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公开(公告)号：CN106477227B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201611144045.1
申请日：2016-12-13
申请人： 东莞市创丰科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及仓储设备技术领域，尤其是指一种全自动立体仓储系统，包括立式储货架、移动组件、多轴机械臂及取放机械手，所述取放机械手包括手爪本体、第一夹爪、第一移动部、第二夹爪及用于驱动第一移动部往返移动的第一驱动机构；所述立式储货架设置有多个阵列布置的隔间及装设于隔间内的储物装置。在实际应用中，移动组件在立式储货架的取料放料区间内自由移动，第二移动部在第二驱动机构沿着地轨来回移动，并带动第一移动部同步移动，实现取放机械手的X向来回移动，升降部在第三驱动机构的作用下上升或下降，并带动第一移动部同步升降，实现取放机械手的Z向升降移动，以便于取放机械手自由地移动至储货架的相应位置。
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公开(公告)号：CN106477227A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611144045.1
申请日：2016-12-13
申请人： 东莞市创丰科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及仓储设备技术领域，尤其是指一种全自动立体仓储系统，包括立式储货架、移动组件、多轴机械臂及取放机械手，所述取放机械手包括手爪本体、第一夹爪、第一移动部、第二夹爪及用于驱动第一移动部往返移动的第一驱动机构；所述立式储货架设置有多个阵列布置的隔间及装设于隔间内的储物装置。在实际应用中，移动组件在立式储货架的取料放料区间内自由移动，第二移动部在第二驱动机构沿着地轨来回移动，并带动第一移动部同步移动，实现取放机械手的X向来回移动，升降部在第三驱动机构的作用下上升或下降，并带动第一移动部同步升降，实现取放机械手的Z向升降移动，以便于取放机械手自由地移动至储货架的相应位置。
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公开(公告)号：CN106378774A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611144770.9
申请日：2016-12-13
申请人： 东莞市创丰科技发展有限公司
CPC分类号： B25J9/0009 , B25J19/00
摘要： 本发明涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种机械手快速更换组件，包括安装于机械臂的固定连接装置、至少两个更换装置及用于防止固定连接装置与更换装置松脱的锁扣机构，其特征在于：还包括缓冲机构、更换夹爪及安装底座，该缓冲机构包括固定于安装底座的滑轨、缓冲弹簧、与滑轨配合连接的滑块及与滑块固定的浮动安装台，缓冲弹簧的两端分别与浮动安装台的下部和安装底座抵接，所述更换夹爪固定于浮动安装台。在执行机构的更换过程中，若更换装置与固定连接装置接触过猛，由于缓冲机构的设计，避免了更换装置与固定连接装置之间的刚性接触，安全性更高。
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公开(公告)号：CN118666069A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410691233.4
申请日：2024-05-30
申请人： 东莞市创丰科技发展有限公司
摘要： 本发明提供了一种布匹收放卷控制方法、装置和可读存储介质，属于布匹收放技术领域。包括支撑架和抚平机构，所述支撑架上安装有收卷辊，所述抚平机构包括空心架，所述支撑架的一端底部固定连接竖杆，所述竖杆的内部滑动安装连杆，所述连杆的一端与空心架固定连接，所述空心架的内侧转动安装有圆轴，所述圆轴的外表面固定连接清理刷。通过在支撑架下方安装有可上下移动的空心架，空心架的内部一侧转动安装有挤压辊，并在空心架的内部另一侧位置转动安装有抚平辊，控制挤压辊转动使其对布匹挤压，并与抚平辊配合，对布匹进行抚平，将布匹在收卷过程中产生的折叠抚平，保证布匹的正常收卷，提升对布匹的收卷效果。
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公开(公告)号：CN118396932A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410335903.9
申请日：2024-03-22
申请人： 东莞市创丰科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种次品自动检测剔除方法、装置和可读存储介质，涉及口罩生产技术领域。本发明包括以下步骤：步骤一：识别摄像头将新录入的口罩图像数据与存储器中的口罩型号图像数据进行一一对比，判断新录入的口罩的相似性，步骤二：对口罩特征进行提取，与存储器中的图像数据进行对比，评估外观品质，当处理器判断新录入的口罩图像数据与存储器中所有口罩型号图像数据相似度均小于0.96时，执行步骤四，反之，执行步骤六，本发明在产线中出现新型口罩时，可自动预设检测参数，口罩生产线不需要停止调整，避免了人为干预，同时可将多个口罩生产线同时并入一个检测流程，减少了硬件设备的投入。
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公开(公告)号：CN114921943A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210290567.1
申请日：2022-03-23
申请人： 东莞市创丰科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及图像识别技术领域，公开了一种基于图像识别的切布方法、设备及存储介质，切布方法包括：控制器实时采集摄像装置拍摄的待切分布匹图像；对布匹图像进行布匹特征识别，输出特征识别结果；若特征识别结果为缝头，则触发计数器根据编码器输出的脉冲信号计算缝头的移动距离；当移动距离达到预置距离阈值时，控制切布机构执行切布操作。本发明通过获取布匹图像，然后对布匹图像进行特征识别，判断特征识别结果是否为缝头，如果是则计算缝头的移动距离，当缝头的移动距离达到预置阈值时，切布机构执行切操作。通过该方法实现自动识别布匹和自动切割布匹的操作，实现自动化作业，具有切割准确率高，切割速度快的优点。
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公开(公告)号：CN106378774B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201611144770.9
申请日：2016-12-13
申请人： 东莞市创丰科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种机械手快速更换组件，包括安装于机械臂的固定连接装置、至少两个更换装置及用于防止固定连接装置与更换装置松脱的锁扣机构，其特征在于：还包括缓冲机构、更换夹爪及安装底座，该缓冲机构包括固定于安装底座的滑轨、缓冲弹簧、与滑轨配合连接的滑块及与滑块固定的浮动安装台，缓冲弹簧的两端分别与浮动安装台的下部和安装底座抵接，所述更换夹爪固定于浮动安装台。在执行机构的更换过程中，若更换装置与固定连接装置接触过猛，由于缓冲机构的设计，避免了更换装置与固定连接装置之间的刚性接触，安全性更高。
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公开(公告)号：CN118771049A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410648746.7
申请日：2024-05-23
申请人： 东莞市创丰科技发展有限公司
IPC分类号： B65H23/02 , G05D3/12 , G06T7/00 , B65H23/032
摘要： 本发明涉及布匹自动纠偏控制技术领域，具体为一种布匹自动纠偏控制方法、装置和可读存储介质，包括采集单元、数据分析处理模块、监测单元、控制单元、修正单元以及计算机设备。本发明通过对布匹的表面数据及尺寸数据进行实时监测，并进行综合分析以判断布匹的偏移状况，同时根据布匹的偏移状况对纠偏机构进行针对性的调节，进而控制纠偏机构完成对布匹的纠偏，有利于提高纠偏机构使用效果的同时保证纠偏准确性，进而保障布匹的安全加工。
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公开(公告)号：CN113502651A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110661655.3
申请日：2021-06-15
申请人： 东莞市创丰科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及纺织机械技术领域，具有涉及一种自动接布装置、定型机和接布方法，装置包括机架，设于机架的导布槽，设于机架且分布于导布槽两侧的展平机构，设于机架且水平设置于导布槽下方的缝纫机构，设于机架且位于导布槽下方的夹紧机构。本发明提供的自动接布装置，可以对下垂状态下的布匹直接缝合，不需要额外机构将布匹拉到水平方向再缝合，简化了机构和提高了效率；通过展平机构将下垂状态下的布匹边缘展开，避免重叠边缘导致布匹边缘厚度增大造成缝纫时卡针或断针的现象，通过夹紧机构将下垂的布匹拉平和拉紧，避免布匹表面堆叠呈波浪状态导致缝合时卡针或断针的现象。
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公开(公告)号：CN117817370A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311711566.0
申请日：2023-12-12
申请人： 东莞市创丰科技发展有限公司
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明涉及自动化生产制造技术领域，公开了一种柔性生产线和移动电源生产方法，包括上料组件、移动组件、组装工位、回收装置和工装板；工装板于所述上料组件上料；移动组件包括多个移动单元和导轨，导轨联接所述上料组件、组装工位和回收装置，移动单元带动工装板移动到组装工位，或/和，移动单元带动工装板移动到回收装置；组装工位的数量为多个，多个组装工位的设置顺序根据工装板的类型进行设置，组装工位对工装板的零部件进行组装；回收装置用于移动工装板从所述导轨的末端回收至导轨的首端。本发明移动单元和组装工位采用单元模块化设计，组装工位的数量根据实际产品组装需求选择，具有灵活性的优点。
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