缆索机器人
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113646136B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202080010386.8

    申请日:2020-01-15

    IPC分类号: B25J9/00 B66C21/04

    摘要: 本发明涉及一种用于建造结构或操纵工件的缆索机器人(1),其包括工作头(4),工作头通过具有至少三个控制缆索(5、6)的缆索系统(2)悬挂在具有至少三个支撑柱(7、8、9、10)的支撑结构(3)上,其中,设置有用于相对于支撑结构和/或相对于工作头调节控制缆索的缆索绞盘(24、25),并且能够通过电子控制装置(26)驱动缆索绞盘以移动工作头,其中,支撑结构的支撑柱分别以能够俯仰和/或能够伸缩的方式被布置在转台(13)上,转台具有用于吸收由缆索系统引入到相应支撑柱的倾斜力矩的压载物(20),并以能够围绕竖直转台轴线(14)旋转的方式被布置在底盘(15)上,底盘具有行驶机构(16)并被构造为能够与转台和向下俯仰和/或缩回的支撑柱一起移动。

    具有防撞装置的起重机及安装这种防撞装置的方法

    公开(公告)号:CN113165856A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN201980074836.7

    申请日:2019-11-13

    发明人: 菲利普·艾尔

    IPC分类号: B66C23/94

    摘要: 本发明涉及一种用于安装起重机(1)的防撞装置(11)的方法,起重机具有能够围绕竖直的起重机旋转轴线旋转的起重臂(3)。确定起重机位置和起重机的朝向,特别是起重臂的朝向,其中,通过起重机上的卫星导航模块(12)自动地确定起重机位置,并以全局坐标的形式提供给防撞装置,并且通过安装在起重机上的朝向传感器系统自动地确定起重机朝向,并以全局坐标系中的方向的形式提供给防撞装置。

    起重机塔
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107531464B

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN201680018545.2

    申请日:2016-03-23

    发明人: J·梅耶

    IPC分类号: B66C23/28 B66C23/72

    摘要: 本发明涉及一种起重机塔(1),包括:起重机塔基座(2),起重机塔(1)或起重机塔元件被紧固到起重机塔基座(2)上,并且起重机塔(1)从起重机塔基座(2)向上延伸;以及张力元件(3;4),其用于将所述起重机塔(1)支撑在所述起重机塔基座(2)上。所述张力元件(3;4)的两端中的一者连接到所述起重机塔基座(2),并且所述张力元件(3;4)的两端中的另一者连接到所述起重机塔(1)或连接到与所述起重机塔(1)连接的联接元件(5)。所述起重机塔的特征在于,所述张力元件(3;4)在所述起重机塔(1)的外部延伸。因此,能够在保持抗弯曲性恒定的同时减小起重机塔的尺寸,或在保持尺寸恒定的同时增加抗弯曲性。

    用于维护和/或维修工程机械的方法和装置

    公开(公告)号:CN112352082A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN201980029934.9

    申请日:2019-05-02

    摘要: 本发明涉及用于维护和/或维修工程机械的装置,其具有能够放置在所述工程机械的使用地点处的移动维护站,所述维护站包括用于基于部件数据为所述工程机械打印替换零件的3D打印机和/或用于基于部件数据显示所述工程机械的维修信息的移动显示设备,其中,设置有在空间上与所述维护站分离的数据供给站,所述数据供给站能够经由通信链路连接到所述维护站并被构造用于向所述维护站提供用于打印所述替换零件的3D打印数据,并且所述维护站被构造用于基于从所述数据供给站接收的3D打印数据逐层地打印所述替换零件。

    用于作业机械的地基锚定

    公开(公告)号:CN107438688B

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201680021629.1

    申请日:2016-04-07

    发明人: J·梅耶

    IPC分类号: E02D27/50 E02D27/44

    摘要: 本发明涉及一种用于将作业机械锚定在地基(6)上的装置,包括:容纳板(1),其用于放置在地基(6)上;配合板(2),其用于浇筑到地基(6)中;中空管(3),其连接容纳板(1)与配合板(2)并且可从容纳板(1)的背向配合板(2)的一侧进入到中空管(3)的内侧;以及用于插入到中空管(3)中的拉伸元件(4),其中,拉伸元件(4)通过旋转运动被可松脱地锚定到配合板(2)上。该装置的特征在于,包括旋转固定元件(5),所述旋转固定元件(5)与所述拉伸元件(4)的外轮廓连接并且以旋转锁定方式布置拉伸元件(4)。该装置防止拉伸元件(4)从与配合板(2)连接的锚定元件意外松脱。

    一种塔式起重机
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108025897B

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201680040158.9

    申请日:2016-07-06

    发明人: T·赫斯

    IPC分类号: B66C23/72

    摘要: 本发明涉及一种塔式起重机,其具有起重机塔和安装在该起重机塔上的起重臂以及平衡臂(100),其中,平衡臂(100)的长度由所容纳的平衡配重(10,11)的数量来限定。

    塔式起重机
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111801292B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN201980009757.8

    申请日:2019-01-21

    IPC分类号: B66C1/64 B66C1/16

    摘要: 本发明涉及一种塔式起重机,优选为塔式旋转起重机,特别优选为顶转吊机,其具有悬臂以及平衡臂,其中,所述悬臂和/或平衡臂通过至少一个连接点铰接在塔顶和/或转台上,并且其中,至少一个连接点的第一连接件具有凹形的止动面,并且该连接点的第二连接件具有凸形的配对止动面,其中,第二连接件的配对止动面借助压力作用在第一连接件的止动面上,以便在连接件之间实现力配合的连接。

    用于控制材料处理和/或建筑机械的方法和装置

    公开(公告)号:CN113950661A

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202080033973.9

    申请日:2020-04-03

    摘要: 一种用于控制诸如起重机(10)或缆索挖掘机等材料处理和/或建筑机械的方法,其中,通过触摸控制功能符号(8)在控制装置(1)的具有触摸屏功能的屏幕(2)上选择不同的控制功能,并设置选择的控制功能的各个功能参数,其中,在屏幕上以触摸屏显示元素的形式显示用于在到达工作区域界限时自动停止和/或减慢至少一个致动器的工作区域定界功能的工作区域界限(3)以及材料处理和/或建筑机械和/或工作环境的图示,并通过在屏幕上触摸和相对于材料处理和/或建筑机械和/或其工作环境的图示移动工作区域界限来调整工作区域界限。