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公开(公告)号：CN209335445U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201821611567.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 陕西科技大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 一种用于模块化微操作器可替换的柔性夹持器，包括支撑台A、支撑台B，支撑台A与支撑台B焊接为一体，支撑台A上固定柔性夹持框，柔性夹持框顶端插入柔性针，中间由柔性铰链支撑，直杆一端连接柔性铰链，另一端穿过柔性夹持框连接推动杆一端，推动杆另一端螺纹连接推动架连接压电陶瓷驱动器，通过在柔性针粘附的压力传感器确定已抓取结果。反馈给控制系统后，通过控制系统控制压电陶瓷驱动器带动直杆前进后退，施力于柔性铰链来控制柔性夹持器的抓取力度，能够根据物体的具体特性,可通过自身变形施加以不同力度的夹持力,不会对目标物体造成损坏。
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公开(公告)号：CN209172228U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201821185445.1
申请日：2018-07-25
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本实用新型一种餐盘分洗一体机，对大量不同的餐盘进行清理、分类。包括机架、粗洗模块、分类模块、精洗模块和控制系统；粗洗模块末端安装视觉检测装置以检测餐盘的形状；分类模块包括横向输送机构、纵向输送机构、过渡输送机构和高度调节机构；横向输送机构包括多根沿横向并排分布的输送辊；纵向输送机构包括若干纵向输送带单元，每个纵向输送带单元包括一体连接的若干纵向输送带，纵向输送带与输送辊交错布置；过渡输送机构包括若干个与纵向输送带单元一一对应的过渡输送单元；精洗模块包括若干与过渡输送单元一一对应精洗装置；控制系统接收视觉检测装置的信号并调节相应纵向输送带单元的高度，以将不同种类的餐盘输送至对应过渡输送带上。
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公开(公告)号：CN208697917U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201821405312.0
申请日：2018-08-29
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种木塑线材挤出机头，包括主流道镶块、主流道固定块、分流道镶块、分流道固定块和两个挤出镶块；主流道镶块的主流道出口与分流道镶块的两个分流道进口连接，分流道镶块的两个分流道出口分别与两个挤出镶块的挤出流道连接；主流道固定块设置在主流道镶块和分流道镶块的外周，用于将主流道镶块和分流道镶块固定连接在一起；分流道固定块用于将分流道镶块和两个挤出镶块固定在一起。本实用新型实现两股线材同时挤出，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN208371720U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201721137975.4
申请日：2017-09-06
Applicant: 陕西科技大学
IPC: A47L5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种手持立体两用吸尘器，包括过滤装置、尘杯、吸口、地刷、电机组件、机身、电池、滚轮和把手；把手为可折叠的三段杆状结构，把手各段之间通过折叠关节结构连接，包装运输时，把手折叠成收纳式，滚轮不安装，置于把手侧面用以节省空间，用于立式吸尘器时，三段杆状结构成直线状态，最后一段可伸缩调节长度，本实用新型可以通过旋转轴使把手根据场景需要旋转调成立式或者手持式，无须拆卸，具有附件少、使用方便，使用更省力的特点。
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公开(公告)号：CN206406488U
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201621449795.5
申请日：2016-12-27
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种生物质成型机，主传动轴通过轴承固定在安装座上，平模板为成型机的成型装置，上面设有成型孔，与主传动轴垂直设置的压辊轴一端与主传动轴固定连接，压辊通过轴承安装在压辊轴上，电动机通过带动减速器和主传动轴为成型机提供动力，主传动轴带动压辊轴公转，从而带动压辊轴上的压辊实现自转；通过加装齿轮与齿条，为压辊上凸模与平模板上的成型孔的精确啮合提供了精确定位，防止成型机在工作过程中发生打滑现象，避免了凸模与成型孔错位，导致成型机卡死的现象发生；同时，齿条位于齿轮上方，避免了成型机在运行过程中物料进入齿轮齿条而出现卡死，从而提高了成型机的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205521401U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620114982.1
申请日：2016-02-04
Applicant: 陕西科技大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 一种并联机械手，包括定平台，定平台的中心位置从下到上依次重叠放置有凸轮一、凸轮二、凸轮三，三者在圆周方向互相间隔120°安装，且中心轴线与电机安装轴的中心轴线重合，定平台的外圆框架内侧与三个曲柄的一端固定连接，三个曲柄互相间隔120°，三个曲柄分别与三个推杆活动连接，三个推杆分别与三个滑块活动连接，三个滑块置于定平台上并与定平台滑动连接；三个曲柄的另一端分别通过三个球头销一与三对连杆的上端相连接，三对连杆的下端分别通过三个球头销二与动平台相连接，凸轮、三个滑块、三个推杆、三个曲柄、三个连杆与动平台实现联动，实现空间三个方向平动，具有负载能力强、生产效率高、自动化程度高、重复误差小的特点。
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公开(公告)号：CN201919618U
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201020662457.6
申请日：2010-12-16
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种甘蔗榨汁机，包括机架、固定在机架上且平行设置的上固定板和下固定板、置于上固定板和下固定板之间且分别与上固定板和下固定板固定并十字交叉的一对导柱、固定在下固定板上的下压板、置于下压板的正上方且与一对导柱十字交叉的上压板、置于下固定板下方的盛汁盒，以及驱动上压板朝向下压板运动的驱动机构。本实用新型榨汁机体积小、结构简单，通过上压板和下压板的挤压实现甘蔗榨汁，使用方便，且安全可靠、易操作。
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公开(公告)号：CN201739451U
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201020245674.5
申请日：2010-07-02
Applicant: 陕西科技大学
IPC: F16H7/02
Abstract: 本实用新型提供了一种高速同步带传动装置，包括固定在机架上的减速机(1)、凸轮分度装置(3)、连接减速机(1)和凸轮分度装置(3)的联轴器(2)、与凸轮分度装置(3)固定连接的一对支撑板(4)，置于一对支撑板(4)之间且与一对支撑板(4)连接的工位(5)、与工位(5)连接的主动轮(6)和从动轮(8)，以及与主动轮(6)和从动轮(8)啮合且带动工位(5)移动的同步带(7)，其中，工位(5)底部延伸有伸出杆，伸出杆与支撑板(4)中，一个设有滚动轴承，另一个上设置有导槽。通过本实用新型传动装置，可以防止由于工位及其上面的产品过分的压迫同步带而产生振动和变形，进而保证传动精度。
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公开(公告)号：CN201643454U
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201020133685.4
申请日：2010-03-18
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动调速高楼灾难自救逃生架，包括一个缠绕绳索的滚筒、一个固定在高楼窗户外墙上的定位架，所述定位架上连接一个主轴，主轴中部设有一个刹车轮，在刹车轮两侧，对称设置可在主轴上滚动的左、右套筒，所述滚筒的两端筒盖分别与左、右套筒远离刹车轮的一端固联，其特征在于，所述刹车轮及刹车轮两侧的左、右套筒上设有离心刹车机构。该装置结构简单，自救成本低，安全可靠，适用于普通家庭高楼灾难的自救逃生。
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