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公开(公告)号：CN113762132B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111019579.2
申请日：2021-09-01
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 金华八达集团有限公司科技信息分公司 , 中国计量大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种无人机巡检图像自动归类与自动命名系统，包括：信息聚类模块，用于使用聚类算法分析杆塔照片信息，将每张杆塔照片与杆塔实例建立对应关系；命名分类模块，用于根据杆塔照片对应的杆塔实例及所在的方位对杆塔照片进行命名；质量分类模块，用于筛选出质量不达预期的杆塔照片；其中杆塔照片由无人机在巡检时拍摄。本发明根据照片和位姿信息关联数据，通过聚类分析技术交实现互式照片杆塔关联；基于Transformer网络实现照片的命名分类；基于HrNet18网络的实现低质照片的智能剔除；可以大幅提高照片的处理效率和准确率，实现快速的分类。
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公开(公告)号：CN113762132A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111019579.2
申请日：2021-09-01
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 金华八达集团有限公司科技信息分公司 , 中国计量大学
摘要： 本发明公开了一种无人机巡检图像自动归类与自动命名系统，包括：信息聚类模块，用于使用聚类算法分析杆塔照片信息，将每张杆塔照片与杆塔实例建立对应关系；命名分类模块，用于根据杆塔照片对应的杆塔实例及所在的方位对杆塔照片进行命名；质量分类模块，用于筛选出质量不达预期的杆塔照片；其中杆塔照片由无人机在巡检时拍摄。本发明根据照片和位姿信息关联数据，通过聚类分析技术交实现互式照片杆塔关联；基于Transformer网络实现照片的命名分类；基于HrNet18网络的实现低质照片的智能剔除；可以大幅提高照片的处理效率和准确率，实现快速的分类。
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公开(公告)号：CN115620044A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211133344.0
申请日：2022-09-17
申请人： 金华八达集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06F16/55 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种融合支持向量机的无人机低质巡检照片剔除方法。包括以下过程：对采集到的巡检照片进行标签标注及预处理，组成训练集；结合训练集对深度残差网络和支持向量机分类器进行训练；采集待测巡检照片并进行预处理，然后将待测巡检照片输入深度残差网络获取特征向量，然后将特征向量输入支持向量机分类器确定待测巡检照片的标签进而进行分类检测；将低质巡检照片进行剔除并输出低质巡检照片的属性信息。本发明通过深度残差网络进行特征向量提取，再通过支持向量机分类器对巡检照片进行判别，过程简单有效，提高低质巡检照片剔除的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN114392501B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111459977.6
申请日：2021-12-02
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要： 本发明展示了一种用于辅助防坠器的移动装置，包括爬升装置和防坠器，所述爬升装置使用于T型导轨，所述爬升装置与防坠器之间设有连接杆，所述爬升装置包括爬升组件、电机组件和控制器，所述爬升组件包括面板、传动轮组和两个爬升轮组，所述两个爬升轮组中其中一个安装在所述面板靠近防坠器的一侧，另一个安装在所述面板远离防坠器的一侧，所述爬升轮组包括两个对称设置的行走轮，所述行走轮上设有第一齿轮，所述传动轮组设有与所述第一齿轮相互啮合的第一传动齿轮，所述行走轮与所述第一传动齿轮之间连接有连杆，所述爬升轮组的两个行走轮之间连接有拉簧，该助力装置可以带动方坠落扣在导轨上平稳移动。
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公开(公告)号：CN114392501A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111459977.6
申请日：2021-12-02
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要： 本发明展示了一种用于辅助防坠器的移动装置，包括爬升装置和防坠器，所述爬升装置使用于T型导轨，所述爬升装置与防坠器之间设有连接杆，所述爬升装置包括爬升组件、电机组件和控制器，所述爬升组件包括面板、传动轮组和两个爬升轮组，所述两个爬升轮组中其中一个安装在所述面板靠近防坠器的一侧，另一个安装在所述面板远离防坠器的一侧，所述爬升轮组包括两个对称设置的行走轮，所述行走轮上设有第一齿轮，所述传动轮组设有与所述第一齿轮相互啮合的第一传动齿轮，所述行走轮与所述第一传动齿轮之间连接有连杆，所述爬升轮组的两个行走轮之间连接有拉簧，该助力装置可以带动方坠落扣在导轨上平稳移动。
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公开(公告)号：CN109916525A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201811564963.9
申请日：2018-12-20
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要： 本发明公开了一种电缆局部温度测量装置，包括抱箍及测量组件，所述测量组件包括测量端及处理端，所述抱箍套设安装在电缆上，抱箍开有连通抱箍内外侧的测量孔，所述测量端安装在所述测量孔内，所述处理端连接测量端，处理端上还设有防水罩，处理端安装在抱箍外侧。本发明实现了对电缆线路电缆外护套的点式测温，有效监测电缆线路中的温度瓶颈点位置处的温度，具有测量精度高、成本低、可靠性高、便于安装且利于维护的特点。
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公开(公告)号：CN109873394A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201811468038.6
申请日：2018-12-03
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC分类号： H02G15/06
摘要： 本发明公开了一种电缆终端接地缆支撑装置，涉及电缆支撑装置领域；包括用于夹持电缆的第一夹片及第二夹片，第一夹片与第二夹片两端通过固定螺栓固接，第二夹片上设有支撑部件，支撑部件一端与第二夹片固接，支撑部件另一端与接地缆夹持装置连接，接地缆夹持装置包括固接底座，固接底座连接在支撑部件上，固接底座在远离第二夹片的一侧固接有第三夹片，固接底座上在第三夹片相应位置设有第四夹片，第四夹片靠近第二夹片的一端铰接在固接底座上，第三夹片远离第二夹片的一端穿设有一个手拧螺栓，手拧螺栓穿过第三夹片后与第四夹片远离第二夹片的一端螺纹连接；本发明支撑效率高。
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公开(公告)号：CN115496123A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210943181.6
申请日：2022-08-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要： 本申请提供了一种基于多源数据融合的输电线路巡视路径规划方法及系统，本申请通过挖掘杆塔经纬度、车行轨迹、步行轨迹、路网数据间的关联性，构建了杆塔对应的轨迹特征数据集。在此基础上，采用三种优化算法规划单人单线作业时的最优巡视路径，基于k‑means聚类算法规划多人作业时的最优巡视路径，并将巡视区域进行社团划分、提出了空间关联杆塔的抱团巡视新模式。本申请从不同层次、不同维度建立了线路巡视路径规划模型，为输电线路巡视路径规划、巡视工作计划制定、车辆管理等方面提供有力支撑，实现了输电线路巡视多层级工作的合理化和智能化，达到了缩短巡视时间，提高巡视效率的目的。
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公开(公告)号：CN115438913A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210945101.0
申请日：2022-08-08
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
摘要： 本申请提供了一种基于环境大数据分析的电网污染度评估方法、系统及设备。本申请通过对待监测电网区域进行网格划分，并通过环境数据预测模型和废气点源污染扩散模型对网格中的各节点的AQI值进行修正，并建立AQI值与积污速率的动态关系，将任意地点的AQI修正值输入到预构建的等值盐密动态累积模型中得到任意地点的积污速率，通过积污速率预测等值盐密，以评估电网当前及未来的污染程度。本申请解决了目前污区划分不合理，积污情况反应滞后的问题。
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公开(公告)号：CN113120790A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110283792.8
申请日：2021-03-17
申请人： 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国网浙江省电力有限公司双创中心
摘要： 本发明涉及一种基于无人机辅助上线的防振锤带电拆装机器人，包括机器人主体、牵引绳和吊装滑轮组，吊装滑轮组上设有与无人机相连的连接机构，牵引绳包括提升段以及牵引段，牵引段设置在吊装滑轮组上；本发明的优点：通过无人机将吊装滑轮组悬挂到目标导线上，然后通过牵引绳将机器人主体牵引实现上线，由于无人机将吊装滑轮组悬挂至合适导线或者地线上，打破了目前在横担或地线上设置锚点的局限性，适应性强，作用人员无需登塔，在地面借助吊装滑轮和牵引绳完成机器人的上下线动作，改善工人劳动强度，提高安全性有着明显的作用，上下线方便无需依靠吊装设备，适用范围广泛节省人力物力，机动性好。
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