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公开(公告)号:CN103760596A
公开(公告)日:2014-04-30
申请号:CN201410019280.0
申请日:2014-01-16
申请人: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
摘要: 本发明公开了一种海洋拖曳线阵自动横向控制装置,包括装置壳体、声学接收换能器单元、通信单元、电路单元、驱动单元、翼板单元、电源单元及锁紧单元;本装置通过声波信号、并将声波经电路单元处理后生成测距信号,测距信号经过通信单元发送到船舱控制室,船舱控制室分析后当前线阵信息并与目标线阵信息比较,确定需转动的翼板角度,通过通信单元将角度命令下经电路单元发送给驱动单元,进而驱动翼板转到设定角度。本发明可应用于海洋石油地震勘探技术领域,本装置能够通过翼板角度调节控制目标的间距,实现拖曳线阵横向的自动调节控制操作,使采集电缆始终保持一定的阵形,保证地震采集作业顺利进行。
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公开(公告)号:CN1932554B
公开(公告)日:2010-05-12
申请号:CN200610140791.3
申请日:2006-10-11
申请人: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
CPC分类号: G01V1/3826
摘要: 一种海洋拖曳线阵双翼自动定深装置,其耐压壳体内装有起密封作用的套管,驱动机构安装在套管内,电池组、通讯及控制模块分别布置在套管的前、后部,磁罗盘模块布置在通讯及控制模块的后部,深度传感器布置在电池组的上部,通讯线圈布置在深度传感器的上部;耐压壳体的上部有两个连接平台,连接平台上装有锁紧机构;驱动机构由电动机、减速器、联轴器、丝杠、螺母、杆座、顶簧、摆杆组成,摆杆的上部伸出于耐压壳体外与翼板安装轴固接。本装置的驱动机构简单紧凑,运转可靠,翼板动作灵敏,反应迅速,具有多重密封结构,在水下长时间工作也不会因渗水而发生故障,利用锁紧机构可快速、方便地与拖缆连接或从拖缆上卸下,便于拖缆的布放。
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公开(公告)号:CN1932554A
公开(公告)日:2007-03-21
申请号:CN200610140791.3
申请日:2006-10-11
申请人: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
CPC分类号: G01V1/3826
摘要: 一种海洋拖曳线阵双翼自动定深装置,其耐压壳体内装有起密封作用的套管,驱动机构安装在套管内,电池组、通讯及控制模块分别布置在套管的前、后部,磁罗盘模块布置在通讯及控制模块的后部,深度传感器布置在电池组的上部,通讯线圈布置在深度传感器的上部;耐压壳体的上部有两个连接平台,连接平台上装有锁紧机构;驱动机构由电动机、减速器、联轴器、丝杠、螺母、杆座、顶簧、摆杆组成,摆杆的上部伸出于耐压壳体外与翼板安装轴固接。本装置的驱动机构简单紧凑,运转可靠,翼板动作灵敏,反应迅速,具有多重密封结构,在水下长时间工作也不会因渗水而发生故障,利用锁紧机构可快速、方便地与拖缆连接或从拖缆上卸下,便于拖缆的布放。
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公开(公告)号:CN1924614B
公开(公告)日:2010-05-12
申请号:CN200610140790.9
申请日:2006-10-11
申请人: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七一○研究所
CPC分类号: G01V1/3826
摘要: 本发明公开了一种海洋拖曳线阵双翼自平衡展开装置,它的结构包括上、下展开器和安装环三部分;展开器主要包括耐压壳体、通讯线圈、执行机构、传感器、展开翼板;其中的执行机构包括执行电机、减速器、联轴器、改变空间旋转角度传动机构和改变空间旋转角度传动机构输出端连接的上、下展开翼板;所述上、下展开器是上轻下重、上小下大的配重和体积关系,上、下展开器的翼板按垂直对称方向,分别设置在上展开器的上方和下展开器的下方。本发明的优点如下:本发明装置可以在水平方向上自动调节海洋地震勘探拖缆的位置,以保持拖缆的直线度以及线阵之间的间距。该装置的重量,且耐压壳体内部各部件采用模块化设计,拆装简单、维修方便。
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公开(公告)号:CN103674019B
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201310728780.7
申请日:2013-12-25
申请人: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC分类号: G01C21/00
摘要: 本发明涉及海洋勘探技术领域,特别涉及一种用于海上拖缆地震勘探的导航系统。一种用于海上拖缆地震勘探的导航系统,包括数据传输模块、数据服务模块、实时解算模块、作业配置模块、作业控制模块和实时显示模块;数据传输模块与数据服务模块电连接,数据服务模块还分别与实时解算模块、作业配置模块、作业控制模块和实时显示模块电连接。本发明同时采用模块化设计,各模块满足“高内聚”、“低耦合”要求,模块集成度高,相互干预少,结构简单,功能明确,可维护性好、同步性效率高;另外,通过采用服务器/客户端模式设计,数据服务模块作为服务器,其他模块作为软件客户端,通过以太网连接,使得系统能部署于一台至多台服务器。
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公开(公告)号:CN106970421A
公开(公告)日:2017-07-21
申请号:CN201710220118.9
申请日:2017-04-06
申请人: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC分类号: G01V1/38
CPC分类号: G01V1/3808
摘要: 本发明实施例公开了一种拖缆尾标装置,包括控制装置和尾标舵板;控制装置采集拖缆尾标装置的位置信息和姿态信息,直接根据该位置信息和姿态信息控制尾标舵板的角度,或者将该位置信息和姿态信息反馈给船载控制器,根据船载控制器的指令控制尾标舵板的角度;尾标舵板在控制装置的控制下改变自身的角度,以使拖缆尾标装置保持在预设方位上。本发明实施例还公开了一种拖缆尾标装置的控制方法。通过本发明实施例方案能够在多缆作业时使得拖缆尾部不发生缠绕,并在单缆作业时减小上线羽角。
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公开(公告)号:CN103389512B
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201310302655.X
申请日:2013-07-17
申请人: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC分类号: G01V1/22
摘要: 本发明公开了一种用于气枪震源近场子波及辅助信号的数字采集传输电路,克服目前震源近场子波的采集已不能满足高精度采集的需求的缺陷,该数字采集传输电路中,采集处理电路设置为根据指令采集近场子波信号、深度信号及压力信号,对近场子波信号进行放大、模拟数字转换以及滤波处理;对深度信号及压力信号进行滤波处理;辅助信号包括深度信号及压力信号;传输电路设置为将接收到的指令转发给采集处理电路,将发送处理后的近场子波信号、以及处理后的深度信号及压力信号。本申请的实施例完善了气枪震源设备,实现了气枪震源控制信号的数字采集,提高了精度和集成化程度,降低了功耗,可以满足海上高精度地震勘探的要求。
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公开(公告)号:CN103197346B
公开(公告)日:2016-05-11
申请号:CN201310118730.7
申请日:2013-04-08
申请人: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 武汉大学
摘要: 本发明提供一种拖缆勘探导航定位数据的处理方法,该方法包括从船载定位系统采集到的P2/94格式的数据文件中读取原始定位数据,原始定位数据包括差分全球定位系统(DGPS)数据、RGPS数据、声学数据、电缆罗经数据和船载电罗经数据;对读取的原始定位数据进行预处理,包括粗差探测、滤波和数据标准化处理;使用节点解算方法来确定预处理后的原始定位数据中的定位节点的坐标,并将定位节点的精确位置转换成P1/90格式的导航数据进行存储。本发明所述的方法能够实现快速、高效地将P2/94格式的原始导航数据处理成P1/90格式的导航数据。
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公开(公告)号:CN104698491A
公开(公告)日:2015-06-10
申请号:CN201510059806.2
申请日:2015-02-04
申请人: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC分类号: G01V1/22
摘要: 一种气枪震源信号采集装置,包括密闭箱体,所述箱体可置于水下或者室内标准机柜,所述箱体内设置有:中央控制模块、分别与所述中央控制模块相连的第一点火信号采集模块、通信输入选择模块、第二点火信号采集模块、辅助信号采集模块、通信输出选择模块;所述装置设置两路或者两路以上输入通信线路;两路或者两路以上输出通信线路;其中一路输入通信线路用于使用,其他的输入通信线路用于备用;一路输出通信线路用于使用,其他的输出通信线路用于备用。装置简单,小巧灵活,能够置于气枪震源附近,缩短连接线缆的长度,从而减小信号的失真度;体积小,能够置于气枪震源附近采集;双路输入通信线路自动切换、双路输出通信线路可控。
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公开(公告)号:CN103674019A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310728780.7
申请日:2013-12-25
申请人: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司
IPC分类号: G01C21/00
CPC分类号: G01C21/203
摘要: 本发明涉及海洋勘探技术领域,特别涉及一种用于海上拖缆地震勘探的导航系统。一种用于海上拖缆地震勘探的导航系统,包括数据传输模块、数据服务模块、实时解算模块、作业配置模块、作业控制模块和实时显示模块;数据传输模块与数据服务模块电连接,数据服务模块还分别与实时解算模块、作业配置模块、作业控制模块和实时显示模块电连接。本发明同时采用模块化设计,各模块满足“高内聚”、“低耦合”要求,模块集成度高,相互干预少,结构简单,功能明确,可维护性好、同步性效率高;另外,通过采用服务器/客户端模式设计,数据服务模块作为服务器,其他模块作为软件客户端,通过以太网连接,使得系统能部署于一台至多台服务器。
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