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公开(公告)号：CN112669406B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202011637858.0
申请日：2020-12-31
申请人： 苏州朗润医疗系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于投影估计的相控阵线圈磁共振图像非均匀性校正方法，该方法包括：通过阈值法获得二值掩模图像进而得到感兴趣区域（ROI）图像，对ROI图像进行投影，采用非线性拟合的方法对投影曲线进行拟合，采用Radon逆变换的方法对拟合后的曲线进行重建得到偏场估计图像，基于低通滤波的方法对掩模和偏场估计图像进行处理并利用所设计的图像融合算法将原始磁共振图像、掩模图像、偏场估计图像融合得到非均匀性校正后的图像。通过该方法有效解决了常规磁共振系统中由于射频线圈磁场不均匀以及相控阵线圈灵敏度存在空间差异性所导致的图像灰度不均匀问题，运用所述方法对磁共振图像进行校正，结果显示校正后的图像在保证信噪比的同时大幅度提高了图像的均匀性，具有很高的临床应用价值。
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公开(公告)号：CN113786229B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111082479.4
申请日：2021-09-15
申请人： 苏州朗润医疗系统有限公司
摘要： 一种基于AR增强现实的辅助穿刺导航方法,包括以下步骤：S01、采集患者图像数据；S02、将图像数据同步传输至介入移动影像工作站，生成并显示具有穿刺目标点T的医学影像3D图像；S03、选取入针点A和穿刺目标点T；S04、选出一条合适的穿刺路径，并将该穿刺路径的入针点A作为靶点；S05、将所有信息同步至辅助穿刺导航装置，在显示屏上显示AR穿刺辅助线，引导穿刺针穿入的AR图像，本发明通过介入移动影像工作站采集到的患者信息，供操作者选择出一条较佳的穿刺路径，结合显示屏，显示生成的AR穿刺辅助线引导穿刺针穿入的AR图像，操作者进行穿刺时，可以参考显示屏中的AR图像中的穿刺辅助线进行穿刺，操作简单，穿刺更加精确，穿刺效率高，降低患者穿刺风险。
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公开(公告)号：CN112763955B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202011641724.6
申请日：2020-12-31
申请人： 苏州朗润医疗系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于图割算法的磁共振图像水脂分离方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）多回波数据采集（2）预处理（3）计算水脂模型与数据的残差，确定场强的候选值（4）使用图割算法计算场图（5）计算水、脂图像。多个回波使得分离效果更加精确、稳健，水、脂图像信噪比更高；使用多峰脂肪模型，分离结果更精确；使用图割算法计算选择场强值，避免了相位卷绕数学难题，并缓解了区域生长等算法中易出现的大面积分错现象，能有效校正大范围、大程度的磁场不均匀性。
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公开(公告)号：CN114742810A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210448700.1
申请日：2022-04-27
申请人： 济南市人民医院 , 苏州朗润医疗系统有限公司
摘要： 一种基于标记点跟踪的穿刺方法,包括在穿刺点设置标记点，跟踪标记点拍摄输入视频流，对输入的视频流进行初始化操作，转化为去除图像噪声的HSV颜色空间；通过选定HSV颜色范围，寻找出目标颜色区域；采用边缘检测处理和非最大值抑制方法获取目标颜色最大区域，判断目标颜色最大区域的面积是否大于阈值，得出目标轮廓图像；遍历目标轮廓图像的所有点，采用最小二乘法，对几何特征进行拟合，得到拟合圆，完成对标记点的跟踪；根据得到的拟合圆，进行穿刺。可以在更复杂的环境下识别并跟踪放置在经皮穿刺点的跟踪标记物，增强对于遮挡的鲁棒性,从而准确的获取穿刺点的具体位置，可以实时获取穿刺点的移动信息，解决因为患者呼吸造成的移动误差。
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公开(公告)号：CN112656397A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011633782.4
申请日：2020-12-31
申请人： 苏州朗润医疗系统有限公司
发明人： 陈权良
IPC分类号： A61B5/055
摘要： 一种MR腰椎影像辅助装置，用于安装于MR影像设备检查床上供躺平患者脚踩模拟腰椎受力，包括踏板基架、滑动设置于所述踏板基架上的踏板，所述踏板基架与所述踏板之间设置有使得踏板被踩踏后弹起复位的弹性件。本发明通过采用脚踏装置模拟人站立时，腰椎部分负重状态，更加准确的扫描出腰椎的病理情况，且能够准确检测出早期患者的病例情况，有助于患者更早的接受治疗，提高治愈率。
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公开(公告)号：CN108508384B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810120754.9
申请日：2018-02-07
申请人： 苏州朗润医疗系统有限公司
IPC分类号： G01R33/565 , A61B5/055
摘要： 本发明公开了一种基于GSMASH伪影校正的加速算法，包括以下步骤：1)计算或采集线圈敏感谱；2)根据敏感谱线性拟合得到空间谐波信号的计算公式进行反推；3)对K空间数据在读方向上做一维傅里叶变换得到去卷折的完整K空间数据；4)通过计算未知的K空间数据，得到完整的K空间数据；5)将伪影参数化，设置初始值带入GSMASH重建；6)GSMASH对单个线圈重建得到单通道图像、及对所有通道重建得到图像后，使用非线性最小二乘法对成本函数多次迭代计算，将伪影降到最低。本发明能将伪影降到最低，并通过合理选取迭代初始值，降低迭代次数，以达到降低计算时间的目的。
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公开(公告)号：CN110570485A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910782219.4
申请日：2019-08-23
申请人： 苏州朗润医疗系统有限公司
IPC分类号： G06T11/00
摘要： 本发明公开了一种基于FCSA改进的压缩感知加速重建方法，步骤包括：1）基于泊松分布的采集轨迹，使用TOF3d序列扫描获得K空间数据，对欠采的K空间数据非线性重建；2）将重建模型分解成两个子问题；3）L1项采用EWT算法改进；4）L1项和TV项用FISTA算法重建；5）用FISTA算法计算L1项子式值x1和TV项子式值x2；6）线性组合；7）更新 ；8）计算步骤1）重建模型值，与设定阈值比较，获得新的K空间，迭代循环N次，完成算法。该方法在FCSA算法基础上对稀疏变换做改进，既利用了FISTA算法收敛速度快，重建时间短的特点，也结合了指数系数变换能获得更稀疏的稀疏域的特点，从而获得更佳的重建效果。
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公开(公告)号：CN108742623A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810112711.6
申请日：2018-02-05
申请人： 苏州朗润医疗系统有限公司
IPC分类号： A61B5/055 , G01R33/20 , G01R33/385
CPC分类号： A61B5/055 , G01R33/20 , G01R33/385
摘要： 本发明公开了一种基于三维梯度双回波的动态匀场方法，包括：1）针对目标扫描部位定位后，激发双回波3D GRE序列进行扫描采集所需匀场区域的相位数据；2）通过连续采集的两个回波数据分别得到两幅K空间图像；3）计算得到两幅K空间图像的相位差图；4）利用相位差图进一步获取图像场图；5）通过球面谐波分析计算匀场线圈中电流大小；6）在梯度线圈中施加大小相等、方向相反的电流来进行匀场。本发明能够避免相位解卷绕的操作，同时由于该序列的采集速度快，保证了两个回波之间间隔时间短，降低了此间相位偏移量发生改变的可能，提高了匀场精度，对于运动较多的部位来说，也降低了运动伪影带来的影响。
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公开(公告)号：CN108652625A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810112714.X
申请日：2018-02-05
申请人： 苏州朗润医疗系统有限公司
发明人： 李鹏宇
IPC分类号： A61B5/055
摘要： 本发明公开了一种用于保障磁共振扫描安全的图像识别方法，其特征在于包括步骤：A.预先通过光学摄像头获取扫描磁共振的床的轮廓边缘图像，绘制出扫描安全区域范围；B.当目标就位后，利用红外摄像头获取检测对象的红外图像；C.将红外摄像头获取的检测对象的红外图像与光学摄像头获取的床的轮廓图像相融合，通过边缘检测算法识别检测对象的边缘像素点与床体的边缘像素点，通过对检测对象边缘像素点与床体边缘像素点的比较，判定检测对象是否在安全区域范围；D.根据步骤C的判定结果控制床移动或停止。该方法能有效避免磁共振扫描过程中病人肢体与磁体外壳发生碰撞风险，更好地保障检查安全性，本发明还公开了基于上述方法的图像识别系统。
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公开(公告)号：CN108113691A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711351666.1
申请日：2017-12-15
申请人： 苏州朗润医疗系统有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于X射线成像的数字平板同步与脱离装置，包括射线发生单元和对射线发生单元所发出信号进行接收处理的探测采传单元，射线发生单元包括用于出射X射线的球管和球管承托滑座，球管与球管承托滑座之间设有连接架，球管藉由连接架可滑动地设于球管承托滑座上，探测采传单元包括用于接收X射线的平板探测器和检查床体，检查床体上设有用于安置平板探测器并使得平板探测器可往复滑动的平板滑框，连接架与平板探测器之间设有磁力连接机构以实现球管与平板探测器的同步运动。本发明内部结构灵活，占用空间小且安装方便，可以轻松实现球管与平板探测器之间的稳定同步与及时分离，操作简单且成本更低，其适用范围更广。
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