探头装置及汽车
    81.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106772330B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN201611264768.5

    申请日:2016-12-30

    发明人: 李安培 魏浩华

    IPC分类号: G01S7/521

    摘要: 本发明提供一种探头装置及汽车,包括支架组件以及探头组件;所述支架组件包括支架和调节件,所述支架上设有限位件,限位件上设有第一限位槽和卡位部,所述调节件可旋转地套接在限位件上并设于所述安装板与卡位部之间;所述探头组件可伸缩地套接于所述支架组件中,所述探头组件包括固定座以及嵌套于固定座中的探芯,所述固定座上设有能够与所述第一限位槽相嵌合的第一限位传动部;所述调节件和第一限位传动部上设有相匹配的传动螺纹。通过旋转调节件,可使探头组件相对支架组件实现向前或向后移动,从而适用于不同厚度的外接安装装置;且所述探头组件在前后移动的过程中不发生转动,因此其探测角度保持不变,探测效果稳定。

    盐穴测腔声纳仪器的俯仰装置
    82.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116577765A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310371397.4

    申请日:2023-04-10

    IPC分类号: G01S7/521 G01S15/89

    摘要: 本发明提供了一种盐穴测腔声纳仪器的俯仰装置,包括动力组件、俯仰座、俯仰组件,俯仰座安装于动力组件上,俯仰座内依次远离动力组件地设有驱动轴、第一传动轴和第二传动轴;驱动轴朝向动力组件的一端与动力组件传动联接,驱动轴上设有主动伞齿轮;第一传动轴上通过从动伞齿轮与主动伞齿轮传动联接;第一传动轴与第二传动轴传动联接;俯仰组件固定于第二传动轴的两端。本发明通过伞齿轮组提供俯仰装置的换向传动,减小了俯仰装置的体积,俯仰座能够伸入到狭小的盐穴空间内,且充分保护了内部的传动部件;通过伞齿轮组以及第一传动轴至第二传动轴的减速传动,实现了两级减速传动,最终输出更大扭力。

    一种低后辐射高频换能器线阵

    公开(公告)号:CN109633614B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN201811446490.2

    申请日:2018-11-29

    IPC分类号: G01S7/521

    摘要: 一种低后辐射高频换能器线阵,属于水声换能器技术领域。本发明其结构包括压电陶瓷条、背衬、硬质聚氨酯泡沫、聚氨酯橡胶,压电陶瓷条为高度方向极化,沿长度方向布阵,压电陶瓷条的背衬为混合高分子聚合物,混合高分子聚合物由环氧树脂和去耦颗粒物按一定比例组合形成,压电陶瓷条的辐射面高出背衬,背衬的背面粘接有锯齿状的硬质聚氨酯泡沫,低后辐射高频换能器线阵整体采用聚氨酯橡胶包覆。本发明可以降低高频换能器线阵的后辐射;可以增加高频换能器线阵的垂直指向性开角;可以增大高频换能器线阵的水下工作深度极限;结构简单、装配方便、简洁,易于制作。

    超声波传感器壳体及其超声波传感器

    公开(公告)号:CN116430394A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310551174.6

    申请日:2023-05-16

    发明人: 李易展 高铭扬

    IPC分类号: G01S15/931 G01S7/521

    摘要: 一种超声波传感器壳体及其超声波传感器。该超声波传感器壳体具有开口于壳体前端面的空腔,空腔的横截面呈矩形,空腔由空腔底壁、两个相对的长边侧壁和两个相对的短边侧壁共同围成,两个长边侧壁对称地分别设有两个第一凹陷,两个第一凹陷对称地分别位于空腔的短边方向中心线的两侧,各第一凹陷沿空腔的深度方向延伸,各第一凹陷的边缘为圆弧形或椭圆弧形。本发明在保证水平探测角度与垂直探测角度之比较大的情况下,提高了传感器的声压值,且易于制造。

    一种具有超声波传感功能的柔性电子皮肤、制作方法及机器人

    公开(公告)号:CN116430392A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310385118.X

    申请日:2023-04-12

    发明人: 李巍 王怡钦

    摘要: 本发明公开了一种具有超声波传感功能的柔性电子皮肤,包括:聚合物薄膜,所述聚合物薄膜一面设有上电极,另一面设有下电极,所述聚合物薄膜中间设有孔洞结构,所述电极包括信号发射端电极和信号接收端电极,所述信号发射端电极用于超声信号发射端,与外部电源连接;所述信号接收端电极用于超声信号接收端,与外部微处理器连接;所述聚合物薄膜通过高电压极化处理,使孔洞结构上下表面带有等量异种电荷;本发明在中间层聚合物薄膜上下两个外表面进行金属镀膜形成电极时,采用阵列式镀膜,实现在一张皮肤上形成多个超声波传感器,从而实现了仅一张皮肤就能对超声波信号进行发射及接收,大大提高了集成度。

    薄壁球形水听器防破碎的硫化结构

    公开(公告)号:CN116413709A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202211620219.2

    申请日:2022-12-15

    IPC分类号: G01S7/521 B29C35/02 B29C35/00

    摘要: 本发明提供了一种薄壁球形水听器防破碎的硫化结构,包括压电陶瓷球、硬质泡沫垫片、万向随转式球形尼龙转接轴、不锈钢主轴、硫化橡胶以及哈夫式硫化模具,压电陶瓷球、硬质泡沫垫片、万向随转式球形尼龙转接轴以及不锈钢主轴自哈夫式硫化模具内部向外依次设置;不锈钢主轴与万向随转式球形尼龙转接轴中部的球形接触面连接,二者通过球形接触面转动配合。本发明通过不锈钢主轴与万向随转式球形尼龙转接轴之间的半球形接触面连接,使得压电陶瓷球开口处受到扭转应力时,能够通过半球形接触面的转动配合,避免扭转应力集中的问题发生,从而减少薄壁球形水听器在硫化过程中球体破碎问题的发生,进而提高产品的成品率。

    声学标识物及基于声学标识物的水下施工体检测方法

    公开(公告)号:CN116338658A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310303412.1

    申请日:2023-03-23

    IPC分类号: G01S7/521 G01S15/89

    摘要: 本发明涉及一种声学标识物及基于声学标识物的水下施工体检测方法,该声学标识物包括至少两组标识结构,各组标识结构包括多个面板,各面板的一侧设有至少一个吸声模块,且其背对吸声模块的一侧用以固定于施工体,其中,至少两组的各面板的上的吸声模块的个数和/或布设图案各异,且至少两组的吸声模块的吸声性能各异。本方案在减小占用空间及节省成本的同时,能够形成多种组合,以传递更多的信息,使得该声学标识物的应用场景更多,灵活性更好。

    一种便携式超声探测仪用防撞装置

    公开(公告)号:CN116338657A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310298276.1

    申请日:2023-03-24

    发明人: 张瑜

    IPC分类号: G01S7/521 G01S15/08 G01S15/50

    摘要: 本发明公开了一种便携式超声探测仪用防撞装置,包括探测仪本体,所述探测仪本体的底部四角均固定连接有底座,所述探测仪本体的底部设置有第一控制机构,所述探测仪本体的外壁设置有第二控制机构。本发明通过打火器点火后对叠氮化钠进行燃烧,通过叠氮化钠燃烧后反应产生大量的氮气通过滤网进入到通道的内部,再通过通道进入到防撞气囊的内部,防撞气囊内部充满氮气后迅速膨胀后将气囊盖撑开,防撞气囊膨胀后能够防止设备再受到碰撞,进而减少了设备因为碰撞而导致的内部零件的损坏,同时提高了设备的使用寿命,当叠氮化钠反应过后通过手动拉开反应塞,进而便于叠氮化钠的更换,进而能够提高了防撞功能的实用性。

    一种具有空间检测范围可调的柔性定位器及检测方法

    公开(公告)号:CN116299482A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310325821.1

    申请日:2023-03-30

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种具有空间检测范围可调的柔性定位器及检测方法。定位器主要由上封装层、上电极层、超声敏感层、下电极层和下封装层自上而下依次层叠组成,聚酯纤维背衬层内嵌在上封装层的下部,下电极层外接信号发生器,方法包括将平面形态下的定位器折叠成立体形态、通过旋转整个定位器和摆动折叠块完成对X面、Y面和Z面的检测,最后完成对待检测物体的定位。本发明方法采用了组合超声测距的原理和空间仿射变换的算法,通过至少三个维度的超声波测距完成检测对象的定位工作,本发明采用的PVDF较其余压电材料响应更为灵敏,同时采用了多个方向检测的方法避免了超声测距的误差和环境的干扰。