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公开(公告)号：CN112606393A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011482553.7
申请日：2020-12-15
Applicant: 陕西科技大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/209 , B29C64/295 , B29C64/314 , B29C64/321 , B33Y30/00 , B33Y40/10 , B33Y40/00
Abstract: 本发明提供了一种圆柱坐标式食品3D打印机，包括喷头模块和供料装置、横向移动模块、打印平台模块及纵向移动模块；打印平台模块包括减速电机以及位于减速电机上方的呈水平方向布置的支撑板和打印板，减速电机输出轴与支撑板同轴相连接，打印板安装在支撑板上；喷头模块包括位于打印平台模块上方的喷头装置，喷头装置包括外壳，外壳的底部连接存料段，外壳顶部安装有喷头电机，外壳内设置有外壳内丝杠，喷头电机输出轴与外壳内丝杠上端同轴连接，外壳内丝杠下端螺纹连接有螺母活塞，螺母活塞能伸入存料段内，存料段底部为喷嘴；供料装置向存料段内供料。本发明采用圆柱坐标式，占据空间小，可应用于家庭使用和推广。
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公开(公告)号：CN110655741A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911007659.9
申请日：2019-10-22
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明提供一种多元无机材料填充改性的PTFE复合材料及其制备方法，按照质量百分比计，包括如下组分：10％-14％的玻璃纤维、5％-15％的铜和1％-5％的二硫化钼，余量为聚四氟乙烯。制备方法，包括以下步骤：步骤1，将铜粉、二硫化钼粉末以及玻璃纤维粉末经硅烷偶联剂处理后，干燥，得到活化无机填充材料；步骤2，将活化无机填充材料与PTFE混合，压制成型，得到PTFE基复合材料前驱体；步骤3，将PTFE基复合材料前驱体进行高温烧结，得到多元无机材料填充改性的PTFE复合材料。本发明无机材料多组分填充改性可以实现力学性能的多方面提升。
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公开(公告)号：CN109554639A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811534347.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明公开一种高铌TiAl合金片层结构细化的方法，将高铌TiAl合金置于保护气体中；加热至β单相区，保温2～5min，然后降温至两相区(β+α)保温10s～30s；之后进行真应变量为40％～60％的变形处理，然后进行淬火；将经过淬火的高铌TiAl合金以5℃/min～10℃/min升温至700～900℃保温3～5小时在进行随炉冷却至室温；在低温时效时γ片层在晶界和层错处析出，片层间距将达到10nm，两相区进行变形处理不仅可以细化片层团尺寸也可以细化片层间距，细化效果更加明显；本发明的周期较短，工艺流程简单，加热、降温、变形以及冷却至室温整个过程耗时较热处理将减少超过12小时，相应的合金在高温区域保温时间大幅度缩短，减少晶粒粗化，且晶粒细化更加均匀，过程简单可以节省成本，力学性能更加优异。
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公开(公告)号：CN108467576A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810284538.8
申请日：2018-04-02
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明公开了一种秸秆粉/聚乳酸可生物降解木塑复合材料及其制备方法，属于聚合物加工技术领域。该复合材料由以下质量份组分制成：秸秆粉30～50份、聚乳酸50～70份、偶联剂3～5份、润滑剂2～3份和热稳定剂2～3份。该复合材料绿色环保可降解，成本低，综合性能优良。其制备方法包括：步骤1)将偶联剂、润滑剂、热稳定剂、粉碎后的聚乳酸与秸秆粉放入高速混料机中混合，得到混合物；步骤2)将步骤1)中得到的混合物进行干燥；步骤3)将步骤2)中干燥的混合物放到模具中，热压成型，热压成型采用的加热温度为183℃～190℃，压力为5～8Mpa，保压时间为2～6min，加热时间为9～12min，该制备方法简单，原料易得。
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公开(公告)号：CN105563468A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610079508.4
申请日：2016-02-04
Applicant: 陕西科技大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/003
Abstract: 一种凸轮控制的并联机械手，包括定平台，定平台的中心位置从下到上依次重叠放置有凸轮一、凸轮二、凸轮三，三者在圆周方向互相间隔120°安装，且中心轴线与电机安装轴的中心轴线重合，定平台的外圆框架内侧与三个曲柄的一端固定连接，三个曲柄互相间隔120°，三个曲柄分别与三个推杆活动连接，三个推杆分别与三个滑块活动连接，三个滑块置于定平台上并与定平台滑动连接；三个曲柄的另一端分别通过三个球头销一与三对连杆的上端相连接，三对连杆的下端分别通过三个球头销二与动平台相连接，凸轮、三个滑块、三个推杆、三个曲柄、三个连杆与动平台实现联动，实现空间三个方向平动，具有负载能力强、生产效率高、自动化程度高、重复误差小的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110639830B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910872314.3
申请日：2019-09-16
Applicant: 陕西科技大学
IPC: B07C5/18 , B07C5/02 , B07C5/36 , B07C5/38 , B24B9/04 , B24B41/00 , B24B55/06 , B65G47/91 , B65G61/00
Abstract: 本发明提供一种粉末冶金压坯检测码放自动生产线及其工作方法，自动抓取机械手能够解决压坯从压机到去毛刺同步带的准确定位，称重剔除能够解决废料无效码放的工作，解决压坯质量稳定性差的问题。自动码放能够解放手工码放效率低、成本高的问题；烧结传送装置解决人工运输的费时、费力的问题；分离式去毛刺设计能后更好的对压坯的毛刺进行剔除，避免对置去毛刺设备机械手稳定性不高的缺点；双工位码放及装盘机械手采用衍架机械手，可以有效减短码放区域传送带的长度，减少空间浪费，降低成本。本发明取件、去毛刺、称重剔除、合格压坯码放、码放件的输送等工序，全程实现全自动化。
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公开(公告)号：CN110815167B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201911112769.1
申请日：2019-11-14
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 一种多工位直动型凸轮机械手及其工作方法，包括箱体及其连接的运动构件与传动构件，通过传动构件中的电机驱动运动构件中的大凸轮、小凸轮及升降凸轮配合气缸传动使支撑部件、顶部导轨部件及前端导向部件进行上下、前后及左右方向的运动；大凸轮、小凸轮及升降凸轮安装在同一个凸轮轴上，传动装置设置在箱体内部，使整个结构紧凑、成本低效率高且保持了机构运动平稳可靠；通过三个位置传感器检测导向板不同情况下的位置信息与单片机实时信号传递，保证机械手能够到达预定的位置；本发明具有结构紧凑、运动平稳灵活、可靠性好、故障率低、成本低、效率高、寿命长的优点。
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公开(公告)号：CN109554639B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811534347.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明公开一种高铌TiAl合金片层结构细化的方法，将高铌TiAl合金置于保护气体中；加热至β单相区，保温2～5min，然后降温至两相区(β+α)保温10s～30s；之后进行真应变量为40％～60％的变形处理，然后进行淬火；将经过淬火的高铌TiAl合金以5℃/min～10℃/min升温至700～900℃保温3～5小时在进行随炉冷却至室温；在低温时效时γ片层在晶界和层错处析出，片层间距将达到10nm，两相区进行变形处理不仅可以细化片层团尺寸也可以细化片层间距，细化效果更加明显；本发明的周期较短，工艺流程简单，加热、降温、变形以及冷却至室温整个过程耗时较热处理将减少超过12小时，相应的合金在高温区域保温时间大幅度缩短，减少晶粒粗化，且晶粒细化更加均匀，过程简单可以节省成本，力学性能更加优异。
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公开(公告)号：CN110435132B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910641807.6
申请日：2019-07-16
Applicant: 陕西科技大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/295 , B29C64/314 , B29C64/336 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/10
Abstract: 本发明公开了一种连续纤维增强复合材料的3D打印机及其打印方法，包括加热块，加热块内设置有加热元件；加热块内开设有第一通道、第二分支通道、第三分支通道，第一通道、第二分支通道、第三分支通道呈Y型设置，第一通道内设置喷头，第二分支通道、第三分支通道分别连接有喉管，每个喉管依次连通有散热管、快插接头，加热块内还开设有通道，通道位于第二分支通道、第三分支通道之间，通道与第一通道连通，还包括有用于将丝材送入快插接头的送料装置。通过导管、通道、第一通道使连续纤维在复合材料中定向可控，有效提高3D打印制件综合性能。
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