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公开(公告)号：CN118570618A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410490964.2
申请日：2024-04-22
申请人： 深圳市商汤科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种图像处理方法、图像处理装置、设备以及存储介质，图像处理方法包括：获取第一样本图像；从第一样本图像中，提取关于目标任务的第一样本特征，目标任务为多个预设任务中的任一者，预设任务为实例感知任务；基于第一样本特征和待处理图像的待处理特征，得到待处理图像针对目标任务的预测结果。上述方案，采用统一的算法流程，能够完成不同的实例感知任务，简化了实例感知任务的处理。
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公开(公告)号：CN111340082B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202010102367.X
申请日：2020-02-19
申请人： 深圳市商汤科技有限公司
IPC分类号： G06F16/45 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06F16/9536 , G06Q50/00 , H04L67/55
摘要： 本申请公开了一种数据处理方法及装置、处理器、电子设备、存储介质。该方法包括：获取n个节点，所述n为大于或等于2的整数，所述节点用于表示待聚类对象；确定所述n个节点中与第一节点之间的相似度大于或等于参考阈值的节点，作为第一备选节点，所述第一节点属于所述n个节点；将所述第一节点与所述第一备选节点连接，得到邻接图，其中，所述邻接图用于对所述n个节点所表示的待聚类对象聚类。
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公开(公告)号：CN113222123B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202110660998.8
申请日：2021-06-15
申请人： 深圳市商汤科技有限公司
IPC分类号： G06N3/04 , G06N3/084 , G06F18/214 , G06F18/2415 , G06T3/4007
摘要： 本申请公开了一种模型训练方法、装置、设备及计算机存储介质，其中，所述模型训练方法包括：获取使用已经在大规模数据集上训练收敛的教师模型和应用于识别任务的学生模型；在基于与所述识别任务对应的训练数据集，训练所述学生模型和所述教师模型的过程中，基于所述学生模型的预测结果与所述教师模型的预测结果之间的差异程度和所述学生模型的预测结果，确定第一损失值，其中，所述教师模型对应的大规模数据集的类别维度被映射为所述学生模型对应的所述识别任务的类别维度；基于所述第一损失值，对所述学生模型的参数进行更新，直至所述学生模型收敛。
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公开(公告)号：CN111626183B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202010449543.7
申请日：2020-05-25
申请人： 深圳市商汤科技有限公司
发明人： 陈至钊
IPC分类号： G06V20/20 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06F16/51 , G06F16/583
摘要： 本公开涉及一种目标对象展示方法及装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：对获取的待处理对象进行识别，得到识别结果；响应于所述识别结果为目标对象的情况下，根据所述目标对象得到虚拟对象，所述虚拟对象为增强现实(AR)处理结果；展示所述虚拟对象。采用本公开，可以达到良好的交互效果。
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公开(公告)号：CN112884870B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202110220306.8
申请日：2021-02-26
申请人： 深圳市商汤科技有限公司
IPC分类号： G06T15/00
摘要： 本申请公开了一种三维模型的展开方法、电子设备以及计算机存储介质，该三维模型的展开方法包括：载入待展开三维模型；遍历待展开三维模型的面，以获取待展开三维模型中面与面之间的夹角；将夹角中符合预设角度规则的夹角所对应的边设置为缝合边；遍历所有缝合边，在两条缝合边之间设置连接线；基于缝合边和连接线对待展开三维模型进行三维模型的展开。通过上述三维模型的展开方法，本申请能够根据三维模型面与面之间的夹角关系生成UV展开需要的缝合边和连接线，不受模型形状限制，适用性强，可以实现各种三维模型的精确展开。
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公开(公告)号：CN113172622B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110440306.9
申请日：2021-04-22
申请人： 深圳市商汤科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16 , H04L67/125
摘要： 本申请提供了一种基于ROS的机械臂抓取装配管理方法、系统及相关设备，该方法包括：通过图形操作界面接收用户创建的抓取装配任务；响应于用户在图形操作界面上的操作向后端服务子系统发送预设命令，以使后端服务子系统控制机械臂执行抓取装配任务；接收后端服务子系统返回的抓取装配任务的执行进度，通过图形操作界面显示执行进度。本申请实施例有利于提高抓取装配任务的可管理性，从而提升抓取装配的效率。
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公开(公告)号：CN117851826A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410052345.5
申请日：2024-01-12
申请人： 深圳市商汤科技有限公司
IPC分类号： G06F18/214 , G06F18/22 , G06F18/24 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本申请公开了一种模型构建方法、模型构建装置、设备以及存储介质，模型构建方法包括：获取用户关于构建目标模型的自然语言信息；利用第一大语言模型从自然语言信息中提取目标模型的配置信息；基于配置信息生成目标模型，并部署目标模型，上述方案，能够提升模型构建效率。
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公开(公告)号：CN111258312B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202010063159.3
申请日：2020-01-20
申请人： 深圳市商汤科技有限公司
发明人： 梁煜
IPC分类号： G05D1/43
摘要： 本公开实施例提供一种可移动模型及其控制方法、装置、系统、设备和存储介质，通过定位单元获取可移动模型的第一位置信息，通过感知单元感知所述可移动模型周围的目标对象的状态信息，再通过控制单元基于所述可移动模型所在位置的道路结构信息，并根据所述第一位置信息和所述状态信息，对所述可移动模型的行驶状态进行控制，能够实现复杂场景下对可移动模型的行驶控制，提高了复杂场景下的控制可靠性。
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公开(公告)号：CN113766313B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202111204872.6
申请日：2019-02-26
申请人： 深圳市商汤科技有限公司
IPC分类号： H04N21/44 , H04N21/8547
摘要： 率的第二视频数据流；第二帧率大于第一帧率。本公开涉及一种视频数据处理方法及装置、 采用本公开，可以方便快捷的得到高帧率的视频电子设备和存储介质，其中，所述方法包括：获得 数据流。第一帧率的第一视频数据流；根据第一视频数据流中连续两帧视频数据中间时刻的时间，得到连续两帧视频数据间所有事件的运动数据；利用视频插帧处理网络，对第一视频数据流和运动数据进行处理：对从第一视频数据流中获得的每两帧连续视频图像数据，以及从运动数据中获得的对应每两帧连续视频图像数据的多个事件图像数
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