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公开(公告)号：CN117681782A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311848952.4
申请日：2023-12-29
申请人： 深圳市赛格导航科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及车载设备控制技术领域，尤其涉及一种电子后视倒车画面显示方法，该方法包括：在整车处于倒车模式的过程中，获取所述整车的倒车画面、左后视画面、右后视画面和所述整车的前轮的转动角度；将所述倒车画面、所述左后视画面和所述右后视画面进行拼接处理，得到拼接后的倒车画面；根据所述转动角度得到所述拼接后的倒车画面的调整角度，并基于所述调整角度，对所述拼接后的倒车画面进行裁剪处理，得到目标倒车画面；将所述目标倒车画面输出显示在所述整车的中控系统的中控显示屏上。该方法显示更大的倒车显示画面和显示范围，提升倒车的安全性。
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公开(公告)号：CN116009522A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111231580.1
申请日：2021-10-22
申请人： 深圳市赛格导航科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提出了一种农机轨迹规划及循轨方法和系统，农机轨迹规划及循轨方法，包括以下步骤：步骤S1、设置农机耕作的规划轨迹；步骤S2、驱动农机沿着规划轨迹行驶并耕作；获取农机的位置信息，再根据农机的位置信息判断农机是否处于规划轨迹上；步骤S3、当农机没有处于规划轨迹上时，控制农机停止耕作并驱动农机回到规划轨迹上。本发明的农机轨迹规划及循轨方法和系统设计新颖，实用性强。
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公开(公告)号：CN115083142A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110267575.X
申请日：2021-03-12
申请人： 深圳市赛格导航科技股份有限公司
发明人： 朱杰
摘要： 本发明公开了一种公交车控制方法、系统、装置及计算机可读存储介质，系统包括车门状态检测模块(10)、车载位置模块(11)、车载分析模块(12)、车载控制模块(13)、车载通信模块(14)，本发明只有在车门打开的情况下，才去读取车辆实时位置和速度信息，并进行自动分析，如果违规开门则会控制车门关闭，而且调度员可以获取违规信息，而不需要人为的判断；而且当驾驶员发现城市道路修缮、或者城市交通管制临时更改站点时，可以发送更改停车站点的请求给调度中心，调度中心收到此请求后，可以立即与交管部门协商并确认后，下发许可指令，公交车即可将保存的车站位置修改为当前的车辆实时位置，从而实现新设、变更站点的学习记忆功能。
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公开(公告)号：CN114608837A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210209682.1
申请日：2022-03-03
申请人： 深圳市赛格导航科技股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007 , G01M15/12 , G01M15/02
摘要： 本发明公开了一种检测车辆启动的装置和方法，涉及车辆检测技术领域，解决了传统检测车辆启动采用硬线连接车辆设备带来的高成本和安装难度大的技术问题。该装置固定在车辆的启动设备的表面，包括控制模块，以及与控制模块均连接的振动信号采集模块、音频采集与处理模块。本发明还提供了一种检测车辆启动的方法。本发明的装置不需要设置连接硬线，不需要繁琐的安装手续，便可实现对车辆启动进行检测，解决了传统需要硬线连接的弊端，且成本较低、安装方便、检测稳定、应用性广。
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公开(公告)号：CN114596459A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011431993.X
申请日：2020-12-07
申请人： 深圳市赛格导航科技股份有限公司
IPC分类号： G06V10/762 , G06K9/62 , G01D21/02 , H04W64/00 , H04W4/80
摘要： 本发明公开了一种分析非法加油点的方法、装置以及可读存储介质，方法包括：顺序遍历车辆在过去一段监控时间内的轨迹，识别出车辆处于静止状态的位置点作为目标位置点，获取车辆在所述目标位置点处相对前一个位置点的油箱液位变化量，并根据油箱液位变化量判断目标位置点是否为疑似加油点；针对每一疑似加油点，调用已备案的合法加油站数据，判断以该疑似加油点为基准的预设范围内是否存在合法的加油站，若不存在，则认为该疑似加油点为疑似非法加油点；对全部的疑似非法加油点进行聚类分析找到所有的簇，并将每一簇内的任一疑似非法加油点确定为非法加油点，如此，本发明准确性得到保障，而且无需像现有技术那样分析多个指标，分析效率高。
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公开(公告)号：CN114579680A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011384114.2
申请日：2020-11-30
申请人： 深圳市赛格导航科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆地理位置分布图的绘制方法及装置、存储介质，方法包括：将各个区域的最大和最小的经纬度作为各个区域的经纬度范围；将车辆的经纬度与每个区域的经纬度范围进行比对，初步判断车辆所在的区域；若初步判断出的车辆所在的区域有多个，则判断以车辆的经纬度为端点的任一射线与车辆所在的各个区域的多边形的相交次数，根据相交次数进一步分析车辆所在的区域；若无法确认车辆所在的区域，则根据车辆的经纬度采用逆地址解析法判断车辆的唯一所在的区域；统计每个区域的车辆总数，根据车辆总数对各个区域进行区别标记得到车辆地理位置分布图；本发明无需使用大量的逆地址解析指令，处理速度更快，且每个地区的车辆分布更为清晰。
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公开(公告)号：CN114363813A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210257001.9
申请日：2022-03-16
申请人： 深圳市赛格导航科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于广播的V2X通信终端、系统及方法，涉及车路协同技术领域，解决了现有终端成本高昂的技术问题。本发明的V2X通信终端通过移动源携带，并与基站通信连接，包括处理模块、与处理模块均连接的数据采集模块、无线发射模块、无线接收模块。另外，本发明还提供了一种基于广播的V2X通信系统及方法。本发明能够降低整个车路协同系统的硬件成本，提升车路协同系统的运行效率，在无人驾驶领域具备广泛的应用价值。
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公开(公告)号：CN114338251A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111634505.X
申请日：2021-12-29
申请人： 深圳市赛格导航科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车TBOX休眠唤醒自动化测试装置及方法，涉及自动化测试技术领域，解决了现有测试装置效率低与可靠性均较低的技术问题。该装置包括电脑终端，以及与电脑终端均连接的电压控制模块、电流采集模块、CAN数据分析模块。电压控制模块、电流采集模块、CAN数据分析模块均与汽车TBOX连接。电脑终端，通过电压控制模块给汽车TBOX供电或断电；通过电流采集模块获取汽车TBOX的电流值，并通过电流值判断汽车TBOX的休眠状态；通过CAN数据分析模块获取汽车TBOX的CAN数据，并对汽车TBOX进行唤醒操作。本发明大大提高了对汽车TBOX的测试效率和可靠性，具备良好市场推广价值。
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公开(公告)号：CN111751818A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910231833.1
申请日：2019-03-26
申请人： 深圳市赛格导航科技股份有限公司
发明人： 张仓
摘要： 本发明涉及一种基于LTE-V和毫米波雷达技术的目标自动追踪系统，包括LTE-V基站、车载目标自动追踪装置和毫米波雷达，所述车载目标自动追踪装置包括：LTE-V通讯模块，与LTE-V基站或与其他车辆的LTE-V通讯模块通讯连接，毫米波雷达输入接口，与毫米波雷达连接；GPS定位模块，与中央处理器连接；中央处理器，与GPS定位模块、毫米波雷达输入接口和LTE-V通讯模块连接，本发明通过综合车辆位置信息、LTE-V通讯模块获得的其他车辆的位置信息和毫米波雷达识别的追踪目标的位置信息，指示毫米波雷达快速识别追踪目标的精确位置并规划车辆到追踪目标的行驶路径。本发明通过结合LTE-V和毫米波雷达技术，满足了车辆远距离、快速、高精度的对目标自动追踪的需要。
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公开(公告)号：CN106656701B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201510713684.4
申请日：2015-10-28
申请人： 深圳市赛格导航科技股份有限公司
IPC分类号： H04L12/40 , H04L12/701
摘要： 本发明提供一种CAN自动路由系统，包括：硬件模块、硬件驱动模块、自动链路模块和自动路由模块；硬件模块、硬件驱动模块、自动链路模块和自动路由模块依次连接；硬件模块连接于链路层，用于为数据传输提供硬件基础；自动链路模块用于标准的CAN链路层数据接收或发送；自动路由模块用于用户注册，并根据硬件驱动模块和自动链路模块的工作状态生成相应的描述符；硬件驱动模块用于根据描述符驱动硬件模块接收或发送数据。自动实现底层CAN网络协议的链路层协议，可进行有效的封装，大大节省了开发时间。自动实现各ECU单元的自动路由供功能，让用户/开发者像网络编程一样简单。让用户/开发者实现硬件的无关性，只关注应用层的开发设计，达到硬件无关性。
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