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公开(公告)号：CN113502651A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110661655.3
申请日：2021-06-15
申请人： 东莞市创丰科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及纺织机械技术领域，具有涉及一种自动接布装置、定型机和接布方法，装置包括机架，设于机架的导布槽，设于机架且分布于导布槽两侧的展平机构，设于机架且水平设置于导布槽下方的缝纫机构，设于机架且位于导布槽下方的夹紧机构。本发明提供的自动接布装置，可以对下垂状态下的布匹直接缝合，不需要额外机构将布匹拉到水平方向再缝合，简化了机构和提高了效率；通过展平机构将下垂状态下的布匹边缘展开，避免重叠边缘导致布匹边缘厚度增大造成缝纫时卡针或断针的现象，通过夹紧机构将下垂的布匹拉平和拉紧，避免布匹表面堆叠呈波浪状态导致缝合时卡针或断针的现象。
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公开(公告)号：CN118396932A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410335903.9
申请日：2024-03-22
申请人： 东莞市创丰科技发展有限公司
摘要： 本发明公开了一种次品自动检测剔除方法、装置和可读存储介质，涉及口罩生产技术领域。本发明包括以下步骤：步骤一：识别摄像头将新录入的口罩图像数据与存储器中的口罩型号图像数据进行一一对比，判断新录入的口罩的相似性，步骤二：对口罩特征进行提取，与存储器中的图像数据进行对比，评估外观品质，当处理器判断新录入的口罩图像数据与存储器中所有口罩型号图像数据相似度均小于0.96时，执行步骤四，反之，执行步骤六，本发明在产线中出现新型口罩时，可自动预设检测参数，口罩生产线不需要停止调整，避免了人为干预，同时可将多个口罩生产线同时并入一个检测流程，减少了硬件设备的投入。
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公开(公告)号：CN114921943A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210290567.1
申请日：2022-03-23
申请人： 东莞市创丰科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及图像识别技术领域，公开了一种基于图像识别的切布方法、设备及存储介质，切布方法包括：控制器实时采集摄像装置拍摄的待切分布匹图像；对布匹图像进行布匹特征识别，输出特征识别结果；若特征识别结果为缝头，则触发计数器根据编码器输出的脉冲信号计算缝头的移动距离；当移动距离达到预置距离阈值时，控制切布机构执行切布操作。本发明通过获取布匹图像，然后对布匹图像进行特征识别，判断特征识别结果是否为缝头，如果是则计算缝头的移动距离，当缝头的移动距离达到预置阈值时，切布机构执行切操作。通过该方法实现自动识别布匹和自动切割布匹的操作，实现自动化作业，具有切割准确率高，切割速度快的优点。
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公开(公告)号：CN106378774B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201611144770.9
申请日：2016-12-13
申请人： 东莞市创丰科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种机械手快速更换组件，包括安装于机械臂的固定连接装置、至少两个更换装置及用于防止固定连接装置与更换装置松脱的锁扣机构，其特征在于：还包括缓冲机构、更换夹爪及安装底座，该缓冲机构包括固定于安装底座的滑轨、缓冲弹簧、与滑轨配合连接的滑块及与滑块固定的浮动安装台，缓冲弹簧的两端分别与浮动安装台的下部和安装底座抵接，所述更换夹爪固定于浮动安装台。在执行机构的更换过程中，若更换装置与固定连接装置接触过猛，由于缓冲机构的设计，避免了更换装置与固定连接装置之间的刚性接触，安全性更高。
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公开(公告)号：CN106477227B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201611144045.1
申请日：2016-12-13
申请人： 东莞市创丰科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及仓储设备技术领域，尤其是指一种全自动立体仓储系统，包括立式储货架、移动组件、多轴机械臂及取放机械手，所述取放机械手包括手爪本体、第一夹爪、第一移动部、第二夹爪及用于驱动第一移动部往返移动的第一驱动机构；所述立式储货架设置有多个阵列布置的隔间及装设于隔间内的储物装置。在实际应用中，移动组件在立式储货架的取料放料区间内自由移动，第二移动部在第二驱动机构沿着地轨来回移动，并带动第一移动部同步移动，实现取放机械手的X向来回移动，升降部在第三驱动机构的作用下上升或下降，并带动第一移动部同步升降，实现取放机械手的Z向升降移动，以便于取放机械手自由地移动至储货架的相应位置。
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公开(公告)号：CN106477227A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611144045.1
申请日：2016-12-13
申请人： 东莞市创丰科技发展有限公司
摘要： 本发明涉及仓储设备技术领域，尤其是指一种全自动立体仓储系统，包括立式储货架、移动组件、多轴机械臂及取放机械手，所述取放机械手包括手爪本体、第一夹爪、第一移动部、第二夹爪及用于驱动第一移动部往返移动的第一驱动机构；所述立式储货架设置有多个阵列布置的隔间及装设于隔间内的储物装置。在实际应用中，移动组件在立式储货架的取料放料区间内自由移动，第二移动部在第二驱动机构沿着地轨来回移动，并带动第一移动部同步移动，实现取放机械手的X向来回移动，升降部在第三驱动机构的作用下上升或下降，并带动第一移动部同步升降，实现取放机械手的Z向升降移动，以便于取放机械手自由地移动至储货架的相应位置。
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公开(公告)号：CN106378774A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611144770.9
申请日：2016-12-13
申请人： 东莞市创丰科技发展有限公司
CPC分类号： B25J9/0009 , B25J19/00
摘要： 本发明涉及自动化加工设备技术领域，尤其是指一种机械手快速更换组件，包括安装于机械臂的固定连接装置、至少两个更换装置及用于防止固定连接装置与更换装置松脱的锁扣机构，其特征在于：还包括缓冲机构、更换夹爪及安装底座，该缓冲机构包括固定于安装底座的滑轨、缓冲弹簧、与滑轨配合连接的滑块及与滑块固定的浮动安装台，缓冲弹簧的两端分别与浮动安装台的下部和安装底座抵接，所述更换夹爪固定于浮动安装台。在执行机构的更换过程中，若更换装置与固定连接装置接触过猛，由于缓冲机构的设计，避免了更换装置与固定连接装置之间的刚性接触，安全性更高。
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公开(公告)号：CN117817370A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311711566.0
申请日：2023-12-12
申请人： 东莞市创丰科技发展有限公司
IPC分类号： B23P23/06
摘要： 本发明涉及自动化生产制造技术领域，公开了一种柔性生产线和移动电源生产方法，包括上料组件、移动组件、组装工位、回收装置和工装板；工装板于所述上料组件上料；移动组件包括多个移动单元和导轨，导轨联接所述上料组件、组装工位和回收装置，移动单元带动工装板移动到组装工位，或/和，移动单元带动工装板移动到回收装置；组装工位的数量为多个，多个组装工位的设置顺序根据工装板的类型进行设置，组装工位对工装板的零部件进行组装；回收装置用于移动工装板从所述导轨的末端回收至导轨的首端。本发明移动单元和组装工位采用单元模块化设计，组装工位的数量根据实际产品组装需求选择，具有灵活性的优点。
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公开(公告)号：CN111942928B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010792181.1
申请日：2020-08-08
申请人： 东莞市创丰科技发展有限公司
IPC分类号： B65H19/12
摘要： 本发明属于口罩一体机领域，尤其是全自动无尘洁净平面口罩一体机，针对现有的问题，现提出如下方案，其包括架体和若干个卷布辊，所述架体的一侧分别转动安装有若干个固定块，所述固定块的内部开设有第一空腔，且第一空腔靠近卷布辊一侧的内壁上开设有长条孔，所述第一空腔远离长条孔一侧的内壁上分别滑动安装有两个L型卡杆，两个L型卡杆相互靠近的一侧均固定安装有齿条，且两个齿条相错位设置，本发明解决了现有技术的缺点，使得人们可以快速对卷布辊进行拆卸更换，不影响口罩一体机的生产效率，同时可以对卷布进行夹持和导向，使其在加工时不会发生错位的现象。
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公开(公告)号：CN114212520A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111509085.2
申请日：2021-12-10
申请人： 东莞市创丰科技发展有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明涉及机械设备技术领域，公开了一种抓取装置、机械手和取料方法，装置包括支架；夹持机构，所述夹持机构与所述支架连接；视觉机构，所述视觉机构与所述支架连接；感应机构，所述感应机构与所述支架连接，所述感应机构检测被抓取物体位于所述夹持机构中的位置；自适应机构，所述自适应机构与所述支架连接，所述自适应机构带动所述支架做竖直方向的运动。本发明提供的抓取装置，通过夹持机构对布匹进行抓取，通过视觉机构判断布匹的方向，进而调整夹持机构的抓取方向，通过感应机构判断布匹在夹持机构中的位置，以实现准确抓取，通过自适应机构可以增加抓取装置的灵活性。本发明提供的抓取装置具有抓取精确，稳定性好的优点。
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