一种用于农业的安全性高的无人飞行装置

    公开(公告)号:CN109823524B

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN201910119527.9

    申请日:2019-02-18

    发明人: 吴键斌

    摘要: 本发明涉及一种用于农业的安全性高的无人飞行装置,包括主体、连接箱、喷嘴和四个支架,所述主体上设有飞行装置,所述支架设置在主体上,所述连接箱的形状为圆柱形,所述连接箱的轴线与主体的底部所在的平面平行,所述连接箱固定在主体的底部,所述喷嘴设置在连接箱的远离主体的一侧,所述喷嘴与连接箱连通,所述连接箱内设有农药,所述连接箱内设有搅拌机构,所述连接箱上设有两个连接机构,该用于农业的安全性高的无人飞行装置通过搅拌机构实现了搅拌农药的功能,提高了农药中药物的均匀度,不仅如此,还通过连接机构提高了添加农药的便捷性,避免人工添加农药,从而防止工作人员长期与农业接触而影响身体健康,提高了安全性。

    一种用于农业的具有信息监测功能的智能化无人机

    公开(公告)号:CN107499527B

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN201710590107.X

    申请日:2017-07-19

    发明人: 陈科

    IPC分类号: B64D47/08

    摘要: 本发明涉及一种用于农业的具有信息监测功能的智能化无人机,包括机身、螺旋桨、支架和摄像机,机身还包括收放机构、固定机构和擦拭机构,收放机构包括第一电机、驱动杆、连杆、收放杆和导向组件,固定机构包括固定板、第二电机、丝杆、滑动杆、滑块和固定杆,擦拭机构包括气缸、第三电机和擦拭杆,该用于农业的具有信息监测功能的智能化无人机,若雨势较小,通过擦拭机构可将摄像机的摄像头擦拭干净,避免摄像头被雨水模糊而影响拍摄效果,若雨势较大,通过收放机构将摄像机收纳进机身内,避免摄像机进水而损坏;同时,通过固定机构将摄像机固定在机身上,当摄像机需要更换维修时,可直接将其从固定机构上取下,无需拆卸零件,省时省力。

    基于深度学习的土地利用分类方法及系统

    公开(公告)号:CN112070078A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202011276709.6

    申请日:2020-11-16

    发明人: 杜志强 李罗凯

    摘要: 本发明公开一种基于深度学习的土地利用分类方法及系统,所述方法包括:制作土地覆盖类型训练样本及对应的土地利用类型训练样本;构建深度学习语义分割网络模型,并通过土地覆盖类型训练样本训练;以地理空间关联关系特征提取单元为基本单元,建立编码‑解码结构的类型转换网络模型;将土地利用类型训练样本分别按行与列进行划分,生成图像序列输入到类型转换网络模型中进行训练;将深度学习语义分割网络模型与类型转换网络模型串联整合,生成端到端土地利用分类模型;将待分类的遥感影像数据输入端到端土地利用分类模型,得到土地利用分类产品。本发明基于深度学习技术实现了土地覆盖地物类型向土地利用类型的转换,提高了土地利用分类精度。

    飞行器和飞行器系统
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110588967A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201911005039.1

    申请日:2019-10-21

    发明人: 杜志强 丁锋

    IPC分类号: B64C27/22 B64C5/06

    摘要: 本发明提供了一种飞行器和飞行器系统,包括:机身主体、机身主体两侧的机翼和机身主体尾部的尾翼;两侧的机翼上对称设置有第一旋翼;机身主体尾部还设置有第二旋翼;第一旋翼设置在机翼的靠近机身主体头部的一侧;第二旋翼设置在机身主体尾部的顶部;尾翼设置在机身主体尾部的底部;尾翼用于在飞行器静止状态下,支撑飞行器;第一旋翼用于在飞行器飞行状态下,提供上升动力或前进动力;第二旋翼用于在飞行器飞行状态下,提供上升动力。该方式中,第一旋翼和第二旋翼的设计可以增加飞行器的飞行时间,提高实际使用中的便携性。

    农作物估产方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN110243406A

    公开(公告)日:2019-09-17

    申请号:CN201910547885.X

    申请日:2019-06-21

    IPC分类号: G01D21/00 G01W1/02 G06K9/00

    摘要: 本申请提供一种农作物估产方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取待估产的农作物在每个物候期的遥感影像和气象数据;基于每个物候期的所述遥感影像和所述气象数据,确定该物候期的所述农作物的第一净生产力;基于每个物候期的所述第一净生产力和预设产量估算模型,预估所述农作物的产量。由于农作物在不同物候期的生长环境、营养状况或长势情况不同,因此,农作物在不同物候期的遥感影像光谱信息不同,同时,由于不同物候期的气象数据对农作物的生长影响各异,且不同物候期的气象数据和遥感影像数据与农作物产量的估计结果密切相关,因此,通过上述方式能够提高产量估计结果的可靠性。

    一种飞行器及其使用方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113895612A

    公开(公告)日:2022-01-07

    申请号:CN202111050089.9

    申请日:2021-09-08

    发明人: 杜志强

    摘要: 本发明公开了一种飞行器及其使用方法,包括机身主体和控制系统,所述机身主体的内腔设置有控制系统,所述机身主体作用两侧均固定连接有机翼,两个所述机翼的前侧壁上固定连接有固定壳。本发明通过设置有调节机构,通过控制系统可以实现对调节机构进行调节操作,从而实现对第一旋翼的方向进行调节操作,不仅可以便于垂直起降,还可以便于对飞行进行控制,使得使用方便,提高飞行效率;本发明通过设置有活动机构,通过活动机构可以实现对第二旋翼进行调节操作,通过第二旋翼的展开可以便捷的实现垂直起降操作,使得起飞防,通过对第二旋翼的收回可以提高飞行器的续航,使用效果好。本发明具有使用方便和起飞方便的优点。

    农作物估产方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN110243406B

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN201910547885.X

    申请日:2019-06-21

    IPC分类号: G01D21/00 G01W1/02 G06K9/00

    摘要: 本申请提供一种农作物估产方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取待估产的农作物在每个物候期的遥感影像和气象数据;基于每个物候期的所述遥感影像和所述气象数据,确定该物候期的所述农作物的第一净生产力;基于每个物候期的所述第一净生产力和预设产量估算模型,预估所述农作物的产量。由于农作物在不同物候期的生长环境、营养状况或长势情况不同,因此,农作物在不同物候期的遥感影像光谱信息不同,同时,由于不同物候期的气象数据对农作物的生长影响各异,且不同物候期的气象数据和遥感影像数据与农作物产量的估计结果密切相关,因此,通过上述方式能够提高产量估计结果的可靠性。

    一种飞行器及其使用方法

    公开(公告)号:CN113895612B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202111050089.9

    申请日:2021-09-08

    发明人: 杜志强

    摘要: 本发明公开了一种飞行器及其使用方法,包括机身主体和控制系统,所述机身主体的内腔设置有控制系统,所述机身主体作用两侧均固定连接有机翼,两个所述机翼的前侧壁上固定连接有固定壳。本发明通过设置有调节机构,通过控制系统可以实现对调节机构进行调节操作,从而实现对第一旋翼的方向进行调节操作,不仅可以便于垂直起降,还可以便于对飞行进行控制,使得使用方便,提高飞行效率;本发明通过设置有活动机构,通过活动机构可以实现对第二旋翼进行调节操作,通过第二旋翼的展开可以便捷的实现垂直起降操作,使得起飞防,通过对第二旋翼的收回可以提高飞行器的续航,使用效果好。本发明具有使用方便和起飞方便的优点。

    基于深度学习的通信塔挂载设备分类方法及系统

    公开(公告)号:CN116091949A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202310049128.6

    申请日:2023-02-01

    发明人: 戴浩 张常

    摘要: 本发明公开了一种基于深度学习的通信塔挂载设备分类方法及系统,所述方法包括:获取无人机拍摄通信塔图片时刻的高度数据和姿态数据,对采集的图片进行预处理,构建数据集;在head模块的损失函数的计算上,考虑无人机拍摄图片时的高度、角度以及通信塔挂载设备的状况,在predict模块中引入多重注意力机制模块,生成yolov7‑vsz网络模型;将数据集输入yolov7‑vsz网络模型进行通信塔挂载设备分类训练,保留最优模型;将待测图片输入训练好的yolov7‑vsz网络模型,输出通信塔挂载设备分类结果。本发明的yolov7‑vsz网络模型具备识别不同高度、不同拍摄角度和不同挂载设备状况下的目标设备,具有较高的识别精度。