公开(公告)号：CN116679545A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310596851.6

申请日：2023-05-24

Applicant: 中广核核电运营有限公司 ,  广东核电合营有限公司 ,  上海中广核工程科技有限公司北京分公司

Inventor： 周建华 ,  付建鹏 ,  张泽勇 ,  田广政 ,  潘瑞堂 ,  李玉军 ,  郭勇强 ,  肖付虎 ,  折东东 ,  杨鹏程

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明涉及一种核电站水下机器人控制方法、系统和机器人。机器人包括执行机构，机器人在二维空间以预设速度沿着预设轨道运动，该方法包括以下步骤：S20、监测机器人的当前位置和当前速度，判断机器人是否偏离预设轨道。S30、若是，则根据当前位置和当前速度计算机器人的运动偏差量，其中，运动偏差量包括位置偏差量和速度偏差量。S40、对运动偏差量进行模糊和解模糊处理，以修正PID控制参数。S50、以运动偏差量作为PID控制器的输入信号，根据修正后的PID控制参数得到执行机构的控制量，将控制量作用于执行机构，以使机器人运动在预设轨道上。实施本发明能够提高水下机器人的输送精准度，缩短作业时间，降低成本。

公开(公告)号：CN116748969A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310595732.9

申请日：2023-05-24

Applicant: 中广核核电运营有限公司 ,  广东核电合营有限公司 ,  上海中广核工程科技有限公司北京分公司

Inventor： 周建华 ,  李玉军 ,  唐兴江 ,  田广政 ,  付建鹏 ,  肖付虎 ,  郭勇强 ,  季松棣 ,  刘军 ,  折东东

IPC: B24B5/48 ,  B24B47/12 ,  B24B47/22 ,  B24B47/04 ,  B24B41/00 ,  B24B47/14 ,  B24B41/06 ,  B24B55/00 ,  B24B55/06

Abstract: 本发明公开了一种水下导管端塞清洁装置，包括支撑平台、设置在支撑平台上的支撑框架、设置在支撑框架上的导向锥套、转动机构、通气仿形研磨组件及驱动机构；转动机构上设有气流通道，气流通道用于通入气体，气体进入气流通道后驱使通气仿形研磨组件移动进入导管端塞的内孔，通气仿形研磨组件在通气膨胀后与导管端塞内孔的壁面相贴合；通气仿形研磨组件可随转动机构旋转，对导管端塞的内孔进行研磨清洁；转动机构和驱动机构的连接路径上设有驱动结构，驱动结构用于驱使转动机构相对支撑平台移动，带动通气仿形研磨组件在导管端塞内孔移动。本发明实现在水下对导管端塞内孔进行研磨清洁，使导管端塞内孔的孔径及精度达到要求。

公开(公告)号：CN219790469U

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202321073805.X

申请日：2023-05-06

Applicant: 中广核核电运营有限公司 ,  广东核电合营有限公司 ,  上海中广核工程科技有限公司北京分公司

Inventor： 周建华 ,  季松棣 ,  肖付虎 ,  田广政 ,  付建鹏 ,  张泽勇 ,  郭勇强 ,  李玉军 ,  折东东 ,  潘瑞堂

IPC: B63B23/48 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型公开了一种水下机器人收放装置，包括收放平台、吊篮、设置在收放平台上的绞绳收放机构、平移机构以及废液回收单元；所述绞绳收放机构连接并驱动所述吊篮相对收放平台在竖直方向上下移动；所述平移机构连接并驱动绞绳收放机构和吊篮相对收放平台在水平方向上来回移动；所述废液回收单元接有回收机器人工作产生的碎屑的回收管。本实用新型的水下机器人收放装置，通过收放平台上的绞绳收放机构和平移机构配合精确控制吊篮及其装载的机器人的收放，减少在特殊环境中工作时环境对工作人员的伤害；同时，通过废液回收单元的回收管随机器人下放并回收机器人工作产生的碎屑，保证了机器人处于较好的工作环境，减少了机器人故障的发生。

公开(公告)号：CN220381792U

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202322139470.3

申请日：2023-08-09

Applicant: 阳江核电有限公司 ,  中广核核电运营有限公司

Inventor： 管刚 ,  徐景虎 ,  张泽勇 ,  折东东 ,  陈明 ,  潘瑞堂

IPC: G21C17/108 ,  H01R13/631

Abstract: 本实用新型公开了一种堆芯中子测量系统选择器测量辅助装置，包括测试盒和对接电缆；测试盒内设置有若干个与航空插头上的插针对应的针脚和对应所述针脚设置有插孔；所述对接电缆的一端与选择器的航空插头电连接，所述对接电缆的另一端与所述测试盒电连接，以使所述测试盒的针脚与所述航空插头上的插针一一对应电连接；本实用新型提供的测量辅助装置，可方便地将航空插头上的插针通过对接电缆连接到测试盒的针脚上，使用测量仪器插入插孔即可实现对待测量的航空插头的每个插针或多个插针之间进行测量，降低了RIC选择器测量期间风险，必须改变现有的测量方式，避免因人员技能问题导致设备损坏、同时减少工作时长，降低维修人员不必要的剂量照射。

公开(公告)号：CN217332735U

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202122439455.1

申请日：2021-10-11

Applicant: 中广核核电运营有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

Inventor： 徐景虎 ,  石阳 ,  张泽勇 ,  王朋 ,  郭勇强 ,  王玉宝 ,  折东东 ,  龚天生 ,  葛旭光 ,  陈锦 ,  周建华 ,  潘瑞堂 ,  李玉军 ,  唐兴江 ,  肖付虎 ,  甘家斌 ,  刘昕 ,  杨鹏程

IPC: G01R31/327

Abstract: 本实用新型涉及一种继电器检测电路及装置，通过供电模块输出第一电压，电源管理模块对第一电压进行电压转换，获得第二电压，直流驱动模块在与继电器连接且直流驱动模块与电源管理模块之间的通路导通时，对第二电压进行升压处理并获得第三电压，向继电器输入第三电压以触发继电器的吸合动作；交流驱动模块在与继电器连接且交流驱动模块与电源管理模块之间的通路导通时，对第二电压进行电压类型转换并获得第四电压，向继电器输入第四电压以触发继电器的吸合动作；切换模块选择导通直流驱动模块与电源管理模块之间的通路或交流驱动模块与电源管理模块之间的通路，实现了对直流继电器或者交流继电器的吸合动作检测，从而提高了继电器检测效率。