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公开(公告)号：CN112070759B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202010970716.X
申请日：2020-09-16
申请人： 浙江光珀智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种叉车托盘检测与定位方法，将获取的当前场景下的深度图像进行栅格化处理，生成对应的栅格图像；对栅格图像进行区域生长得到多个待检测目标的候选框区域，计算每一个待检测目标的倾斜程度，根据所述每一个待检测目标的倾斜程度，对预设的托盘栅格图像标准模板进行模板自适应化处理，生成各自对应的托盘栅格图像模板；将每一个待检测目标的候选框区域与对应的自适应化后的托盘栅格图像模板进行像素匹配，若匹配成功，则获取目标托盘的候选框区域；将所述目标托盘的候选框区域的栅格图像转换为对应的深度图像，得到所述深度图像中的目标托盘。通过本发明能够精确地对叉车托盘进行检测和定位。
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公开(公告)号：CN116895938A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310782063.6
申请日：2023-06-28
申请人： 浙江光珀智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种Ka频段透射式极化转换天线罩。为了克服现有技术的极化转换器很少涉及圆极化的旋向切换设计，且工作带宽较窄，难以覆盖Ka的上/下行频段的问题；本发明包括外壳和平板天线，在外壳上共形贴合有若干的单元结构；所述的单元结构上对称沉积有开槽的圆环，圆环上设置有贯穿的过孔。开槽的圆环为谐振结构，不同尺寸的圆环会产生不同频段的谐振，通过合理设置其结构参数，可以实现对Ka上/下行频段的电磁场调谐。
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公开(公告)号：CN114527449A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111340833.9
申请日：2021-11-12
申请人： 浙江光珀智能科技有限公司
IPC分类号： G01S7/484 , G01S7/4865
摘要： 本发明公开了一种基于TOF模组的同轴线电源数据传输装置及方法，包括TOF模组模块、交互子模块和控制器模块，通过方波脉冲调制的方式驱动光源发光，输出固定频率、固定幅值的方波；通过交叉传输的方式控制配置数据传输于帧间休息期，降低耦合的噪声对上传输数据的影响。本发明通过交互子模块的同轴连接装置节省TOF模组传输系统接线数量，通过方波脉冲调制的方式驱动光源发光，解决了TOF模组的低功耗及小型化问题，通过交叉传输的方式控制配置数据传输于帧间休息期，避免了POC传输过程中大电流对传输数据的耦合噪声影响，有效避免了POC传输过程中的数据失真问题。
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公开(公告)号：CN111562564B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010448228.2
申请日：2020-05-25
申请人： 浙江光珀智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种调频连续波激光测距非线性校正装置，包括：激光器，接收一外部输入电流，并输出当前检测光信号至平衡探测器模块，平衡探测器模块，接收所述当前检测光信号并形成相干光，根据输出差分电流信号至所述处理模块，处理模块，根据获取的差分电流信号，计算的所述相干光频率的非线性系数得到所述输入电流的函数关系式，输出一补偿电流信号至调整模块，调整模块，对接收的补偿电流信号进行线性调整，输出三角波补偿电流信号反馈至所述激光器，用以对所述激光器的输入电流进行电流补偿。相应的，本发明还公开了一种调频连续波激光测距非线性校正方法。通过本发明实现高精度的激光测距。
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公开(公告)号：CN113393509B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110937368.0
申请日：2021-08-16
申请人： 浙江光珀智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种激光雷达多径补偿方法。为了克服现有技术多径补偿计算量大、受场地限制大的问题；包括以下步骤：S1：根据预设的参数进行曝光并获取图像帧；S2：对图像帧进行预处理；S3：分离不同角度图像平面，依据基准值计算各平面的角度，提取距离信息和灰度信息；S4：根据距离信息与灰度信息计算反射率，依据各平面角度计算平面间的相干角，不同平面的几何中心确定和面灰度值计算；S5：计算平面或者单点受多径影响产生的测距偏差；补偿矫正值，输出多径矫正后的图像帧。不需要庞大数据学习和计算，也不限定场景，就可以获得较为理想的多径补偿信息。
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公开(公告)号：CN113283415B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110843581.5
申请日：2021-07-26
申请人： 浙江光珀智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于深度相机的久坐久卧检测方法。为了克服现有技术人体姿势识别容易暴露隐私，且识别结果容易受环境影响的问题；本发明包括以下步骤：S1：在房间内安装深度相机，获取深度数据；S2：根据头肩模型逐帧识别判断房间内人数，当人数为一时，建立人物跟踪列表；S3：提取深度数据中人物的点云信息进行坐标转换，通过头部的高度阈值比较判断是否进入久坐久卧判定过程；S4：久坐久卧判定过程中通过人物跟踪列表判定人物是否处于久坐久卧状态；人物处于久坐久卧状态后，进行持续保持阶段判定，累加持续时间，当持续时间超过时间阈值时，发出报警信号。本方案采用深度相机识别头部，进行久卧久坐的识别，不会暴露隐私，受环境影响小。
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公开(公告)号：CN113256721B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110682395.8
申请日：2021-06-21
申请人： 浙江光珀智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种室内多人三维高精度定位方法。为了克服现有定位方案依赖携带终端，定位受限制较大的问题；本发明包括以下步骤：S1：至少在室内的两个相邻侧面分别安装RGBD相机，并修正安装误差；S2：彩色相机实时多人物检测识别，获取包含人物信息矩形区域；S3：将人物信息矩形区域的RGB坐标与深度坐标转化；S4：人物深度识别，获取代表人物在深度坐标系中位置的深度点；S5：基于深度相机的人物空间坐标计算，计算代表人物的空间坐标；S6：基于房间的人物空间坐标计算，代表人物在房间内的空间坐标。通过在室内四面布置RGBD相机，能通过AI算法直接识别人物，不需要携带定位用的终端，硬件限制少；能搞定度同时进行多人识别，且部署简单，无需标定。
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公开(公告)号：CN113610969A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110974124.X
申请日：2021-08-24
申请人： 国网浙江省电力有限公司双创中心 , 国家电网有限公司 , 杭州致成电子科技有限公司 , 北京大道合创科技有限责任公司 , 浙江光珀智能科技有限公司
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明公开了一种三维人体模型生成方法，包括：获取在多个视角中拍摄的待检测图像；检测待检测图像包含的人体区域，并检测人体区域中包含的骨骼关键点数据组；利用人体区域及骨骼关键点数据组，构建待检测图像之间的融合亲和性矩阵，并利用融合亲和性矩阵确定人体区域之间的匹配关系；利用匹配关系以及骨骼关键点数据组进行姿态构造，生成三维人体模型；本方法可从多个视角分析人物的姿态，并可提取待检测图像中包含人体区域及骨骼关键点数据，最后可利用人体区域之间的匹配关系及骨骼关键点数据组生成三维人体模型，可全面有效还原人体三维姿态；本发明还提供一种三维人体模型生成装置、电子设备及存储介质，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN113038028A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110316029.0
申请日：2021-03-24
申请人： 浙江光珀智能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种图像生成方法，所述方法包括以下步骤：S1、在固定频率下，通过TOF相机周期性获取目标对象在长曝光时间和短曝光时间下的曝光数据并顺序写入N个不同的缓存区，所述曝光数据包括灰度图像数据和深度图像数据；S2、轮询读取第一缓存区和第二缓存区中不同曝光时间的所述曝光数据；S3、对长曝光和短曝光深度图像数据的相应坐标的像素值进行相关阈值判断，选择有效深度图像数据作为输出对象；S4、对长曝光和短曝光灰度图像数据的相应坐标的像素值进行加权融合；S5、重复步骤S3到步骤S4，直至所有像素坐标的深度值和灰度值完成融合，最终得到融合后一帧完整的深度图像数据和灰度图像数据。
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公开(公告)号：CN112363145A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011237026.X
申请日：2020-11-09
申请人： 浙江光珀智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种车载激光雷达温度补偿系统，采集在不同测试温度下激光雷达所测量的距离，构建距离温度变化曲线关系，生成补偿时间与温度的函数关系，当激光雷达的下一帧深度图像曝光时，获取激光雷达的当前温度，计算当前温度对应的补偿时间，对激光雷达的快门信号增加补偿时间，完成激光雷达的时域补偿，修正激光雷达随温度变化而引起的灰度图亮暗变化，在时域补偿基础上采集各个测试温度下激光雷达所测量的距离，进行三次样条插值，生成距离随温度变化的样条插值表，建立温度与补偿距离的对应关系；根据激光雷达的当前温度，查找对应的补偿距离，对下一帧深度图像增加补偿距离，使在电子器件的线性区和非线性区都有高的距离补偿精度。
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