道滑动配合，其中，i＝1,2，……，n‑1。本发明还公开了一种分形夹具和分形夹具装置，能够适用于各类不同形状和尺寸的物体的装夹要求。
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公开(公告)号：CN110279244B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910608898.3
申请日：2019-07-08
申请人： 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种区域运动辅助座椅，包括悬挂系统和辅助座椅系统；所述悬挂系统包括安装架；所述辅助座椅系统包括座椅安装架和安装在所述座椅安装架上的座椅组件；所述安装架上设有转动副，所述座椅安装架安装在所述转动副上、并与所述转动副转动配合。本发明的区域运动辅助座椅，通过设置悬挂系统，并在座椅安装架上设置转动副，将座椅组件通过座椅安装架旋转配合安装在转动副上，如此，座椅组件可绕着转动副在一定区域内转动，扩大操作人员的行动区域，操作人员可以一直坐在座椅组件中，能够减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN110421303B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201910839194.7
申请日：2019-09-05
申请人： 重庆大学
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本发明公开了一种汽车车门焊接柔性夹具，针对不同型号的车门工件分别设置夹紧机构，使不同的夹紧机构的定位块Ⅰ和压块分别与对应型号的车门工件的定位曲面相匹配；通过将定位块Ⅰ绕第一转轴安装在第一安装架上，将压块绕第二转轴安装在第二安装架上，如此，通过第一转轴和第二转轴的转动切换，可以使属于同一个夹紧机构的定位块Ⅰ和压块同时位于工作位或空置位，当属于同一个夹紧机构的定位块Ⅰ和压块均位于工作位时，定位块Ⅰ和压块夹紧固定对应型号的车门工件的定位曲面，如此，本发明的汽车车门焊接柔性夹具即可满足多种型号的车门工件的装夹定位要求，能够有效降低生产投入成本，还能缩短汽车研发生产周期，提高企业的市场竞争力和经济效益。
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