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公开(公告)号：CN115620044A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211133344.0
申请日：2022-09-17
申请人： 金华八达集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06F16/55 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种融合支持向量机的无人机低质巡检照片剔除方法。包括以下过程：对采集到的巡检照片进行标签标注及预处理，组成训练集；结合训练集对深度残差网络和支持向量机分类器进行训练；采集待测巡检照片并进行预处理，然后将待测巡检照片输入深度残差网络获取特征向量，然后将特征向量输入支持向量机分类器确定待测巡检照片的标签进而进行分类检测；将低质巡检照片进行剔除并输出低质巡检照片的属性信息。本发明通过深度残差网络进行特征向量提取，再通过支持向量机分类器对巡检照片进行判别，过程简单有效，提高低质巡检照片剔除的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN112467607B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202011220516.9
申请日：2020-11-05
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于夹持防振锤的收纳装置，包括夹持部和底座，所述防振锤包括夹线机构和钢绞线，所述夹持部包括滑轨、驱动器、滑台和夹爪，所述滑轨供所述滑台滑动，所述驱动器用于控制滑台的滑动和夹爪的开合，所述夹爪用于夹持防振锤，夹持后所述夹爪与所述夹线机构的两侧呈过盈配合，所述夹持部与底座的连接处设有连接片，所述连接片设有用于容纳钢绞线的限位槽，所述驱动器控制夹爪夹持防振锤朝夹持部运动至底座边缘时，所述钢绞线进入限位槽。采用本发明的优点是能够适用于多种不同类型的防振锤。另外本发明还提供了一种机器人。
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公开(公告)号：CN112615300B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011216372.X
申请日：2020-11-04
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要： 本发明公开了一种采用无人机进出特高压耐张串的装置及方法，塔上人员将预先连接了专用夹持固定装置的第一绝缘绳与无人机连接；由无人机携带飞向导线端联板处，并通过操控无人机，使其夹在导线端联板上；无人机飞至横担头，将第一绝缘绳的另一端传输给横担头的作业人员，塔上人员将第一绝缘绳的另一端固定在横担端的塔材上；等电位作业人员手扶第一绝缘绳进入电场；带电消缺完成，无人机挂载第一绝缘绳飞至导线端联板正上方，并在塔上人员控制绳的配合下，由无人机取下导线端联板上的专用夹持固定装置并传输给塔上作业人员。本发明使作业人员能够通过该方法轻松快速地从特高压重冰区杆塔横担通过耐张串进入作业点。
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公开(公告)号：CN114465153A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111586898.1
申请日：2021-12-23
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要： 本发明涉及一种带负荷剪断重连10kV架空裸导线的方法，包括以下步骤：S1挂设卡线器、张力牵引转换工具、后备保护卡线器和绝缘绳，S2安装绝缘引流线，S3测量电流，S4开断导线以及使用导线连接金具连接压紧两侧导线，S5测量电流，S6拆除张力牵引转换工具和卡线器；本发明的优点：在开断导线以及使用导线连接金具连接压紧两侧导线时，张力牵引转换工具上安装了绝缘引流线，因此能使导线的电流能分流至绝缘引流线上，当导线连接金具连接压紧两侧导线后，能通过导线连接金具实现电流的流通，因此，能实现带负荷状态下就可以实现架空裸导线的重连，从而不产生用户停电，该作业方法全程导线带负荷运行，不影响任何用户的用电，保证了用电的稳定性。
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公开(公告)号：CN114389223A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111503299.9
申请日：2021-12-10
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 金华电力设计院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种架空输电线智能除冰系统及方法，其中除冰系统包括输电线路覆冰监测平台、智能冲击波除冰模块以及除冰效率计算模块，所述输电线路覆冰监测平台包括激光传感器、激光反射器、数据接收器、数据处理器；所述智能冲击波除冰模块包括设有冲击波收集和发射口的冲击波除冰装置，所述冲击波除冰装置连接在需要除冰的输电线最低处；所述除冰效率计算模块根据输电线路覆冰监测平台监测的除冰前覆冰厚度和除冰后覆冰厚度计算除冰效率。本发明实现了输电线覆冰厚度的自动监测，提高了输电线覆冰厚度检测效率，冲击波除冰装置能较均匀的释放冲击波，并且可以通过无人机顺利取下冲击波除冰装置。
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公开(公告)号：CN113964722A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111268462.8
申请日：2021-10-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种采用无人机自主挂拆的滑车，包括本体、闭锁组件和第一滑轮，本体上设有通槽，通槽的顶端设有挂设部，本体上设有开口，闭锁组件包括闭锁部以及悬吊部，本体与闭锁部之间设有弹簧；本发明的优点：当无人机起飞过程中，本体在自身重力的作用力而拉动弹簧，此时闭锁部打开而打开开口，从而使导地线能准确的进入本体的通槽内，当本体挂设至导地线上后，闭锁部失本体自重的拉动，弹簧收缩拉动闭锁部完成闭锁，因此闭锁部在闭锁和打开的过程中无需动力和操作人员手动操作，因此，本发明的滑车能在无人机的作用下而实现自主挂拆，另外，本发明还提供了一种采用无人机自主挂拆的作业方法，用于挂拆上述的滑车。
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公开(公告)号：CN113001504A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110094675.7
申请日：2021-01-25
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要： 本发明公开了一种自行走式X光可视化带电检测机器人，包括机架、成像板组件、两组射线机组件和两组柔性行走组件，沿行走方向，两组所述射线机组件分别固定在机架的左右两侧，成像板组件设置在两组射线机组件之间的机架上，两组所述柔性行走组件分别固定在机架的前后两端，每组柔性行走组件均与两根线缆挂接。本发明的优点是：本发明机器人挂设一次即可完成多分裂输电线路的全部分裂导线的射线检测，突破了传统检测机器人检测不同线路时需要将机器人挂设在相应线路上才可进行的技术瓶颈，极大的提高检测效率。
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公开(公告)号：CN112828189A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011372570.5
申请日：2020-11-30
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC分类号： B21F1/00
摘要： 本发明涉及一种导线弯折装置，包括底座和操作台，操作台包括固定套和竖杆，竖杆和固定套之间设有间隙，底座上设有驱动轴，驱动轴与转轴之间设有传动组件，所述驱动轴上还设有连接头，本发明的优点：通过竖杆和固定套之间的间隙实现导线放置在操作台上，由于操作台为转动连接在底座上，操作台在转动时导线能随操作台的转动而转动，导线在竖杆和固定套的双重作用下而实现弯折，因此实现了导线的快速弯折，从而减去了人工弯折时人员能力差异性造成的施工工艺不稳定性，从而减小了工艺缺陷的可能性，而且能使操作人员作业更顺畅化、美观化，有效提高了因弯折不到位而在作业中存在的一定的安全隐患，更提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN209334607U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201821695263.9
申请日：2018-10-18
申请人： 金华送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC分类号： B21F1/00
摘要： 本实用新型涉及输电线路施工技术领域，尤其是涉及一种接地引下线辅助安装工具。一种接地引下线辅助安装工具，包括操作杆和设置在操作杆的一端上的横杆，所述的横杆的横截面呈方形，所述的横杆的一侧的中部沿宽度方向设置有两根限位杆，两根限位杆之间形成限位间隙，所述的横杆的两端均转动连接有滚轮，所述的滚轮与限位杆设置在同一侧面上，所述的滚轮上沿圆周方向设置有折弯槽。本实用新型携带方便，能够精确把控操作力道，不会破坏接地线的镀锌层，施工质量高。
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公开(公告)号：CN208835629U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821326455.2
申请日：2018-08-16
申请人： 金华送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC分类号： H02G1/14
摘要： 本实用新型涉及电缆附件制作用具技术领域，尤其是涉及一种可调节的电缆附件制作平台。一种可调节的电缆附件制作平台，包括底座，底座的上表面上设置有固定座，固定座上方设置有升降座，升降座的顶部设置有主工作台，固定座与升降座之间设置有升降装置，升降装置包括设置在固定座上的升降腔，升降座上设置有升降柱，升降腔上设置有升降电机，升降柱的底部设置有升降块，升降块中心处螺纹连接有升降螺杆，升降电机的输出轴与升降螺杆连接，主工作台上设置有操作器，主工作台上表面的两侧均滑动连接设置有副工作台。本实用新型能够精确调整工作台的高度，能防止电缆在制作过程中受损，并能够减轻工作人员的劳动强度及提高工作效率。
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