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公开(公告)号：CN106844986B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710066422.2
申请日：2017-01-24
申请人： 中国船舶重工集团公司第七○一研究所 , 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/15
摘要： 本发明是一种基于舰船特点，考虑到多人协同作业流程和甲板占用面积，对甲板布局进行优化的算法。在甲板布局优化中包含3个组成要素：甲板上的设备和障碍物，多个作业及作业先后流程，每个作业的涉及作业人员。通过对布局中的设备和障碍物的数学描述，设定相应的形心、摆放区间、作业时序和优化目标，进行含有人体作业特性的甲板布局优化计算，得到基于舰船特点的甲板优化布局。
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公开(公告)号：CN103112576B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310005797.X
申请日：2013-01-08
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
IPC分类号： B63H25/24
摘要： 本发明涉及一种舵机控制器，包括电源模块、控制模块和电机驱动模块，以及外围设备上位机和舵机执行机构；所述舵机执行机构上安装有位置传感器；其中，电源模块分别与控制模块和电机驱动模块连接，控制模块与电机驱动模块连接，电机驱动模块与舵机执行机构连接；上位机与控制模块连接；所述控制模块包括信号调理模块、AD转换模块、DA转换模块、控制算法处理模块、通信模块、保护模块；所示舵机控制器可通过一个控制算法处理模块独立控制两个舵机，同时可减小系统体积，降低系统功耗，节约资源。
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公开(公告)号：CN103092257B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201210592358.9
申请日：2012-12-29
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
IPC分类号： G06F1/12
摘要： 本发明涉及一种自适应触发同步控制装置，属于水声设备领域。所述装置包括电源模块、输入模块、通信模块、存储模块、输出模块和微处理器；其中电源模块与输入模块、通信模块、存储模块、输出模块和微处理器连接；输入模块、通信模块、存储模块、输出模块均与微处理器连接；可接收2路外部1PPS秒脉冲，具有三种工作模式，可选择其中一种工作模式工作，输出多路同步脉冲；所述控制装置具有自适应输出功能，避免了因输入基准中断而无脉冲输出，导致声学设备相互影响或无法工作的情况。
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公开(公告)号：CN102975832B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201210514375.0
申请日：2012-12-03
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明涉及一种自调节变浮力水下平台，属于海洋监测领域。所述平台包括发射装置、水下监测仪、稳定盘、控制单元、电池组、耐压壳体、储油箱、深度传感器、深度调节机构、液压脉冲控制阀、双向定量液压泵和电机；深度调节机构包括接头体、油囊端盖、油囊和油囊护罩；所述平台采用电机驱动双向定量液压泵来实现对深度调节机构的注油或抽油，达到平台上升或下沉的自调节功能；在液压回路系统中设计有液压脉冲控制阀，可确保证驱动电机的自锁性，防止在大深度海洋环境中出现反转，且能降低平台的整体功耗。
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公开(公告)号：CN103022798B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310002763.5
申请日：2013-01-04
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
IPC分类号： H01R13/523 , H01R24/00
摘要： 本发明公开了一种抗扭弯水下电连接器水密装置，属于海洋物探领域。所述装置包括：金属接头、调整管、外金属罩、第一锥体、第一橡胶垫、隔离环、第二橡胶垫、第二锥体、锥盖、钢丝护套安装盘、橡胶环、过渡环、凹形环、喇叭口钢丝网套、橡胶防护套、锁紧螺母、中空楔形柱、承力芳纶纤维、定位内楔柱；外围设备包括缆体。所述装置在橡胶垫间设有隔离环，使橡胶垫形成串联式结构，构成类似迷宫型的密封，提高了该处的密封性能；且密封接头与缆体间的连接强度高，抗扭弯能力强。
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公开(公告)号：CN103033817B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210482441.0
申请日：2012-11-25
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
摘要： 本发明公开了一种大型AUV避碰用障碍物自主识别系统，属于数字图像处理技术领域。装置包括多波束前视声纳、声纳计算机、中央控制计算机，前视声纳与声纳计算机之间通过网络通讯，声纳计算机与中央控制计算机之间通过RS422连接；多波束前视声纳采集障碍物信息，转换为图像后发送给声纳计算机；声纳计算机接收声纳图像，实时计算出障碍物距离、方位、大小信息并将它们发送给中央控制计算机。本发明判断障碍物实时性强，无需先验知识，适用于大型AUV避碰系统。
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公开(公告)号：CN102661227B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210135009.4
申请日：2012-05-03
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
IPC分类号： F03B13/00 , F03G1/00 , F16H33/02 , F16H57/023
摘要： 本发明公开了一种深海超低速流发电装置，包括叶轮机构、一端开口、一端水密的壳体以及置于壳体内部的减速器、发条机构、棘轮机构、释放机构、发电机系统和超越离合器。通过采用发条机构对叶轮机构输出的力矩进行储能，大大降低了对叶轮机构的输出性能的要求，实现了深海超低流速驱动叶轮发电；采用释放装置对储满势能的发条机构进行释放，不但实现了发条机构储能-释放过程的机械自动化控制，而且在释放的同时，还不影响叶轮机构对发条机构的储能，采用棘轮机构防止发条机构因扭矩变小和叶轮改变转动方向而反转，以达到使发电装置稳定运行的目的。
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公开(公告)号：CN103760596A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410019280.0
申请日：2014-01-16
申请人： 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
摘要： 本发明公开了一种海洋拖曳线阵自动横向控制装置，包括装置壳体、声学接收换能器单元、通信单元、电路单元、驱动单元、翼板单元、电源单元及锁紧单元；本装置通过声波信号、并将声波经电路单元处理后生成测距信号，测距信号经过通信单元发送到船舱控制室，船舱控制室分析后当前线阵信息并与目标线阵信息比较，确定需转动的翼板角度，通过通信单元将角度命令下经电路单元发送给驱动单元，进而驱动翼板转到设定角度。本发明可应用于海洋石油地震勘探技术领域，本装置能够通过翼板角度调节控制目标的间距，实现拖曳线阵横向的自动调节控制操作，使采集电缆始终保持一定的阵形，保证地震采集作业顺利进行。
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公开(公告)号：CN102167136B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201010591392.5
申请日：2010-12-16
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
IPC分类号： B63B22/00
摘要： 本发明公开了一种海洋升降潜标系统，在该系统中，浮标通过通信系留缆连接水下绞车；浮标与水下绞车之间的通信系留缆上靠近浮标的部分等间距设置多个剖面测量仪器；水下绞车固定在主浮体上；目标探测系统和ADCP均设置在主浮体上；锚泊系留机构包括采用锚链串接的玻璃浮球、应答释放器和压载锚。控制中心控制浮标系统定时浮出海面和潜入海中；目标探测系统探测活动目标，当判定有活动目标进入预设范围时，控制中心控制浮标系统潜入海中。浮标在浮出海面时，将所接收的各种数据传输给地面岸站。使用本发明既可以实现海洋观测数据的实时传输，又避免了风浪和其他因素对浮标寿命的影响。
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公开(公告)号：CN103093566A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310005798.4
申请日：2013-01-08
申请人： 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
IPC分类号： G08B13/24
摘要： 本发明涉及一种基于磁检测的物品防盗报警装置，属于安防领域。所述装置包括永磁体、磁检测模块、无线接收模块、报警器；其中磁检测模块包括三轴磁传感器、信号调理电路、单片机处理器、无线发射模块、电源模块；无线接收模块包括无线接收单元和报警驱动电路。本发明提供的基于磁传感器的防盗报警装置基于当前兴起的磁传感技术和无线物联网技术，具有准确可靠、安装方便、隐蔽性强、可单独控制某一防区、可布防和撤防、不易破解等特点，该防盗报警装置具有非常广阔的市场前景。
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