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公开(公告)号：CN113447901B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110533736.5
申请日：2021-05-17
申请人： 西安大衡天成信息科技有限公司
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 一种不依赖概率模型的海杂波识别与目标检测方法，以雷达扫描整个监测海面的回波为对象，将回波脉冲分组构成对应各方位向的回波矩阵并将其转换为RD回波矩阵Sx；检测雷达各方位指向的Sx峰值构造目标特征矩阵F1，利用减法聚类和C‑means聚类获取目标矩阵；再利用减法聚类和K‑means聚类处理目标矩阵并获得相应类别子矩阵，将行数最大的子矩阵识别为海杂波特征矩阵，其它为待识别的目标特征子矩阵并构造其目标特征矩阵F2；提取目标矩阵中对应各方位向的子矩阵Tgj，令T＝F2∩Tgj，进行各方位向目标检测，得到目标速度与位置矢量，利用航迹关联消除虚假目标，通过实测海杂波数据集验证，证明了本发明的先进性和有效性。
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公开(公告)号：CN113820733B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202110845079.8
申请日：2021-07-26
申请人： 西安大衡天成信息科技有限公司
发明人： 郭金库
摘要： 一种基于定向天线和多普勒信息的运动载体导航方法，已知运动载体的精确初始位置、固定或者移动的信标位置信息，基于定向天线的天线波束控制系统利用惯性测量组件或惯性导航系统辅助，在运动载体的运动过程中保持定向天线始终对准信标，输出对准时的运动载体姿态角及姿态角偏差；利用多普勒频移跟踪模块接收定向天线获得的信标信号，并测量获得信标信号中由于运动载体运动带来的多普勒频率信息，修正惯性测量组件或者惯性导航系统的误差，得到修正后的运动载体导航位置信息。本发明还提供了相应的导航装置，可实现在GPS/BD等导航定位系统失效的情况下，为车辆、舰船、飞机、导弹等运动载体提供满足一定精度的导航定位信息。
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公开(公告)号：CN114488068A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210152459.8
申请日：2022-02-18
申请人： 西安大衡天成信息科技有限公司
摘要： 一种基于自适应滤波的多目标检测方法，首先计算每个方位向的回波脉冲数，将雷达扫描整个监测海域的回波等分成回波矩阵，依次计算各回波矩阵的协方差矩阵C，而后对C进行特征值分解，得到其特征矩阵V和特征值矢量D,利用D计算奇异谱并估计主分量个数Nev，以Nev>3作为门限判断回波矩阵是否包含目标，利用V构成自适应滤波器对回波矩阵滤波，利用最大似然估计估算主、次分量对应的回波脉冲的Pareto分布模型参数(a,b)，再利用随机数发生器生成Pareto随机序列，采用K‑L散度识别目标回波脉冲，进而用自适应门限的峰值检测法确定各个目标位置。所提方法通过实测海杂波数据实验，验证了方法的有效性。
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公开(公告)号：CN113820733A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110845079.8
申请日：2021-07-26
申请人： 西安大衡天成信息科技有限公司
发明人： 郭金库
摘要： 一种基于定向天线和多普勒信息的运动载体导航方法，已知运动载体的精确初始位置、固定或者移动的信标位置信息，基于定向天线的天线波束控制系统利用惯性测量组件或惯性导航系统辅助，在运动载体的运动过程中保持定向天线始终对准信标，输出对准时的运动载体姿态角及姿态角偏差；利用多普勒频移跟踪模块接收定向天线获得的信标信号，并测量获得信标信号中由于运动载体运动带来的多普勒频率信息，修正惯性测量组件或者惯性导航系统的误差，得到修正后的运动载体导航位置信息。本发明还提供了相应的导航装置，可实现在GPS/BD等导航定位系统失效的情况下，为车辆、舰船、飞机、导弹等运动载体提供满足一定精度的导航定位信息。
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公开(公告)号：CN113701753A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111007633.1
申请日：2021-08-30
申请人： 西安大衡天成信息科技有限公司
摘要： 一种基于相控阵天线的定位定向装置及方法，基于天线波束控制模块利用惯性测量组件辅助，通过搜索完成通信卫星捕获和粗跟踪；相控阵天线四个子阵的输出结合单脉冲接收机，共同实现相控阵天线波束精确跟踪通信卫星；基于相控阵天线波束精确指向信息和相控阵天线在运动载体安装位置偏差，获得运动载体精确位置和航向信息。本发明还提供了相应的定位定向装置，包含相控阵天线、惯性测量组件或惯性导航系统、天线波束控制模块、多普勒频移跟踪模块、定位定向计算模块、GNSS模块。可实现在GNSS导航定位系统受干扰失效的情况下，为车辆、舰船、飞机、导弹等运动载体提供满足定位和定向功能。
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公开(公告)号：CN112162269A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011042775.7
申请日：2020-09-28
申请人： 西安大衡天成信息科技有限公司
摘要： 一种基于奇异谱分解(Singular Spectrum Analysis,SSA)的海杂波压制及目标检测方法，首先计算回波数据的自相关函数，以自相关函数的第一过零点位置作为重构雷达回波数据轨迹矩阵的维数，构建回波数据的Toeplitz矩阵、求得主分量(Principal Component Analysis,PCA)数量，依据PCA数量判断回波中是否包含目标；而后对雷达回波进行奇异谱分解，重构主分量和次分量(Minor Component Analysis,MCA)对应的时间序列，当回波中包含目标时，取最大主分量对应的时间序列、舍去其他分量对应的时间序列；反之，则选择最小次分量对应的时间序列而舍去其他分量对应的时间序列，这一处理过程可被视为不依赖回波统计学模型的自适应滤波，经处理后的雷达回波数据中海杂波强度被有效压制，有利于提高后续弱小目标的检测概率。
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公开(公告)号：CN111769891A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010547293.0
申请日：2020-06-16
申请人： 西安大衡天成信息科技有限公司
IPC分类号： H04B17/30 , H04B17/382 , H04J3/06
摘要： 本发明提出了一种基于张量分解的频谱监测大数据处理方法，包括：S1：校准监测台站位置V，同步监测时钟t，同步监测时间点tn(0…N)，确定监测频谱采样点M和频谱带宽B；S2：完成给定时刻监测数据离散化和给定监测时段监测数据结构化处理，获取给定采样时刻的一维频谱监测数列 和给定的监测时间段的二维频谱矩阵W；S3：基于各频谱监测站的二维频谱矩阵W，构建立体频谱矩阵Q，对Q进行张量分解。进一步识别辐射源，实现基于网格的辐射源定位。本发明还对应提出一种处理系统。本发明能够给出了一种监测数据的张量表示及其计算方法，有利于区域频谱监测大数据被更加高效和精细化处理。
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公开(公告)号：CN118568497A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410647159.6
申请日：2024-05-23
申请人： 西安大衡天成信息科技有限公司
IPC分类号： G06F18/214 , G01S7/36 , G01S7/38 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06F18/20 , G06N7/01
摘要： 现代信息化战场上雷达和射频通信系统非常密集，信号环境异常复杂，识别敌我、了解自己是否被监视以及采取何种对策都是一个极其困难的问题。为解决这一难题，本发明提出了一种降低电子侦察系统测量参数不确定性的动态建模方法：利用被截获雷达脉冲提取雷达状态参数并构建状态特征矩阵，对特征矩阵进行分段相似度分析，依据相似度的值域分布判断雷达的工作状态并对其分级，针对不同雷达工作状态采用切片采样算法生成雷达状态先验概率分布，采用贝叶斯估计降低因不确定性对侦测结果的影响。
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公开(公告)号：CN112651181B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202011635943.3
申请日：2020-12-31
申请人： 西安大衡天成信息科技有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06N20/00 , G06F111/08
摘要： 一种基于零和博弈的雷达对抗策略建模与仿真方法，首先在获知雷达的主要技术参数的基础上，构建雷达抗干扰改善因子的计算方法，其中包括雷达对假目标识别率的合理设定；在仿真场景确定后，根据干扰机与雷达的位置信息，采用传统的雷达功率压制系数计算公式计算干扰功率在雷达天线口面上的干信比，以雷达的抗干扰措施总数为矩阵的行、以干扰机干扰样式总数为矩阵的列，构建零和博弈的效益矩阵，进而计算干扰机各干扰样式和雷达抗干扰措施所获效益，当干扰样式效益大于雷达抗干扰效益时，干扰有效，反之无效，本发明通过“1对1”和无人机蜂群对抗模型组网雷达进行了仿真实验，实验中考虑了无人机蜂群的任务分配及战损等因素，证明了本发明的先进性。
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公开(公告)号：CN112162269B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202011042775.7
申请日：2020-09-28
申请人： 西安大衡天成信息科技有限公司
摘要： 一种基于奇异谱分解(Singular Spectrum Analysis,SSA)的海杂波压制及目标检测方法，首先计算回波数据的自相关函数，以自相关函数的第一过零点位置作为重构雷达回波数据轨迹矩阵的维数，构建回波数据的Toeplitz矩阵、求得主分量(Principal Component Analysis,PCA)数量，依据PCA数量判断回波中是否包含目标；而后对雷达回波进行奇异谱分解，重构主分量和次分量(Minor Component Analysis,MCA)对应的时间序列，当回波中包含目标时，取最大主分量对应的时间序列、舍去其他分量对应的时间序列；反之，则选择最小次分量对应的时间序列而舍去其他分量对应的时间序列，这一处理过程可被视为不依赖回波统计学模型的自适应滤波，经处理后的雷达回波数据中海杂波强度被有效压制，有利于提高后续弱小目标的检测概率。
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