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公开(公告)号：CN107963215A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711310736.9
申请日：2017-12-11
申请人： 牟正芳
发明人： 刘涛
CPC分类号： B64C39/02 , B64C2201/12 , B64D7/00 , B64D7/06 , B64D7/08
摘要： 本发明公开了一种旋翼武装无人机，包括旋翼无人机、观瞄单元、挂载单元、武器单元、控制单元。旋翼无人机机身为旋翼武装无人机的承载平台，观瞄单元对目标进行观察、测量和瞄准，挂载单元包括方向调节机构、缓冲机构、挂载块和高低角度调节机构，方向调节机构包括轴承圈、驱动电机，缓冲机构连接转动的轴承圈，导杆从挂载块上部的导孔穿过，导杆两端固定于支撑座，弹簧套在导杆上的两端约束挂载块，起缓冲作用，挂载块上连缓冲机构的导杆，下装高低角度调节机构。本发明挂载方式简单方便；控制机构紧凑可靠；缓冲机构高效可靠，通过安装的观瞄单元，具备全天候作战能力，通过控制单元，能远程监视和精确打击目标，有效保护我方射手安全。
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公开(公告)号：CN107539482A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710855489.4
申请日：2017-09-20
申请人： 牟正芳
IPC分类号： B64D7/02
摘要： 本发明公开了一种无人机皮轨型挂载机构，由本体、压块、锁紧螺杆、螺母和手柄组成，主要应用于无人机搭载轻武器的连接领域。本发明采用锁紧螺杆与螺母配合抱紧本体和压块，压块与本体L型定位面配合夹紧武器上的皮卡汀尼导轨的技术。采用本体、压块、锁紧螺杆、螺母和手柄紧固方式实现无人机与轻武器上的皮卡汀尼导轨联接，拆装十分方便，结构简单，实现容易，提高了无人机挂载轻武器的便捷性、可靠性和通用性，具有较大推广实施的价值。
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公开(公告)号：CN107539468A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710781335.5
申请日：2017-09-01
申请人： 牟正芳
摘要： 一种多旋翼无人机，包括机身、共轴式双主旋翼、四副旋翼、燃油发动机、发电机和电动机的无人机。机身上部中间位置安装燃油发动机和主旋翼轴；主旋翼轴上安装旋转方向相反的上下两主旋翼，上下两主旋翼呈×型均匀分布；机身边沿径向连接的副旋翼臂呈×型均匀分布，在副旋翼臂末端设有电动机；电动机各连接一个副旋翼，相邻副旋翼的旋转方向相反；主旋翼高度高于副旋翼；燃油发动机包括油门；油门与舵机连接；舵机与飞控模块连接；燃油发动机连接有发电机；发电机连接蓄电池；蓄电池连接供电模块；供油系统包括油箱、油泵和油管，油箱固定于机身中间夹层部，油泵内置于油箱，油泵通过油管与燃油发动机连接；机身底部为任务功能区，安装摄像头、测距仪、挂载部件和脚架。
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公开(公告)号：CN108225096A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810079207.0
申请日：2018-01-26
申请人： 牟正芳
发明人： 刘涛
IPC分类号： F41A21/36
摘要： 本发明公开了一种高效制退器，为一本体部，中央为圆形弹丸飞行通道，弹丸飞行通道底端通过螺纹方式与身管相连，弹丸飞行通道两侧对称设置2～10个火药气体通道。弹丸飞行通道两端直径大小小于等于中间段直径大小。火药气体通道由气室段和导向段构成。同侧火药气体通道中心在一个平面上。单个火药气体通道在制退器轴向的宽度小于身管口径大小。单个火药气体通道在制退器径向的长度不大于身管口径大小。单个火药气体通道长度不大于2倍身管口径大小。导向段与制退器前端形成的角度在100°～150°之间。本发明高效制退器综合了冲击式和反作用式制退器的优点，提高利率制退效率，减小了冲击波、次声波等副作用。
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公开(公告)号：CN107588679A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201711026042.2
申请日：2017-10-27
申请人： 牟正芳
摘要： 本发明公开了一种陆空两用自动榴弹发射器，属于榴弹发射器领域，具体涉及一种既方便搭载到无人机上使用，也便于在地面使用的自动榴弹发射器。陆空两用自动榴弹发射器，包括枪身、制退器、机匣、缓冲机构、弹性缓冲垫、皮卡汀尼导轨、脚架。采用高效制退器、枪身在机匣内后坐的措施来减缓武器射击时的后坐冲击；皮卡汀尼导轨的设计方便武器加挂功能部件和无人机搭载；脚架与机匣的连接采用卡槽机构，稳固可靠、装卸方便，在无人机搭载时拆卸脚架，有利于提升无人机有效载荷重量。
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公开(公告)号：CN107449322A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710829474.0
申请日：2017-09-14
申请人： 牟正芳
IPC分类号： F41C9/00
CPC分类号： F41C9/00
摘要： 本发明公开了一种陆空两用自动榴弹发射器，属于轻武器领域，具体涉及一种既可在无人机上搭载使用，也可在地面使用的自动榴弹发射器。陆空两用自动榴弹发射器，包括枪身、制退器、机匣、发射机、脚架、连接组件。枪身由枪管、自动机等组成，射击时枪身在机匣内短后坐，实现缓冲。制退器弹丸通道两侧对称设置若干朝向侧后方的火药气体通道，制退效率高。较小的后坐冲击和机匣上多功能连接组件满足了发射器在地面和空中使用需求。
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公开(公告)号：CN107380451A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710781422.0
申请日：2017-09-01
申请人： 牟正芳
CPC分类号： B64D7/02 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64D47/00 , B64D47/08 , H04N5/2253
摘要： 本发明公开了一种旋翼武装无人机，所述旋翼武装无人机，包括旋翼无人机、观瞄系统、火控系统、武器系统、地面控制站。所述旋翼无人机作为武器平台，机动灵活、操控性好。所述观瞄系统能昼夜观察、精准测距、远程数据传输。所述火控系统解算弹道，指挥射角调整机构，操控武器瞄准。所述武器系统包括榴弹发射器；缓冲稳定装置，有效减小冲击载荷；遥控击发装置，简单可靠。所述地面控制站远程监视和操控无人机、遥控武器对目标进行打击，有效保护我方射手安全。本发明的旋翼武装无人机解决了旋翼无人机搭载武器和操控武器的难题，具有突破性意义。
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公开(公告)号：CN108177781A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810055444.3
申请日：2018-01-19
申请人： 牟正芳
发明人： 刘涛
摘要： 本发明公开了一种旋翼武装无人机，包括多旋翼无人机、缓冲连接装置、榴弹发射器和击发装置。多旋翼无人机为搭载榴弹发射器的平台，其旋翼数量为4到12个。缓冲连接装置，安装在平台下方，包括固定座、导杆、弹簧和皮轨型挂载机构。榴弹发射器采用半自动击发方式，采用弹鼓或弹仓方式供弹。击发装置包括线圈炮、击发顶针、复位簧。本发明创作了一个全新的多旋翼武装无人机，通过缓冲连接装置和加装炮口制退器，减小武器射击时对无人机平台的冲击载荷；缓冲连接装置装卸榴弹发射器便捷，击发装置反应敏捷。系统结构布局紧凑、可靠性高。
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公开(公告)号：CN107757919A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711015806.8
申请日：2017-10-26
申请人： 牟正芳
摘要： 本发明公开了武装无人机光电火控系统及方法，包括机身、电源、电动云台、摄像头、测距仪、传感器、计算机、射角调节机构、通讯模块、地面显控台。电动云台控制摄像头和激光测距仪捕获、跟踪目标、测量目标，计算机依据接收到的参数，按照解命中方法计算射击诸元，调节机构及无人机执行指令对目标进行瞄准。本发明的有益效果：本发明火控系统结构紧凑、体积小、精度高、机构执行快，较好满足了无人机火控系统轻量化、自动化和快速瞄准和打击目标的特殊要求，火控系统工作流程和解命中方法，占用资源少，解算效率高。本发明实现了武装无人机对目标准确测量、精确瞄准、精准打击。
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公开(公告)号：CN107702593A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710828919.3
申请日：2017-09-14
申请人： 牟正芳
CPC分类号： F41G5/18 , B64C2201/12 , F41A27/06
摘要： 本发明公开了一种旋翼武装无人机自动火控系统，属于旋翼武装无人机领域，具体涉及旋翼武装无人机的武器瞄准射击控制。旋翼武装无人机自动火控系统，包括蓄电池、电动云台、摄像头、测距仪、导航定位仪、处理器、瞄准角度控制装置。电动云台上安装摄像头和测距仪，用来跟踪和测量目标，导航定位仪实时监视无人机飞行状态和参数，处理器计算出射角参数，并控制瞄准角度控制装置，控制武器瞄准目标。自动火控系统结构简单、稳定可靠、反应敏捷，在旋翼武装无人机的武器瞄准速度和精度方面有显著的提升。
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