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公开(公告)号：CN112462018A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011264630.1
申请日：2020-11-11
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 , 西安中交环境工程有限公司 , 上海查湃智能科技有限公司
IPC分类号： G01N33/18
摘要： 本发明提供了一种河道箱涵水质实时监测系统及方法，包括：水下机器人和氨氮传感器；所述氨氮传感器安装在所述水下机器人上，所述氨氮传感器的信号线与所述水下机器人的控制系统电连接，所述水下机器人通过线缆与水面控制台电连接，所述水面控制台对所述氨氮传感器和所述水下机器人检测到的数据进行处理和显示。本发明通过ROV搭载氨氮传感器的方法，解决了人为取样无法到达导致无法得到水质氨氮含量数据的问题，取得了全方位监测的效果。通过氨氮传感器与ROV集成，回传数据同时显示至水面控制台的方法，解决了氨氮传感器数据与ROV数据无法同屏显示的问题。
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公开(公告)号：CN112460376A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011255052.5
申请日：2020-11-11
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 , 西安中交环境工程有限公司 , 上海查湃智能科技有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/46 , F17D5/06 , F16L101/30
摘要： 本发明提供了一种高水位排水管网缺陷定位系统及方法，包括：水下机器人和多普勒流速仪；所述多普勒流速仪安装在所述水下机器人上，所述多普勒流速仪的信号线与所述水下机器人的控制系统电连接，所述水下机器人通过线缆与水面控制台电连接，所述水面控制台对所述多普勒流速仪和所述水下机器人检测到的数据进行处理得到轨迹图，从而定位缺陷位置。本发明通过ROV搭载的罗盘传感器、加速度传感器和多普勒流速仪回传数据，软件算法计算生成轨迹距离图，解决了ROV在管道内较难定位，确定缺陷位置精确信息的问题。
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公开(公告)号：CN112461926B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202011257111.2
申请日：2020-11-11
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 , 西安中交环境工程有限公司 , 上海查湃智能科技有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
摘要： 本发明提供了一种大流速排水管道缺陷检测设备及方法，包括管道声呐、保护外壳、声呐稳定系统以及能源系统，所述管道声呐通过自身所具有的换能器的旋转以实现对排水管道内壁周向的扫描，所述保护外壳设置在所述管道声呐一端的外部，所述管道声呐的另一端延伸到所述保护外壳的外部，所述声呐稳定系统沿所述保护外壳的周向延伸出多个支撑组件，用于所述管道声呐位置的矫正，所述能源系统连接所述保护外壳并与管道声呐电连接，本发明通过使用声呐保护外壳保护并使用声呐稳定系统进行位置矫正，搭配能源系统作为声呐电源，通过水流拖曳方式实现对大流速下的排水管道进行检测，优化了大流速管道内进行管道缺陷检测的问题，操作简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN112461926A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011257111.2
申请日：2020-11-11
申请人： 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 , 西安中交环境工程有限公司 , 上海查湃智能科技有限公司
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
摘要： 本发明提供了一种大流速排水管道缺陷检测设备及方法，包括管道声呐、保护外壳、声呐稳定系统以及能源系统，所述管道声呐通过自身所具有的换能器的旋转以实现对排水管道内壁周向的扫描，所述保护外壳设置在所述管道声呐一端的外部，所述管道声呐的另一端延伸到所述保护外壳的外部，所述声呐稳定系统沿所述保护外壳的周向延伸出多个支撑组件，用于所述管道声呐位置的矫正，所述能源系统连接所述保护外壳并与管道声呐电连接，本发明通过使用声呐保护外壳保护并使用声呐稳定系统进行位置矫正，搭配能源系统作为声呐电源，通过水流拖曳方式实现对大流速下的排水管道进行检测，优化了大流速管道内进行管道缺陷检测的问题，操作简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN109143246B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810739841.2
申请日：2018-07-06
申请人： 上海查湃智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种水下桩基检测方法，包含以下步骤：影像数据获取步骤：获取来自摄像头的影像数据；声呐数据获取步骤：获取来自声呐的声呐数据；数据处理步骤：根据影像数据与声呐数据，生成检测信息。相应地，本发明还提供了一种水下桩基检测系统、装置以及可读存储介质。本发明同时采用摄像头与声呐对水下桩基进行检测，可以即时了解水下桩基的破损情况以及破坏部位和程度，提前维护修理，避免重大事故发生。
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公开(公告)号：CN108860525A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810731166.9
申请日：2018-07-05
申请人： 上海查湃智能科技有限公司
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明提供了一种水下机器人，包含主体支撑组件(310)、水下推进器(200)以及电子组件；所述推进器组件与电子组件均安装在主体支撑组件(310)上；主体支撑组件(310)包含侧板结构(311)与主框架(312)，侧板结构(311)与主框架(312)紧固连接或一体成型；所述主框架(312)上还设置有浮力块结构(330)；多个水下推进器(200)中包含有至少两个水平推进器(321)与至少一个垂直推进器(322)。本发明相比6轴智能型水下机器人，减少了3个推进器，进而整体结构尺寸相应减小，在保证智能型水下机器人基本功能的前提下，极大节省了成本；外形上更加轻盈灵活，便于携带且易于操作。
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公开(公告)号：CN111059407A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911285811.X
申请日：2019-12-13
申请人： 上海查湃智能科技有限公司
IPC分类号： F16L55/28
摘要： 本发明提供了一种适用于管道检测的机器人，包括：支架(5)、推进系统(2)、声纳(6)、摄像头(4)以及控制系统(3)；所述推进系统(2)、声纳(6)、摄像头(4)以及控制系统(3)安装在支架(5)上；所述声纳(6)与控制系统(3)连接；所述摄像头(4)与控制系统(3)连接；还包括：上位机控制端(1)；所述上位机控制端(1)与控制系统(3)连接；所述上位机控制端(1)与控制系统(3)通过电缆7连接。本发明结构合理、操作方便；水下机器人搭载声纳和特制的水下摄像头能够快速、安全、低成本的对管道进行拍摄，快速检测河道排水口的位置和尺寸。
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公开(公告)号：CN111024339A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911348273.4
申请日：2019-12-24
申请人： 上海查湃智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种坝体漏点检测机器人，包括：水上控制端(1)、水下控制系统(2)、电源模组(7)、推进系统(6)、喷墨机构(5)、图像采集装置(4)、支架(3)组成。其中，水下控制系统(2)、电源模组(7)、推进系统(6)、喷墨机构(5)均安装固定在支架(3)上。所述水上控制端(1)与水下控制系统(2)通过传输模块连接，推进系统(6)、图像采集装置(4)、喷墨机构(5)分别与水下控制系统(2)连接。本发明结构合理，操作方便。能够精确找到坝体漏点，进行局部维修，节约巨大的工程费用。机器人替代潜水员，能够减少人员危险，将人力物力财产损失降到最低。
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公开(公告)号：CN108768021B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201810730361.X
申请日：2018-07-05
申请人： 上海查湃智能科技有限公司
IPC分类号： H02K1/2791 , H02K1/12 , H02K7/08 , H02K5/132
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公开(公告)号：CN109143246A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810739841.2
申请日：2018-07-06
申请人： 上海查湃智能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种水下桩基检测方法，包含以下步骤：影像数据获取步骤：获取来自摄像头的影像数据；声呐数据获取步骤：获取来自声呐的声呐数据；数据处理步骤：根据影像数据与声呐数据，生成检测信息。相应地，本发明还提供了一种水下桩基检测系统、装置以及可读存储介质。本发明同时采用摄像头与声呐对水下桩基进行检测，可以即时了解水下桩基的破损情况以及破坏部位和程度，提前维护修理，避免重大事故发生。
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