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公开(公告)号：CN118837196A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410822958.2
申请日：2024-06-25
申请人： 河海大学 , 河海大学苏州研究院 , 南京海智康信息科技有限公司 , 湖南省水运建设投资集团有限公司
摘要： 一种基于数字图像的微细观材料表面力学性能测量方法,采用光学显微测量技术采集待测材料局部区域微小变形图片，同时采用数字图像方法分析测量区域的位移场和应变场数据，处理数据得到材料表面测量区域的泊松比、弹性模量的分布规律，并结合Gaussian拟合方法和基于M‑T理论的均匀化方法表征待测材料的整体宏观弹性模量，测量成本低、操作简单，全场测量、多点测量，节省时间成本，同时测量材料多种力学性能，解决了材料微小尺度下性能测试技术的不足，将含有大量局部力学非均匀性的非均匀材料的微观力学性能与整体材料的宏观力学联系起来，为微小尺度下材料的损伤检测以及优化设计提供科学依据，也可以给材料多尺度数值模拟提供参数指导。
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公开(公告)号：CN118794350A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410822954.4
申请日：2024-06-25
申请人： 河海大学 , 河海大学苏州研究院 , 南京海智康信息科技有限公司 , 湖南省水运建设投资集团有限公司
IPC分类号： G01B11/02 , G01B11/16 , G01B11/00 , G06V10/22 , G06V10/44 , G06V10/75 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种全天候桥梁结构位移测量方法,将在光照条件好的状态下采集到图像作为基准图像，提取出基准特征点数量，将在光照条件差的状态下采集到的图像作为监测图像，提取出监测特征点数量Fn’，根据两者的比例建立图像评估方法，对所述监测图像进行优化和位移计算，使得能够对桥梁进行全天候的测量，不管光照条件是否良好，推动机器视觉测量方法在长期监测过程中的应用。
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公开(公告)号：CN118776479A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410789295.9
申请日：2024-06-18
申请人： 河海大学 , 河海大学苏州研究院 , 南京海智康信息科技有限公司
IPC分类号： G01B11/16 , G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/75 , G06V10/94 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094
摘要： 本发明公开了一种融合机器视觉与边缘计算的桥梁健康监测方法，包括：组成一体化变形监测设备仪；将靶标贴于桥梁侧面；将加载小车放置在桥梁表面；将光强仪放置在靶标附近处测出实验时靶标处的光强，开启变形监测设备仪，拉动加载小车在桥梁表面移动，变形监测设备仪实时采集桥梁数据视频与应变数据；将变形监测设备仪采集的带有无源靶标的图像划分为若干ROI区域，进行运动监测；以视频采集第一帧作为参考帧，将当前帧图像与参考帧进行比对，采用特征点检测、匹配算法进行两帧图像无源靶标处特征点的识别和匹配，将序列图像与初始图像中的特征点进行坐标的差值均值化得到图像的像素位移，利用位移标定系数可以得到桥梁的真实位移。
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公开(公告)号：CN221922936U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420051925.8
申请日：2024-01-09
申请人： 河海大学苏州研究院 , 南京海智康信息科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及测量仪器装配技术领域，尤其是一种利用手机测量结构变形的三脚架装置，包括主框架，主框架正面侧壁上活动装配有通过后置螺栓锁紧的手机弹性安装架，主框架外侧面位于顶角位置活动装配有翻转式伸缩支撑架。本实用新型的一种利用手机测量结构变形的三脚架装置通过采用可翻转式结构设计，将可以满足不同需要下手机的摆放角度，适用范围更加广泛，无需额外准备多种安装支架，操作也更加方便；通过将手机弹性安装架纵向设置，然后然后将翻转式伸缩支撑架向上翻转收纳，可以将手机弹性安装架夹持在中部位置，无需拆卸，大大提升收纳状态下的稳定性与限位能力，空间布局更加合理，携带和收纳更加方便。
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公开(公告)号：CN112184668B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202011046714.8
申请日：2020-09-29
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种基于数字图像处理方法的PVC‑gel偏转角度测量方法，包括以下步骤：S01，将PVC‑gel材料布置在通电夹头上，通过相机获取PVC‑gel材料通电偏转视频；S02，将PVC‑gel材料通电偏转分解为时间序列图像，并进行数字量化处理；S03，对获取图像进行剪切分离，获取图像中PVC‑gel材料的外形信息；S04，通过数字图像处理方法，包括二值化、边缘检测方法提取图像特征；S05，通过基于多项式拟合方法，对获取的二值图像进行拟合分析；S06，获取拟合曲线的表达式，求解偏转角度，绘出关于时间的偏转角度变化曲线。本发明提供一种采用基于图像方法的非接触测量方式，快速准确，能够为软物质材料的变形检测提供有益的帮助。
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公开(公告)号：CN114705163A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210186994.5
申请日：2022-02-28
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的高架桥梁安全检测方法，步骤如下：通过在高架桥梁匝道处布置一个摄像机与特征点，通过相机的拍摄来计算出特征点的形心位移变化；再通过布置在匝道上方的摄像机来拍摄通过车辆的信息；通过力‑位移的关系计算得出通过车辆的荷载，并判断该车量是否通过超重及超载；并且在独柱墩处布置一个摄像机来计算LED灯线条的倾角变化；通过LED灯倾角变化来确定桥梁的倾角变化；并进行长期的检测，当倾角变化大于预警值时，通知管养单位进行对桥梁的维修与加固措施；完成对城市高架桥梁的安全检测。本发明降低了测量成本；且对桥梁不造成任何损伤破坏，安装便利，操作便捷。
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公开(公告)号：CN112184668A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011046714.8
申请日：2020-09-29
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种基于数字图像处理方法的PVC‑gel偏转角度测量方法，包括以下步骤：S01，将PVC‑gel材料布置在通电夹头上，通过相机获取PVC‑gel材料通电偏转视频；S02，将PVC‑gel材料通电偏转分解为时间序列图像，并进行数字量化处理；S03，对获取图像进行剪切分离，获取图像中PVC‑gel材料的外形信息；S04，通过数字图像处理方法，包括二值化、边缘检测方法提取图像特征；S05，通过基于多项式拟合方法，对获取的二值图像进行拟合分析；S06，获取拟合曲线的表达式，求解偏转角度，绘出关于时间的偏转角度变化曲线。本发明提供一种采用基于图像方法的非接触测量方式，快速准确，能够为软物质材料的变形检测提供有益的帮助。
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公开(公告)号：CN111649857A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010326041.5
申请日：2020-04-23
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种目标匹配分析的拉索模态测量方法，在拉索上布置若干标记点；获取布置若干标记点后的拉索的振动视频；将振动视频分解为单帧图像，按照时间序列量化为数字矩阵；对每一帧图像中标记点进行匹配识别分析，获取不同图像中标记点随时间变化的位移曲线；通过时域频域处理分析方法，从位移曲线中获取拉索振动频率；根据获取的拉索振动频率，利用振动频率法求解拉索索力。优点：本发明节省大量安装及线路铺设工作；具有较高的测试效率；可以准确地捕捉标记点的位移，获取图像整体的位移场信息，得到随时间序列变化的拉索振动图像；精确获取拉索振动频率，最终获取拉索模态信息，同时还可以求得拉索索力值，通过多点测量修正拉索索力。
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公开(公告)号：CN110514340A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910645807.3
申请日：2019-07-17
申请人： 河海大学
IPC分类号： G01L5/04
摘要： 本发明公开了一种基于数字图像技术中目标识别追踪的索力测量方法，包括以下步骤：S01，在拉索上布置目标点，通过相机获取拉索振动视频；S02，将拉索振动视频分解为时间序列图像，并进行数字量化处理；S03，利用假彩色增强方法、二值化以及形态学处理方法对拉索上布置的目标进行捕捉分析；S04，通过计算目标形心坐标，获得拉索振动的时域图像；S05，经过快速傅里叶变换得到拉索振动频域图像并提取拉索的振动频率；S06，基于频率法计算拉索索力。本发明提供的一种基于数字图像技术中目标识别追踪的索力测量方法，采用非接触式振动测量方式，快速可靠，能够较好地满足工程实际的需求。
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公开(公告)号：CN116664488A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310454165.5
申请日：2023-04-25
申请人： 河海大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/30 , G06V10/56 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06T5/20 , G06T5/00 , G06T7/13 , G06F30/27 , G06F30/13 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F119/12 , G06F111/04 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了基于手机app和机器视觉的桥梁表面病害及结构损伤监测方法，利用移动设备获取桥梁外观数据和桥梁结构数据；基于安卓平台处理视频及原始图像；根据桥梁图像建立数据模型；根据图像、结构数据建立力学模型获取桥梁力学信息；将结构数据、颜色数据与初始数据库比对；确立病害位置及桥梁损伤状况；信息共享并反馈维修方案。本发明通过桥梁监测的大数据分析，将传统传感器方法推广并应用于移动设备中，显著降低了监测设备的安装和维修成本；同时建立力学模型，将现有桥梁结构数据与往期数据进行对比，构建了不同结构指标的评价体系，并将交通数据与桥梁结构数据相融合，采用综合评价建立有效的计算模型，生成桥梁维修与管控方案。
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