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公开(公告)号：CN118478330B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410946720.0
申请日：2024-07-16
申请人： 中铁一局集团电务工程有限公司
摘要： 本发明涉及智能机器人领域，具体公开了一种机电设备安装专用的翻转装置，包括：机器人主体、托架机构、检测机构、电池箱和控制器；托架机构设置在所述机器人主体的顶部；检测机构安装在所述托架机构的上方；电池箱设置在所述托架机构的后侧；控制器安装在所述电池箱的顶部，所述控制器和电池箱电性连接。本发明结合视觉技术可实现对线盘内部缠绕的乱绳进行自动化检测，集成了视觉检测系统和控制系统，可自动执行线盘的翻转、监测和装置对接等多个关键步骤；借助先进的图像处理技术和自动化控制，显著提高了操作的精确度、安全性与效率。
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公开(公告)号：CN118100028B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410508524.5
申请日：2024-04-26
申请人： 中铁一局集团电务工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种发电机组电缆安装设备，包括安装支架，安装支架通过推引机构连接支撑框；支撑框的底部横向均匀转动设置有持线机构，支撑框内设置带旋机构；支撑框的底部还设置有摆线机构；安装支架上设置有控输机构。而在安装过程对水力发电站内部电缆调节外穿出方向时，通过操作外设电脑，由控输机构计算运行，带旋机构能够带动持线机构旋转，进而能够改变水力发电站内部电缆调节外穿出方向；而当外部电缆受到横向风力影响出现摆向时，由控输机构计算运行，摆线机构按照电缆风力摆向最大方向和角度摆向，实现对电缆的侧向支撑预紧控摆，降低往复摆动幅度和速度，进而进一步保障电缆与发电机组电源输出桩处连接持久稳定性。
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公开(公告)号：CN118100028A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410508524.5
申请日：2024-04-26
申请人： 中铁一局集团电务工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种发电机组电缆安装设备，包括安装支架，安装支架通过推引机构连接支撑框；支撑框的底部横向均匀转动设置有持线机构，支撑框内设置带旋机构；支撑框的底部还设置有摆线机构；安装支架上设置有控输机构。而在安装过程对水力发电站内部电缆调节外穿出方向时，通过操作外设电脑，由控输机构计算运行，带旋机构能够带动持线机构旋转，进而能够改变水力发电站内部电缆调节外穿出方向；而当外部电缆受到横向风力影响出现摆向时，由控输机构计算运行，摆线机构按照电缆风力摆向最大方向和角度摆向，实现对电缆的侧向支撑预紧控摆，降低往复摆动幅度和速度，进而进一步保障电缆与发电机组电源输出桩处连接持久稳定性。
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公开(公告)号：CN117817691B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410239269.9
申请日：2024-03-04
申请人： 中铁一局集团电务工程有限公司
摘要： 本发明涉及高速公路技术领域，具体公开了一种高速公路护栏上移动的监控机器人，包括：电池壳体、控制器、安装顶板、移动限位机构、外侧驱动机构、电动云台和监控摄像头；两个安装顶板分别通过销轴转动连接在电池壳体的顶端左右两侧中部；两个移动限位机构分别设置在左右两个安装顶板的底部；两个外侧驱动机构分别设置在左右两个移动限位机构的前侧；电动云台设置在电池壳体的顶端中部。本发明采用移动式监控，扩大路况监测的覆盖范围，减少盲区出现的可能，加强对高速公路上移动车辆和交通流动态变化的监测，并且将高速公路护栏作为机器人移动轨道，针对其的特殊结构能够翻越护栏立柱，以确保机器人能够在移动过程中保持平衡。
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公开(公告)号：CN117842171A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410239567.8
申请日：2024-03-04
申请人： 中铁一局集团电务工程有限公司
摘要： 本申请公开了一种多种控制方式的电车转向方法，包括步骤：距离传感器发出的检测线和导向臂的中心线的夹角为a；电车在导轨笔直段行驶时，距离传感器实时检测其与导轨侧壁的距离，此时，距离传感器测得的距离值恒定；当距离传感器发出的检测线的端部和导轨转向段接触时，距离传感器测得的距离值发生变化，通过多个时刻距离传感器测得的距离计算出导轨的转弯半径；然后计算转向胶轮的前轴和转向段之间的距离；当电车的前轴移动至转向段时，控制助力驱动机构动作，助力驱动机构通过转向器使转向胶轮以导轨的转弯半径进行转向。本申请解决了现有技术中导轮和导轨配合进行导向时，导轮和导轨之间存在磨损量较大的问题。
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公开(公告)号：CN117817691A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410239269.9
申请日：2024-03-04
申请人： 中铁一局集团电务工程有限公司
摘要： 本发明涉及高速公路技术领域，具体公开了一种高速公路护栏上移动的监控机器人，包括：电池壳体、控制器、安装顶板、移动限位机构、外侧驱动机构、电动云台和监控摄像头；两个安装顶板分别通过销轴转动连接在电池壳体的顶端左右两侧中部；两个移动限位机构分别设置在左右两个安装顶板的底部；两个外侧驱动机构分别设置在左右两个移动限位机构的前侧；电动云台设置在电池壳体的顶端中部。本发明采用移动式监控，扩大路况监测的覆盖范围，减少盲区出现的可能，加强对高速公路上移动车辆和交通流动态变化的监测，并且将高速公路护栏作为机器人移动轨道，针对其的特殊结构能够翻越护栏立柱，以确保机器人能够在移动过程中保持平衡。
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公开(公告)号：CN117798955A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410233410.4
申请日：2024-03-01
申请人： 中铁一局集团电务工程有限公司
摘要： 本发明涉及高速公路技术领域，具体公开了一种高速公路隧道智能巡检机器人，包括：遥控工程车、网络控制器、升降机、轨道机构、检测机构和水平移动平台；两个所述升降机分别设置在左右两个网络控制器的顶部；左右两个所述轨道机构分别设置在左右两个升降机的升降端上方；检测机构设置在左右两个所述轨道机构的外部；两个所述水平移动平台分别设置在左右两个升降机的升降端内侧且位于左右两个轨道机构的下方。本发明采用机器人进行自动化巡检技术，提供准确、客观的数据，减少主观性和疏漏的同时提高巡检效率，并且在不干扰车辆正常行驶的条件下，完成多向车道的隧道内部巡检，减少巡检员的安全风险，并改善巡检作业条件。
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公开(公告)号：CN117288163B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311561240.4
申请日：2023-11-22
申请人： 中铁一局集团电务工程有限公司
摘要： 本发明涉及建筑测量设备技术领域，具体公开了一种电梯加装垂直度检测装置以及检测方法，包括拎手、控制器、一对检测结构、第一水平检测器以及第二水平检测器；其中控制器固定设置于拎手上，一对所述检测结构分别可拆卸安置于拎手两端上，所述第一水平检测器固定安置于其中一个检测结构上，所述第二水平检测器固定设置于另一个检测结构上，且第二水平检测器与第一水平检测器的检测方向相垂直，本发明通过检测结构中的移动单元于主体单元配合，可以在加装的框架上进行吸附攀爬移动；通过第一水平检测器、第二水平检测器以及红外线发射器和红外线接收器配合进行同步检测；在检测存在误差部位时，可发出警报提示。
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公开(公告)号：CN117268841A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311561804.4
申请日：2023-11-22
申请人： 中铁一局集团电务工程有限公司
摘要： 本发明涉及市政道路检测技术领域，具体公开了一种用于市政道路检测混凝土强度检测设备，包括：移动式机器人、网络控制模块、电动转盘、吊式机械臂、取芯机构、安装槽、样本辅助接取机构、取芯机、样本辅助取出机构、供水泵组、收卷导管盘和电动清理刷；取芯机构设置在所述吊式机械臂的升降端；样本辅助接取机构设置在所述安装槽的内腔；样本辅助取出机构设置在所述电动转盘的转动端顶部且位于取芯机的左侧。本发明实现市政道路检测混凝土自动取芯作业，提高取芯的工作效率，减少取样时间，并且实现对钻头和钻孔内部取样芯块的自动辅助取出，并对取样芯块进行保护，防止芯块在取出过程中的破碎或损坏，保证芯块的完整性和质量。
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公开(公告)号：CN109305062B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811367492.2
申请日：2018-11-16
申请人： 中铁一局集团有限公司 , 中铁一局集团电务工程有限公司
IPC分类号： B60M1/20
摘要： 本发明公开了一种城市轨道交通刚性接触网汇流排安装用钢叉，包括镀锌钢管柱，所述镀锌钢管柱的底部活动连接有镀锌钢管壳，所述镀锌钢管柱两侧的底部均设置有限位装置，所述镀锌钢管柱的右侧设置有凹槽，所述镀锌钢管壳右侧的顶部设置有锁紧装置，所述限位装置包括滑板，所述滑板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑柱，所述滑柱的底部与镀锌钢管壳内腔的底部固定连接。本发明通过设置镀锌钢管柱、镀锌钢管壳、限位装置、凹槽、锁紧装置和圆形镀锌管的相互配合，达到了便于调节收纳的优点，解决了现有的钢叉不便于调节收纳的问题，作业人员可以根据现场的使用环境来进行调节，方便了人们使用。
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