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公开(公告)号：CN118438405A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310208793.5
申请日：2023-03-07
申请人： 重庆工程职业技术学院
摘要： 一种转移架及其基于MR的轨道车辆转向架大件拆装装置，其转移架通过四个夹紧部分别夹紧四个对轮，从而可以实现转移架与转向架之间的定位、固定，而转移架通过剪叉升降机构带动夹紧部升降从而可以满足转向架在列车底部拆装时的需求，同时剪叉升降机构可以通过摆臂或链条驱使升降，不仅使用起来很方便省力，还可以在转向架拆装过程中通过电机驱使链条运行以实现电控升降，以大大提高使用的便利性。另外本发明的轨道车辆转向架大件拆装装置采用相对于转向架固定的摄像头获取转向架一周及顶面的图像，结合高拍摄像头对拆装零部件的图像识别、转向架的结构特点等可以快速确定拆装的零部件及相应的位置，以实现转向架虚拟模型与转向架的快速同步。
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公开(公告)号：CN118397221A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310208783.1
申请日：2023-03-07
申请人： 重庆工程职业技术学院
摘要： 一种基于MR的轨道车辆转向架大件拆装装置，包括：高拍模块，通过高拍摄像头对通过零部件进行拍照，并将照片输入工控机进行识别；转移架，用于支撑、运送、升降转向架；摄像模块，通过多个第一摄像头、第二摄像头分别对转向架的一周、顶部进行拍照；拆装前第二摄像头、第二摄像头开始采集基准图像，并将信息输送至MR系统；高拍模块内的高拍摄像头对经过的零部件进行拍照，照片送入工控机进行图像识别以识别相应的零部件；并根据识别的零部件信息结合其安装在转向架上的位置获取转向架相应位置处的图像以核实该零部件是否完成在转向架上的拆装；核实完成后在转向架虚拟模型上去除或安装对应的虚拟零部件，以完成转向架虚拟模型的动态对应。
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公开(公告)号：CN116352664A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310208791.6
申请日：2023-03-07
申请人： 重庆工程职业技术学院
摘要： 一种基于MR的列车受电弓拆装装置，包括：转移架，用于安装受电弓，并转移、移送受电弓；拆装平台，与转移架定位装配，并通过第一摄像头、第二摄像头分别采集受电弓的图像，结合图像识别技术识别受电弓拆装的零部件，并反馈至MR系统中；高拍模块，用于通过高拍输送带输入或输出物品且通过高拍摄像头对经过的零部件进行拍照，然后识别出经过的零部件；如果零部件在受电弓上唯一，则通过第二摄像头、第二摄像头采集受电弓对应处的图像并确认对应零部件是否变化；如果零部件在受电弓上不唯一，则对受电弓上安装有此类零部件的位置进行拍照并与基准图片进行比对，从而识别出受电弓何处的零部件被拆装；以对受电弓虚拟模型进行相应的同步操作。
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公开(公告)号：CN118417856A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202310208788.4
申请日：2023-03-07
申请人： 重庆工程职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种拆装平台及其基于MR的列车受电弓拆装装置，其拆装平台通过与转移架进行定位完成与受电弓的定位，同时第一摄像头、第二摄像头对受电弓的一周、顶部分别进行摄像，从而可以及时发现受电弓上的零件增减情况，再结合图像识别或受电弓的结构特点即可推算增减的零件信息，以为后续受电弓虚拟模型的同步提供基础。另外拆装平台还通过支撑拉索实现对相应零部件进行辅助支撑，这样只需一名操作者即可完成受电弓的拆装。本发明的拆装平台还通过控制第一摄像头、第二摄像头保持与受电弓处于相等间距，从而使得第一摄像头、第二摄像头对受电弓采集图像角度、间距不变，可以大大提高后续图像比对、图像识别的效率，同时降低计算量。
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