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公开(公告)号：CN118404291B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410888497.9
申请日：2024-07-04
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明公开了一种直线分拣机弯轨加工组装方法；该加工组装方法如下：一、制备弯曲单轨的粗加工体和安装支架；二、将弯曲单轨的粗加工体，以及一块或多块基准板均焊接固定在安装支架的侧部；三、精加工阶段；四、现场组装阶段。本发明将基准板和弯曲单轨粗加工体先焊接到安装支架上；再对焊接所得的单侧轨道组件上的基准板和弯曲单轨粗加工体进行铣削，获得高精度轨槽的同时也使得轨槽与基准板上定位销孔基于相同的基准面；因此，本发明在安装过程中，将两个安装支架上的基准板通过连接梁固定，就能够确保两侧轨槽精准对齐。本发明使用基板、内外两块轨板和加强筋焊接形成弯曲单轨也能够获得高精度轨槽，并保证两侧轨槽的尺寸一致性。
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公开(公告)号：CN118534827A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202411000633.2
申请日：2024-07-25
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , H04L12/40
摘要： 本发明涉及通讯技术领域，尤其涉及一种IO模块通讯方法。其技术方案包括以下步骤：S1：系统通电后，站点与主机进行初始化准备工作；S2：主机向站点发送转换状态通讯指令，站点接收到后进入初始化状态；S3：主机发送状态通讯指令，站点根据接收到的数据计算站点数并上传预状态值；S4：主机再次发送状态通讯指令，站点计算前从站数据长度累加数，并根据状态数变更状态。本发明通过小型化、低成本的设计，以及高效的数据包编码和通讯协议，实现了PLC扩展I/O模块的高速数据传输和可靠控制，同时还具有良好的扩展性和可维护性，能够满足不同工业自动化控制场景的需求。
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公开(公告)号：CN118419500A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410875353.X
申请日：2024-07-02
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
IPC分类号： B65G35/00 , B65G47/248
摘要： 本发明公开了一种小车柔性复位的翻盘分拣机；本发明利用翻转复位结构中弹簧能够在限位锁定件的槽口边缘越过锁定杆后推动限位锁定件完成锁定，和推动托盘完成最后翻转阶段。降低复位杆整体的高度，使得复位杆仅将分拣小车的托盘推送至越过临界位置的状态，在实现分拣小车托盘复位的同时，能够避免不需要复位的托盘，以及已完成复位的托盘与复位杆支架保持段之间的摩擦，减小翻盘分拣机的运行噪音和阻力。此外，本发明通过优化复位杆的保持段与初始状态的复位承托部之间的高度差的数值，兼顾了托盘复位的可靠性，和减小运行噪音的需求。
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公开(公告)号：CN117900138A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410309724.8
申请日：2024-03-19
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于输送带分区的多格口包裹无料箱独立输出方法及装置；该装置包括自动分拣设备、自动推格装置和建包输送线。建包输送线的输送带上开设有依次间距排列的多个通孔；建包输送线的输送带上任意两个相邻的通孔之间的区域作为一个包裹承载区域。随着建包输送线的输送带运动，各包裹承载区域依次经过所有自动推格装置的输出口。本发明在建包输送线布置通孔，利用建包输送线上的光电传感器检测通孔，并将任意两个通孔之间的区域设置为一个包裹承载区域；基于此，本发明提供对光电传感器的检测结果进行计数即可实时确定每个包裹承载区域所在位置；由此即可控制自动推格装置将包裹推出至空置的包裹承载区域。
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公开(公告)号：CN117878192A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410062197.5
申请日：2024-01-16
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及电池片印胶技术领域，公开了一种电池片印胶装置及印胶方法，电池片印胶装置包括印胶平台、丝网印胶机、翻转机构和搬运机构，印胶平台包括两组平台模组，平台模组包括第一X轴移动模组、第一Z轴升降模组和平台底座，两组平台模组中的平台底座均能够实现将电池片运送至丝网印胶机位置，Z轴升降模组用于调整平台底座的高度。通过印胶平台、丝网印胶机、翻转机构和搬运机构的设置，实现了电池片的双面印胶，并通过丝网印胶机实现高效率精准印胶，使电池片上的施胶步骤效率更高，配合整位机构，保证电池片上胶点位置的准确性，印胶平台通过设置两个平台模组，平台模组之间可交替循环进行电池片的输送，使印胶工序效率进一步提高。
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公开(公告)号：CN117840050A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410251699.2
申请日：2024-03-06
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种物流包裹分离耦合及全自动上包方法及装置；其采用自动上包装置包括依次相连的分离耦合器和精准耦合输送机构。分离耦合器包括相机和多个耦合单元。分离耦合器与精准耦合输送机构的连接处设置有光幕传感器。本发明通过分离耦合器将平铺输入的包裹逐个输出，并配合相机采集的图像，动态调节包裹的速度，使得包裹在分离耦合器上完成包裹核心点与分拣机上的目标小车中心点的初步耦合，使得分离耦合器输出包裹的节奏与分拣机的运行节奏相匹配。此外，本发明在分离耦合器的后方引入精准耦合输送机构；精准耦合输送机构能够通过对逐个输入的包裹的输送速度进行控制，进一步调控包裹到达分拣机的时机，减小包裹与分拣机的耦合偏差。
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公开(公告)号：CN108278811B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201810073743.X
申请日：2018-01-25
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种食品留样机及其留样方法。现有留样冰箱难以防范如更换食品留样、破坏食品留样成分等人为因素对于食品留样信息的影响。本发明一种食品留样机，包括柜体、第一柜门、第二柜门、第一垃圾盒、第二垃圾盒、封闭门、电磁插销锁、电磁门吸、接近传感器、存取料装置、放盘架组、料盘、指纹锁和触摸屏。放盘架组共有两个。两个放盘架组均固定在柜体的内腔，并与第一柜门、第二柜门分别位置对应。放盘架组由间隔设置的两个放盘架组成。两个放盘架的相对侧均沿竖直方向依次排列设置的多个放盘阶梯块。两个放盘架上的放盘阶梯块一一位置对应。本发明将存取料区与存储区分开设置，且能够自动进行存样和取样操作。
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公开(公告)号：CN113601023B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110851954.3
申请日：2021-07-27
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电池片低温无损切割装置及方法。该装置包括激光切割装置和移料工作台；移料工作台包括弯料吸附板和切割驱动机构。切割驱动机构用于带动弯料吸附板经过激光切割装置的激光照射位置。弯料吸附板包括对吸附板主体、电池片吸盘和上拱支撑条；吸附板主体的中部安装有上拱支撑条。上拱支撑条的长度方向平行于电池片的输送方向。上拱支撑条的两侧均设置有一个或多个吸附口朝上的电池片吸盘。上拱支撑条的顶部边缘高于电池片吸盘。本发明通过将电池片在激光加热前弯曲成轻微拱形，在减小激光功率的情况下实现了电池片的切割，降低了激光切割所需的温度，显著降低了电池片切割过程中受到的损伤。
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公开(公告)号：CN114536009B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210339524.8
申请日：2022-04-01
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及光伏焊接相关技术领域，公开了一种汇流焊接装置，包括焊接位、线体模组，供料模组、焊带成型模组、焊带搬运模组、焊接模板驱动模组、提串模组和焊接模组，至少一个焊带成型模组中还包括有折弯机构和/或冲孔机构。本装置采用整机一体式机架设计.新增旁路焊带成型及冲孔功能，通过固定夹爪机构、移动夹爪机构和焊带搬运机构的设置，准确高效吸附焊带并将焊带搬运至目的地，提高了焊带放置效率，保证了生产产能，结构巧妙合理，实用性较高，相较于传统人工工拉取扯直裁切，具有占地面积小，焊带拉扯平直，长度精准、节约了人力成本等效果。
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公开(公告)号：CN115178474A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210799088.2
申请日：2022-07-06
申请人： 杭州康奋威科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种无须人工初步分拣的自动分拣系统及其分拣方法。该自动分拣系统，包括环形交叉带分拣机、转移输送机、进料输送机和自动预分拣上包模块。自动预分拣上包模块包括称重扫码机构和两个导入段。本发明将货物直接输送至自动预分拣上包模块侧部的暂存区，经过一次人工上包后，自动预分拣上包模块自动进行货物的预分类，将两类货物分别输送向环形交叉带分拣机上两个相互独立的分拣区。整个过程中，仅卸货过程和一次上包过程需要涉及人工作业，大大提高了仓内物流分拣的自动化程度，降低了人工成本。此外，本发明将一个环形交叉带分拣机作为两条分拣线使用，大大提高了环形交叉带分拣机的利用效率。
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