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公开(公告)号:CN103760596A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201410019280.0
申请日:2014-01-16
申请人: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
摘要: 本发明公开了一种海洋拖曳线阵自动横向控制装置,包括装置壳体、声学接收换能器单元、通信单元、电路单元、驱动单元、翼板单元、电源单元及锁紧单元;本装置通过声波信号、并将声波经电路单元处理后生成测距信号,测距信号经过通信单元发送到船舱控制室,船舱控制室分析后当前线阵信息并与目标线阵信息比较,确定需转动的翼板角度,通过通信单元将角度命令下经电路单元发送给驱动单元,进而驱动翼板转到设定角度。本发明可应用于海洋石油地震勘探技术领域,本装置能够通过翼板角度调节控制目标的间距,实现拖曳线阵横向的自动调节控制操作,使采集电缆始终保持一定的阵形,保证地震采集作业顺利进行。
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公开(公告)号:CN103760604B
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201410019411.5
申请日:2014-01-16
申请人: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
IPC分类号: G01V1/38
摘要: 本发明提供了一种用于拖曳多线阵的水平控制装置的电路模块,包括:声学接收处理单元,用于获取声学鸟的声学数据,并根据所述声学数据生成测距时延信息;姿态测量单元,深度采集单元,温度采集单元,电池供电单元;电机驱动与控制单元,用于驱动与所述水平控制装置的水平翼板相连的电机,并控制所述电机的启动、刹车和正、反转;微处理器,用于接收所述姿态数据、深度数据及温度数据;控制所述电池供电单元及所述电机驱动与控制单元;从所述声学接收处理单元接收测距时延信息并发送给拖缆水平控制主机。本发明的电路模块适用于拖曳多线阵的水平控制装置,功耗低、工作可靠、集成度高,适合于海洋多线阵作业环境。
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公开(公告)号:CN103760604A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201410019411.5
申请日:2014-01-16
申请人: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
IPC分类号: G01V1/38
摘要: 本发明提供了一种用于拖曳多线阵的水平控制装置的电路模块,包括:声学接收处理单元,用于获取声学鸟的声学数据,并根据所述声学数据生成测距时延信息;姿态测量单元,深度采集单元,温度采集单元,电池供电单元;电机驱动与控制单元,用于驱动与所述水平控制装置的水平翼板相连的电机,并控制所述电机的启动、刹车和正、反转;微处理器,用于接收所述姿态数据、深度数据及温度数据;控制所述电池供电单元及所述电机驱动与控制单元;从所述声学接收处理单元接收测距时延信息并发送给拖缆水平控制主机。本发明的电路模块适用于拖曳多线阵的水平控制装置,功耗低、工作可靠、集成度高,适合于海洋多线阵作业环境。
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