公开(公告)号：CN117491948A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311216166.2

申请日：2023-09-19

申请人： 广东核电合营有限公司 ,  中广核核电运营有限公司 ,  上海中广核工程科技有限公司北京分公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 田广政 ,  邵帅 ,  胡纯 ,  周建华 ,  张继付 ,  沙洪伟 ,  李超 ,  雷坤 ,  李戎 ,  李广锋 ,  宁洪胜 ,  文艳辉 ,  李军 ,  付建鹏 ,  关济实 ,  靳文金

IPC分类号： G01S5/18 ,  G01C21/20

摘要： 核反应堆机器人轨迹定位方法，包括以下步骤：开始步骤：在开始步骤中，放置三个发射并接受次声波信号的第一装置(1)、第二装置(2)、第三装置(3)；次声波信号发射步骤：第一装置(1)、第二装置(2)、第三装置(3)在每个间隔时间分别发射第一信号、第二信号、第三信号；次声波信号整合步骤：在次声波信号整合步骤中，接收触碰到机器人(4)后反馈回的第一信号、第二信号、第三信号，以确定次声波的传播速度、发射时长；机器人坐标定位步骤：根据第一信号、第二信号、第三信号计算机器人(4)的坐标。本发明的设备操作安装简单，运行成本低，另外次声波定位可以在环境较为恶劣的情况下工作，受环境因素影响较小。

公开(公告)号：CN116679545A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310596851.6

申请日：2023-05-24

申请人： 中广核核电运营有限公司 ,  广东核电合营有限公司 ,  上海中广核工程科技有限公司北京分公司

发明人： 周建华 ,  付建鹏 ,  张泽勇 ,  田广政 ,  潘瑞堂 ,  李玉军 ,  郭勇强 ,  肖付虎 ,  折东东 ,  杨鹏程

IPC分类号： G05B11/42

摘要： 本发明涉及一种核电站水下机器人控制方法、系统和机器人。机器人包括执行机构，机器人在二维空间以预设速度沿着预设轨道运动，该方法包括以下步骤：S20、监测机器人的当前位置和当前速度，判断机器人是否偏离预设轨道。S30、若是，则根据当前位置和当前速度计算机器人的运动偏差量，其中，运动偏差量包括位置偏差量和速度偏差量。S40、对运动偏差量进行模糊和解模糊处理，以修正PID控制参数。S50、以运动偏差量作为PID控制器的输入信号，根据修正后的PID控制参数得到执行机构的控制量，将控制量作用于执行机构，以使机器人运动在预设轨道上。实施本发明能够提高水下机器人的输送精准度，缩短作业时间，降低成本。

公开(公告)号：CN116467700A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310441504.6

申请日：2023-04-23

申请人： 上海中广核工程科技有限公司

发明人： 李启凌 ,  刘德备 ,  颜元超 ,  农政林 ,  李红霞 ,  褚瑞 ,  刘元 ,  姚红云 ,  邹宇嘉 ,  张宏亮 ,  张焕欣 ,  刘泽林 ,  孙鑫

IPC分类号： G06F21/45 ,  G06F21/31

摘要： 本发明提供一种基于接口权限标签的权限管理方法及系统、存储介质，其权限管理方法包括获取业务接口的业务信息，根据业务信息为业务接口定义接口权限分组策略。根据接口权限分组策略和业务信息提取业务接口对应的策略特征、按照接口权限分组策略将策略特征转换为接口标签，使同一个业务接口对应映射唯一的接口标签。根据接口权限分组策略将映射相同接口标签的业务接口分配到同一功能菜单的分组中，并将业务接口与功能菜单进行映射。根据用户的权限和业务需求，从相应的功能菜单选择相应的接口标签来进行接口权限分配和管理。本发明同时还提供一种基于接口权限标签的权限管理系统和可读存储介质，以解决可以从不同维度上动态的统一分配权限的问题。

公开(公告)号：CN116069596A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202111283258.3

申请日：2021-11-01

申请人： 上海中广核工程科技有限公司

发明人： 金成杰 ,  张焕欣 ,  吴治国 ,  潘锋 ,  董林 ,  褚瑞 ,  王健权 ,  章小强 ,  曹晓 ,  周林华 ,  姚红云 ,  邹圆

IPC分类号： G06F11/32

摘要： 本发明提供了一种态势感知方法，包括：获取当前场景内的态势感知信号；根据预设规则，将态势感知信号与预存的多个应急方案对应的事件信息进行一一匹配，并根据匹配结果计算得到态势感知信号与每个应急方案对应的匹配值；将多个匹配值按照数值从大到小的顺序依次排序，并将排序靠前的预设数量个匹配值对应的应急方案进行展示。本发明减少了现有的态势感知方法中对工作人员经验和反应能力的依赖性，降低了人员的主观判断在态势感知中对结果的直接影响力；实现了对动态事件发展的实时预测；能够在同时发生多个告警事件时，按重要程度对其进行排序，并自动对一些重要程度低的告警事件进行响应。

公开(公告)号：CN115794047A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202210725958.1

申请日：2022-06-24

申请人： 上海中广核工程科技有限公司

发明人： 杜国斌 ,  姜智锐 ,  顾开祥 ,  邹文斌 ,  绍鹏程 ,  徐少文

IPC分类号： G06F8/30 ,  G06F8/76

摘要： 本发明提供一种基于PLC的跨语言平台通信方法、系统、设备及介质，基于PLC的跨语言平台通信方法包括：创建队列函数库；由第一语言编写待发送数据，并将所述待发送数据发送至所述队列函数库；所述队列函数库对所述待发送数据进行运算，并发送由第二语言编写的运算结果。解决了跨语言编写任务交互时，由于语言不通导致的通信不便的问题。

公开(公告)号：CN114859838A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210520618.5

申请日：2022-05-13

申请人： 广东核电合营有限公司 ,  上海中广核工程科技有限公司

发明人： 彭超 ,  张旭 ,  黄君龙 ,  董翠霞 ,  李旗 ,  左浩 ,  王嫘 ,  吕秀红 ,  郑六江 ,  刘孝平 ,  黄达 ,  孙文静 ,  邹圆 ,  姚世杰 ,  李绍栋 ,  王凤清 ,  詹相国

IPC分类号： G05B19/418

摘要： 本发明提出一种核电机组仪控测试系统，包括：电站工艺模型单元；通信网关单元，与所述电站工艺模型单元双向通信连接；分布式测试单元，与所述通信网关单元双向通信连接；以及数字化控制单元，与所述分布式测试单元之间双向通信和/或双向硬接线电连接。本发明可提前发现在调试阶段的缺陷，可降低数字化控制系统改造对电厂的影响。

公开(公告)号：CN113111057A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110518153.5

申请日：2021-05-12

申请人： 广东核电合营有限公司 ,  上海中广核工程科技有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 张焕欣 ,  褚瑞 ,  许国兵 ,  王健权 ,  周林华 ,  章小强 ,  周新建 ,  孙洋 ,  金成杰 ,  曹晓 ,  孙文静 ,  李寒 ,  姚红云 ,  雷亚宁 ,  李启凌 ,  殷学俊 ,  郭燕 ,  徐少文 ,  邵鹏程 ,  邹圆

IPC分类号： G06F16/215 ,  G06F16/22 ,  G06F16/23 ,  G06F16/28

摘要： 本发明公开一种高可靠度数据交互方法、系统、设备及存储介质，涉及安防技术领域。本发明一种高可靠度安防系统，其包括：功能模块，用于数据采集，功能模块包括要害区防护子模块，要害区防护子模块具有满足用户使用需求必备的功能；以及，数据交互核心，接收功能模块发送的数据，并进行数据存储及数据管理；以及，数字平台，读取数据交互核心推送的数据，并进行数据处理；以及，应用模块，运行于数字平台，向用户展示经过数字平台处理后的数据，并与用户进行人机交互。本发明通过采集功能分类和独立数据存储处理，解决了安防系统容错能力差和数据交互能力差的问题。

公开(公告)号：CN109134994A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201710461428.X

申请日：2017-06-15

申请人： 上海纳川核能新材料技术有限公司 ,  上海中广核工程科技有限公司

发明人： 冯建 ,  魏作友 ,  李朝明 ,  朱晶 ,  潘文高 ,  梁振新

IPC分类号： C08L23/06 ,  C08K13/02 ,  C08K5/132 ,  C08K5/3475 ,  C08K5/134 ,  C08K5/526 ,  C08K5/13 ,  C08K3/04

CPC分类号： C08K13/02 ,  C08K3/04 ,  C08K5/13 ,  C08K5/132 ,  C08K5/1345 ,  C08K5/3475 ,  C08K5/526 ,  C08L2203/18 ,  C08L2203/20 ,  C08L2207/062 ,  C08L23/06

摘要： 本发明涉及一种核电用熔体强度增强的高密度聚乙烯树脂，其原料重量份组成为：高密度聚乙烯树脂100份，紫外线吸收剂0.3‑0.5份，抗氧剂0.2‑0.5份，石墨烯0.5‑1份，表面处理剂0.001‑0.005份。本发明的优点是高密度聚乙烯树脂熔体强度得到增强，导热效果优异，在生产大口径厚壁HDPE管材时，抗熔垂效果明显，具有很强的实用性。

公开(公告)号：CN117470239A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311242931.8

申请日：2023-09-21

申请人： 广东核电合营有限公司 ,  中广核核电运营有限公司 ,  上海中广核工程科技有限公司北京分公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 田广政 ,  沙洪伟 ,  邵帅 ,  周建华 ,  付建鹏 ,  李广锋 ,  李超 ,  雷坤 ,  宁洪胜 ,  李戎 ,  胡纯 ,  文艳辉 ,  李军 ,  张继付 ,  关济实 ,  封文刚

IPC分类号： G01C21/20

摘要： 本发明公开了一种核电站水下端塞清洁机器人的路径规划方法及装置，该方法包括：基于单目立体视觉算法获取水下环境的图像；根据所述水下环境的图像确定待清洁的水下端塞；基于所述待清洁的水下端塞的位置信息，利用PSO算法生成清洁路径；利用分数阶滑膜反步算法对所述清洁路径进行修正；基于修正后的清洁路径执行清洁动作。本发明利用PSO算法生成清洁路径，在此基础上通过分数阶滑膜反步算法对清洁路径中机器人的移动距离、俯仰角、偏航角进行修正得到最优清洁路径，通过该方法可使得机器人到达的清洁位置更加精准，从而提升机器人作业的可靠性，保障水下端塞清洁工作的顺利。

公开(公告)号：CN117109762A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311076795.X

申请日：2023-08-24

申请人： 上海中广核工程科技有限公司北京分公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 龙岩 ,  王欢 ,  杨晓奇 ,  朱元东 ,  张丽芹

IPC分类号： G01K7/18 ,  G01K1/20

摘要： 本发明公开了一种温度传感器的测量装置，包括温度传感器、运算放大器、UI转换器、激励信号源、相敏检测器，运算放大器与温度传感器相连，用于调整温度传感器输出的电压，并输出第一电压；相敏检测器分别与运算放大器、激励信号源相连，用于接收第一电压和激励信号源产生的第二电压，并根据第一电压、第二电压、电路中的干扰信号的第三电压和噪声电压获得第五电压，以及对第五电压进行滤波处理，并输出滤波后的第五电压；UI转换器分别与激励信号源、温度传感器相连，用于接收激励信号源发出的激励信号，并将激励信号传输至温度传感器，使得温度传感器在激励信号下运行。本发明在不降低频率响应指标的前提下，有效提高测量装置抗干扰的能力。