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公开(公告)号：CN118171121A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410598388.3
申请日：2024-05-15
申请人： 江苏怀广智能交通科技有限公司
IPC分类号： G06F18/22 , G06F18/2431
摘要： 本发明提供一种基于数据驱动的AI中台模型管理方法及管理系统，涉及信息数据管理技术领域，本发明通过获取实时数据流和每个AI模型对应的历史输入数据流，并对数据流进行傅里叶变换以提取频谱特征，通过实时数据流和每个AI模型对应的历史输入数据流的频谱特征进行分析，生成实时数据流和每个AI模型的匹配度，并通过历史数据流的响应时间预测AI模型处理该数据流的效率，可以实时地分析和理解数据流的内在特征，并预测不同AI模型处理该数据流的效率，以选择最佳的模型，本发明能够实现对实时数据流特性的快速理解和分析，并据此选择最合适的AI模型处理新的数据流，从而显著提升数据处理的精度和效率。
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公开(公告)号：CN117075526B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311321802.8
申请日：2023-10-13
申请人： 江苏怀广智能交通科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供一种自动驾驶车辆的远程控制方法和装置，涉及混合动力车辆驾驶控制技术领域，本发明根据远程控制端的控制信号，提取出前进信号和变道信号，在前进信号遥控车辆移动时，通过对车辆周围的环境进行感知，生成制动距离数据，让被控车辆距离前车的车距不会超过制动距离数据，保证远程遥控前进时的安全，然后构建车速临界阈值防止车速较高，构建加速度拟合函数避免加速度过高造成危险，在变道信号遥控车辆移动时，设定变道风险阈值，生成变道风险指数，根据变道风险阈值和变道风险指数判断是否符合变道的条件，在远程遥控车辆时，首先以远程控制端的控制信号进行主动控制，然后判断执行控制信号时是否会产生危险，再执行控制命令。
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公开(公告)号：CN113890924A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111325408.2
申请日：2021-11-10
申请人： 江苏怀广智能交通科技有限公司
发明人： 孟长金
摘要： 本发明属于车载OBU装置技术领域，尤其是一种带ETC+V2X+高精度定位功能的手机支架式车载装置，针对了车载OBU装置在使用时功能单一以及造价昂贵的问题，现提出如下方案，其包括车载OBU系统以和手机通讯系统；本发明中车载OBU系统的功能不仅集成了ETC模块、V2X模块和GNSS模块的功能，同时实现了自动收费功能、智能交通PC5接收通道、高精度定位功能，同时把原有车载OBU系统中处理器部分、存储部分、显示和语音播放部分独立出来，集成于手机通讯系统，把车载OBU系统接收的数据进行解析处理和需要的数据进行存储，同时可以实现信息的语音播放和屏幕的显示播放，大大提高了车载装置的功能性，并且将车载OBU系统的造价转移至手机上，从而大大降低了车载OBU系统的造价。
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公开(公告)号：CN117104218B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311377695.0
申请日：2023-10-24
申请人： 江苏怀广智能交通科技有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/06 , H04L67/125
摘要： 本发明公开了无人驾驶远程控制协同决策系统，涉及汽车无人驾驶技术领域，无人驾驶远程控制协同决策系统，包括载具端、控制云端以及若干站点端；控制云端用于获取从载具端反馈的数据；载具端包括依次执行的异常点检测模块、评估判定模块和制动子系统；异常点检测模块，用于获取前方路面信息，判断是否存在异常点；其技术要点为：在计算汽车制动状态评估值Pvce时，综合考虑了汽车与异常点之间的相关因素，并在对比汽车制动状态评估值Pvce与评估阈值时，增加考虑了外在环境因素，从而进一步提高系统判定如何制动汽车的准确性，结合站点端和转向制动单元的设计，大大提高了汽车制动过程中行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN117075526A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311321802.8
申请日：2023-10-13
申请人： 江苏怀广智能交通科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供一种自动驾驶车辆的远程控制方法和装置，涉及混合动力车辆驾驶控制技术领域，本发明根据远程控制端的控制信号，提取出前进信号和变道信号，在前进信号遥控车辆移动时，通过对车辆周围的环境进行感知，生成制动距离数据，让被控车辆距离前车的车距不会超过制动距离数据，保证远程遥控前进时的安全，然后构建车速临界阈值防止车速较高，构建加速度拟合函数避免加速度过高造成危险，在变道信号遥控车辆移动时，设定变道风险阈值，生成变道风险指数，根据变道风险阈值和变道风险指数判断是否符合变道的条件，在远程遥控车辆时，首先以远程控制端的控制信号进行主动控制，然后判断执行控制信号时是否会产生危险，再执行控制命令。
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公开(公告)号：CN118447720B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410661039.1
申请日：2024-05-27
申请人： 江苏怀广智能交通科技有限公司
IPC分类号： G08G1/16 , G08B21/18 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的自动驾驶车辆防碰撞方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，构建行驶车辆周围区域内可视化的车辆路况模型；从第一车辆周围筛选出优先目标，并由位置预测模型对优先目标的未来位置进行预测，获取相应的预测数据，由预测数据构建相应的风险度，若优先目标的风险度超过风险阈值，将对应的车辆确定为目标车辆；为第一车辆设置安全距离，若目标车辆的预测轨迹进入安全距离，对第一车辆与风险车辆间的状态进行风险评估，构建碰撞风险系数，若碰撞风险系数超过碰撞风险阈值，为第一车辆规划避让路径。使用优化模型对第一车辆的行驶速度及方向进行优化，从而使第一车辆沿着避让路径行驶，实现第一车辆的防碰撞处理。
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公开(公告)号：CN117104218A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311377695.0
申请日：2023-10-24
申请人： 江苏怀广智能交通科技有限公司
IPC分类号： B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W40/06 , H04L67/125
摘要： 本发明公开了无人驾驶远程控制协同决策系统，涉及汽车无人驾驶技术领域，无人驾驶远程控制协同决策系统，包括载具端、控制云端以及若干站点端；控制云端用于获取从载具端反馈的数据；载具端包括依次执行的异常点检测模块、评估判定模块和制动子系统；异常点检测模块，用于获取前方路面信息，判断是否存在异常点；其技术要点为：在计算汽车制动状态评估值Pvce时，综合考虑了汽车与异常点之间的相关因素，并在对比汽车制动状态评估值Pvce与评估阈值时，增加考虑了外在环境因素，从而进一步提高系统判定如何制动汽车的准确性，结合站点端和转向制动单元的设计，大大提高了汽车制动过程中行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN113890924B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111325408.2
申请日：2021-11-10
申请人： 江苏怀广智能交通科技有限公司
发明人： 孟长金
摘要： 本发明属于车载OBU装置技术领域，尤其是一种带ETC+V2X+高精度定位功能的手机支架式车载装置，针对了车载OBU装置在使用时功能单一以及造价昂贵的问题，现提出如下方案，其包括车载OBU系统以和手机通讯系统；本发明中车载OBU系统的功能不仅集成了ETC模块、V2X模块和GNSS模块的功能，同时实现了自动收费功能、智能交通PC5接收通道、高精度定位功能，同时把原有车载OBU系统中处理器部分、存储部分、显示和语音播放部分独立出来，集成于手机通讯系统，把车载OBU系统接收的数据进行解析处理和需要的数据进行存储，同时可以实现信息的语音播放和屏幕的显示播放，大大提高了车载装置的功能性，并且将车载OBU系统的造价转移至手机上，从而大大降低了车载OBU系统的造价。
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公开(公告)号：CN118447720A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410661039.1
申请日：2024-05-27
申请人： 江苏怀广智能交通科技有限公司
IPC分类号： G08G1/16 , G08B21/18 , G06N3/0442 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于视觉的自动驾驶车辆防碰撞方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，构建行驶车辆周围区域内可视化的车辆路况模型；从第一车辆周围筛选出优先目标，并由位置预测模型对优先目标的未来位置进行预测，获取相应的预测数据，由预测数据构建相应的风险度，若优先目标的风险度超过风险阈值，将对应的车辆确定为目标车辆；为第一车辆设置安全距离，若目标车辆的预测轨迹进入安全距离，对第一车辆与风险车辆间的状态进行风险评估，构建碰撞风险系数，若碰撞风险系数超过碰撞风险阈值，为第一车辆规划避让路径。使用优化模型对第一车辆的行驶速度及方向进行优化，从而使第一车辆沿着避让路径行驶，实现第一车辆的防碰撞处理。
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公开(公告)号：CN118171121B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410598388.3
申请日：2024-05-15
申请人： 江苏怀广智能交通科技有限公司
IPC分类号： G06F18/22 , G06F18/2431
摘要： 本发明提供一种基于数据驱动的AI中台模型管理方法及管理系统，涉及信息数据管理技术领域，本发明通过获取实时数据流和每个AI模型对应的历史输入数据流，并对数据流进行傅里叶变换以提取频谱特征，通过实时数据流和每个AI模型对应的历史输入数据流的频谱特征进行分析，生成实时数据流和每个AI模型的匹配度，并通过历史数据流的响应时间预测AI模型处理该数据流的效率，可以实时地分析和理解数据流的内在特征，并预测不同AI模型处理该数据流的效率，以选择最佳的模型，本发明能够实现对实时数据流特性的快速理解和分析，并据此选择最合适的AI模型处理新的数据流，从而显著提升数据处理的精度和效率。
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