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公开(公告)号：CN113256721B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110682395.8
申请日：2021-06-21
申请人： 浙江光珀智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种室内多人三维高精度定位方法。为了克服现有定位方案依赖携带终端，定位受限制较大的问题；本发明包括以下步骤：S1：至少在室内的两个相邻侧面分别安装RGBD相机，并修正安装误差；S2：彩色相机实时多人物检测识别，获取包含人物信息矩形区域；S3：将人物信息矩形区域的RGB坐标与深度坐标转化；S4：人物深度识别，获取代表人物在深度坐标系中位置的深度点；S5：基于深度相机的人物空间坐标计算，计算代表人物的空间坐标；S6：基于房间的人物空间坐标计算，代表人物在房间内的空间坐标。通过在室内四面布置RGBD相机，能通过AI算法直接识别人物，不需要携带定位用的终端，硬件限制少；能搞定度同时进行多人识别，且部署简单，无需标定。
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公开(公告)号：CN113606553B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111168047.5
申请日：2021-10-08
申请人： 浙江光珀智能科技有限公司
IPC分类号： F21S41/32 , F21S41/37 , F21W107/10
摘要： 本发明公开了一种一体式双波长反光杯。为了克服现有技术灯体与雷达处于独立的模块，占用的空间与成本大的问题；本发明包括反光杯本体，双波段光源，设置在反光本本体的内侧，双波段光源中心波长为处于两种不同波段的雷达光源和可见光源；带通膜系层，设置在反光杯本体内层，使得双波段光源中的一波段透射到反光杯本体中，另一波段反射；反光杯本体为至少透过双波段光源中一波段的透光材质；电镀反射层，设置在反光杯本体外层，用于反射透射到反光杯本体中的波段光源。本方案一体式设置，使汽车产品等外观上更加紧凑；因为双波段的整形实现是使用一个模具成型的反光杯实现，使得双波段应用光学系统光轴相对关系一致性好。
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公开(公告)号：CN113606553A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111168047.5
申请日：2021-10-08
申请人： 浙江光珀智能科技有限公司
IPC分类号： F21S41/32 , F21S41/37 , F21W107/10
摘要： 本发明公开了一种一体式双波长反光杯。为了克服现有技术灯体与雷达处于独立的模块，占用的空间与成本大的问题；本发明包括反光杯本体，双波段光源，设置在反光本本体的内侧，双波段光源中心波长为处于两种不同波段的雷达光源和可见光源；带通膜系层，设置在反光杯本体内层，使得双波段光源中的一波段透射到反光杯本体中，另一波段反射；反光杯本体为至少透过双波段光源中一波段的透光材质；电镀反射层，设置在反光杯本体外层，用于反射透射到反光杯本体中的波段光源。本方案一体式设置，使汽车产品等外观上更加紧凑；因为双波段的整形实现是使用一个模具成型的反光杯实现，使得双波段应用光学系统光轴相对关系一致性好。
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公开(公告)号：CN113256721A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110682395.8
申请日：2021-06-21
申请人： 浙江光珀智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种室内多人三维高精度定位方法。为了克服现有定位方案依赖携带终端，定位受限制较大的问题；本发明包括以下步骤：S1：至少在室内的两个相邻侧面分别安装RGBD相机，并修正安装误差；S2：彩色相机实时多人物检测识别，获取包含人物信息矩形区域；S3：将人物信息矩形区域的RGB坐标与深度坐标转化；S4：人物深度识别，获取代表人物在深度坐标系中位置的深度点；S5：基于深度相机的人物空间坐标计算，计算代表人物的空间坐标；S6：基于房间的人物空间坐标计算，代表人物在房间内的空间坐标。通过在室内四面布置RGBD相机，能通过AI算法直接识别人物，不需要携带定位用的终端，硬件限制少；能搞定度同时进行多人识别，且部署简单，无需标定。
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