一种肿瘤药物定向输送器具
    81.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118557831A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410644134.0

    申请日:2024-05-23

    Inventor: 汪海锋

    Abstract: 本发明涉及药物输送的技术领域,特别是涉及一种肿瘤药物定向输送器具,包括植入机构;还包括两组输送机构、注射机构和两组排药机构,两组输送机构均安装于患者体内,两组排药机构分别安装于两组输送机构上;其通过植入机构将两组输送机构植入至患者体内,使两组排药机构分别位于肿瘤的主供血血管和肿瘤的主排血血管中,之后通过注射机构将化疗药物和抗肿瘤药物解毒剂分别排入至两组排药机构中,使一组排药机构将药物缓慢排至肿瘤的主供血血管中,使另一组排药机构将药物缓慢排至肿瘤的主排血血管中,从而降低对患者正常细胞的影响,提高设备的实用性。

    一种经桡动脉的肾动脉造影导管及其使用方法

    公开(公告)号:CN117959560B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202410256784.8

    申请日:2024-03-07

    Abstract: 本发明公开了一种经桡动脉的肾动脉造影导管及其使用方法,包括:导管体、尖端、侧孔、引导线,以及连接器,所述导管体上还设置有具有行程切换功能的旋转器。为避免推送的导管体到达堵塞点时,导管体依旧在大角度转动,导致血管划伤,我们对旋转器增加了行程切换的功能,在导管体进入的时候,我们先将旋转器切换至全行程状态,以获得最大的扭转角度,当逐渐接近堵塞点时,切换为空行程状态,旋转器会先经过一段空行程,然后再带动导管体转动,从而以被动的方式减少导管体转动的角度,因为旋转器每次都是转动全程,所以在空行程状态下,导管体正、反转转动的角度也都相同,不会出现转动角度一会大,一会小的问题,避免对堵塞点的血管造成损伤。

    线材夹持装置
    83.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114712664B

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202210003791.8

    申请日:2022-01-05

    Inventor: D·迪恩

    Abstract: 一种夹持装置配置成夹持医疗装置线材或轴杆,且包括:夹头,其界定夹头内腔;夹头套筒,其包括凸缘且配置成收容所述夹头且界定夹头套筒内腔;以及凸轮,其配置成收容所述夹头套筒且界定凸轮内腔,所述夹头、夹头套筒和凸轮内腔中的每一个配置成容纳医疗装置线材或轴杆。所述装置包括外壳,所述外壳包括配置成收容所述夹头、夹头套筒的近侧部分和远侧部分。所述凸轮可旋转地附接到所述远侧部分,且配置成在所述凸轮从释放位置到夹持位置的旋转之后朝向所述近侧部分移动所述夹头套筒和夹头,且在所述凸轮从所述夹持位置到所述释放位置的旋转之后朝向所述外壳的所述远侧部分移动。

    一种冠脉介入手术机器人自动控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118512270A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410622396.7

    申请日:2024-05-20

    Inventor: 黄韬 杨贺

    Abstract: 本发明公开了一种冠脉介入手术机器人自动控制方法及系统,采集冠脉血管的造影图像A序列,提取每个造影图像A的血管形态,获得造影图像B序列;获取每个造影图像B上的导丝的起始位置和目标位置,进行移动路径的计算和标定,获得造影图像C序列;采集冠脉血管的实时透视图像D,标记出导丝形态;将导丝形态和血管形态进行实时对比,筛选形态相近的造影图像B,将对应的造影图像C作为实时参考图像;对实时透视图像D中的导丝头端和移动路径的位置关系进行判断,进行控制指令的计算。本发明可以实现对导丝在跟随心跳运动过程中的准确定位,可以得到更加精准的导丝和血管位置关系,从而做出准确的操作指令计算。

    脉管通路管线和植入装置及方法
    86.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118510568A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202380016047.4

    申请日:2023-01-03

    Applicant: 塔克公司

    Inventor: M·G·塔尔

    Abstract: 公开了一种用于植入通路管线的手术隧道器、包括手术隧道器的套件以及其使用方法。手术隧道器包括刚性细长主体;圆形或尖的远侧顶端,其被配置为当在体内皮下推动时在组织层之间解剖和/或形成手术隧道;以及导丝捕获部分,其设置在远侧顶端的近侧。导丝捕获部分被配置为从受试者体内捕获和/或紧固到弹性硬导丝的目标部分上,使得导丝可以通过从其目标部分拉动而用手术隧道器牵拉。在一些实施例中,当导丝捕获部分紧固到目标部分上时,手术隧道器能够局部操纵、折叠弹性硬导丝的选定部分和/或使其固定地变形。

    一种抽吸手术系统
    87.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118490305A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410813520.8

    申请日:2024-06-21

    Inventor: 吴天岭 吴振洲

    Abstract: 本发明公开了一种导管存储装置和抽吸手术系统,包括存储装置固定支架和导管存储组件;导管存储组件沿第一旋转轴线可转动的设置于所述存储装置固定支架;导管存储组件包括第一旋转输出组件和存储管,所述存储管具有用于容纳所述抽吸导管的储存腔,且存储管螺旋盘绕于第一旋转输出组件的输出端,以受第一旋转输出组件驱动而沿第二旋转轴线转动,且第一旋转轴线与第二旋转轴线垂直,所述存储管绕所述第二旋转轴线螺旋盘绕;所述存储管沿其延伸方向具有供所述抽吸导管脱离所述存储管的脱离缝。本发明通过导管存储装置对抽吸导管进行收纳,在使用时可通过旋转储存管将抽吸导管进行释放,避免了抽吸导管相互缠绕,影响推送的情况。

    一种防损伤的定向弯曲的麻醉导管

    公开(公告)号:CN116870328B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202310956061.4

    申请日:2023-08-01

    Abstract: 本申请公开了一种防损伤的定向弯曲的麻醉导管,属于医用麻醉器具技术领域,包括导管本体,所述导管本体具有供药物流入的造药端,以及供药物流出的出药端,所述导管本体具有外管壁和内管壁,所述内管壁和所述外管壁之间设有沿所述导管本体的长度方向延伸的空心腔体,所述空心腔体用于连接能够使所述空心腔体内气体排出的负压装置,以使得所述导管本体的头端在能够自常压侧向负压侧弯曲。该种设置方式实现了置入过程中对导管本体头端的弯曲方向的控制,使得导管头端弯曲更加灵活,同时不需要硬脊膜给导管头端较大的力用来改变方向,避免了置入过程中对硬脊膜造成损伤。

    气管内导管导引装置
    89.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118454045A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410890654.X

    申请日:2024-07-04

    Inventor: 邹德伟 吴永芝

    Abstract: 本发明公开一种气管内导管导引装置,包括用于导引气管内导管的轴及与所述轴进行固定的手柄,所述轴包括近端、远端、与所述远端相邻的弯曲部以及从所述弯曲部延伸到近端的直部,且所述弯曲部的刚性大于所述直部的刚性。由于轴包括近端、远端、与所述远端相邻的弯曲部以及从所述弯曲部延伸到近端的直部,且所述弯曲部的刚性大于所述直部的刚性,如此设计,在插入气管内导管时,可以直接将气管内导管预先套入到所述轴上,然后由医生手持手柄进行气管内导管的插入操作,将其插入到患者体内,到达人体内的预定位置后,完成气管导管的插入导引,然后将气管内导管留在人体中,直接抽出导引装置,即可快捷地完成气管内导管的导引插入操作。

    用于使医疗装置弯曲的致动元件

    公开(公告)号:CN115243750B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202180019009.5

    申请日:2021-03-05

    Abstract: 一种医疗装置100,包括:细长管110,其具有限定细长管的内腔的壁130,其中,细长管的壁包括第一开口140;以及直接或间接地联接到细长管的壁的第一致动元件120;其中,第一致动元件的至少一部分和壁的第一开口相对于细长管的纵向轴线位于相同的纵向位置处;并且其中,第一致动元件配置为改变尺寸以在细长管的壁处引起应力和/或位移,从而导致细长管弯曲。

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