一种监控式全自动正负压放水器

    公开(公告)号:CN109505651B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN201811613160.8

    申请日:2018-12-27

    IPC分类号: E21F16/00 E21F7/00

    摘要: 本发明公布了一种监控式全自动正负压放水器,包括储水箱、过滤器、进水电动球阀、控制器、与控制器连接的排水电动球阀和电动二位三通阀;所述控制器包括单片机、显示屏、I/O驱动电路、光电隔离整形电路、红外遥控接收器、声光报警器、频率输出驱动电路、RS485通信模块、开关量输出驱动电路和电源变换模块;控制器接收水位传感器信号或者计算机通信数据,通过综合判断,输出信号,控制储水箱上的各种阀门动作,实现现场正负压管道的自动放水功能,设备具有自诊断功能,现场故障报警功能,同时还实现了远程控制及监测、监控功能,方便及时进行维修管理以及测试,可靠性高,放水器工作效率高。可见,监控式全自动正负压放水器中的“监控”包含两层意思,一方面是放水功能是通过对水位传感器的监测实现控制功能,另一方面也可以通过网络实现远程计算机的监控功能。

    一种光伏组件自动化雪除霜装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117792259A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311251242.3

    申请日:2023-09-26

    摘要: 本发明公开了一种光伏组件自动化雪除霜装置,包括光伏板支架以及倾斜设置于光伏板支架上的光伏板本体,所述光伏板支架底壁设有安装支架,所述安装支架上转动设有安装壳体,所述安装壳体内收卷有电热膜,所述电热膜的端部连接有电热除雪铲,所述光伏板支架的两侧对称安装有线性移动组件,所述线性移动组件上设有除雪锁紧件,电热除雪铲的两端设有除雪卡座。本发明属于光伏发电技术领域,具体是提供了一种光伏组件自动化雪除霜装置,可以高效清除光伏板表面结冰变硬的积雪,能耗低且不会对光伏板造成损坏。

    一种大棚智能农业自动管理系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117016248A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311169541.2

    申请日:2023-09-12

    发明人: 杨静 张伟 吴冬

    摘要: 本发明涉及一种大棚智能农业自动管理系统,包括大棚组件、雨水收集组件、自动清洗组件、喷淋组件、补光组件、通风组件、二氧化碳发生组件和植株灌溉组件;所述大棚组件两侧均安装有所述雨水收集组件,所述雨水收集组件上安装有所述自动清洗组件,所述自动清洗组件横跨在所述大棚组件上侧,所述大棚组件内安装有所述喷淋组件、所述补光组件、所述二氧化碳发生组件和所述植株灌溉组件,所述大棚组件上安装有所述通风组件;所述自动清洗组件、所述喷淋组件、所述补光组件、所述二氧化碳发生组件、所述植株灌溉组件和所述通风组件均与控制组件电性连接。本发明不但能自动控制大棚内植株的生长条件,且进一步增大光照条件。

    一种机械制造用微机械构件抓取装置

    公开(公告)号:CN116985091A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202311188986.5

    申请日:2023-09-15

    IPC分类号: B25J7/00 B25J18/00

    摘要: 本发明属于机械制造、加工技术领域,公开了一种机械制造用微机械构件抓取装置,包括安装座和转动连接在安装座上的转动盘,转动盘上同轴固定有安装架,安装架上依次连接有驱动件、抓取柱和抓取头,抓取头内设有抓取流道,抓取头上设有与抓取流道连通的抓取孔,抓取柱上设有与抓取流道连通的导流通道;驱动件包括中空的柱体,柱体内滑动连接有活塞,活塞上螺纹连接有螺纹柱;柱体远离抓取柱的一端固定有微型电机,微型电机为正反转电机,微型电机的输出轴与螺纹柱同轴连接;抓取柱的外部设置有控制微型电机的控制按钮。本发明解决了现有的抓取方式,抓取工具与微机械构件之间易错位,从而导致微机械构件掉落的问题。

    一种用于工业化制造的智能节点及其控制方法

    公开(公告)号:CN116540646A

    公开(公告)日:2023-08-04

    申请号:CN202310385991.9

    申请日:2023-04-12

    发明人: 毕玉 张伟 徐维

    IPC分类号: G05B19/418

    摘要: 本发明公开了工业控制领域的一种用于工业化制造的智能节点及其控制方法,包括记录模块、唤醒模块和睡眠模块;通过唤醒模块接收网络广播的控制指令,启动节点,通过睡眠模块获取本节点的工作状态,当节点执行控制指令完毕后,睡眠模块进行二次验证;睡眠模块根据工作计划信息,判断本节点此刻距离下一次启动时刻之间的空白时间是否大于设定的阈值,若空白时间大于阈值,睡眠模块控制记录模块上传节点运行时产生的工作数据,若空白时间小于阈值,睡眠模块控制记录模块继续进行工作,直至节点运行下一步运行指令;使各节点不进行频繁的数据交换,减少系统滞留数据的产生,同时便于各节点快速的执行下一步运行指令。

    一种打标机用位置识别和定位系统

    公开(公告)号:CN116441771A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310637554.1

    申请日:2023-05-31

    IPC分类号: B23K26/70 B23K26/362

    摘要: 本申请涉及一种打标机用位置识别和定位系统,通过在传送机构下方设置底板,底板的表面上设有图案。工件随传送机构运送至目标区域时,工件对底板表面的部分图案进行遮挡,从而形成用于对工件进行定位的定位图像。然后通过设置图像采集模块对定位图像进行采集,传输至图像识别模块中,从而对定位图像进行识别,得到工件的位置信息,对工件的位置进行识别,最后定位模块根据工件的位置识别结果对传送机构进行控制,从而对工件进行定位。本申请通过图像识别,对运动中的工件进行位置识别和定位,从而使得本申请中的识别定位方法可以适用于高效率的传送带打标机中。

    一种电气设备用高安全性智能化搬运设备

    公开(公告)号:CN116353674A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310510752.1

    申请日:2023-05-08

    摘要: 本发明公开了一种电气设备用高安全性智能化搬运设备,包括底板上开设有第一空腔,所述底板的顶部内壁上滑动连接有四个滑杆,所述滑杆的顶端延伸至底板的上方并焊接有放置板。本发明电气设备带动放置板移动,放置板通过滑杆带动连接板移动,连接板在移动的过程中对弹性气囊进行压缩,同时连接板对弧形弹片进行挤压,弧形弹片带动滑块在定位杆上滑动,滑块在移动的过程中对缓冲弹簧进行压缩或拉伸,通过阻尼器的设置,使得抗震缓冲性能进行集中,能够减少晃动,通过弧形弹片、缓冲弹簧和弹性气囊自身弹力的作用下,对电气设备的搬运过程中进行防护,使得电气设备上元器件产生震动时不会受到损伤,提到了电气设备的使用寿命。

    一种地下停车库AGV通信装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115396848A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202211010694.8

    申请日:2022-08-23

    摘要: 本发明提供一种地下停车库AGV通信装置,包括:天线、放大器、正交调制解调器、本地振荡器、第一混频器、第一滤波器、第二混频器和第二滤波器;天线、放大器和正交调制解调器依顺次电连接;天线为短波天线;正交调制解调器的输出端分别与第一混频器、第二混频器电连接;本地振荡器的输出端分别与第一混频器、第二混频器电连接;第一混频器的输出端连接第一滤波器;第二混频器的输出端连接第二滤波器。本发明可以解决现有技术中存在的AGV小车行驶到地下停车场的角落区域时,其WIFI信号较弱,可能会造成与自动泊车系统的通信中断的技术问题。

    一种基于掘锚机位置感知系统的掘进支护方法

    公开(公告)号:CN113341422A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110695357.6

    申请日:2021-06-23

    摘要: 本发明提供一种基于掘锚机位置感知系统的掘进支护方法,包括以下步骤:使用超声测距传感器和超声成像模块对巷道断面进行粗略重建,得到巷道断面超声成像图像;超前支护系统、第一顶锚杆机根据所述超声成像图像进行初步支护;使用激光雷达和激光点云成像模块对巷道断面进行精准重建,得到巷道断面激光点云成像图像;第二支护系统、第二顶锚杆机和帮锚杆机根据所述激光点云成像图像进行加固支护。本发明把整个支护过程分成两个阶段,在进行超声成像、初步支护的同时,对巷道断面进行精准重建后再进行加固支护,打锚杆基本不会产生位置偏差,可达到建好的支护效果。第二个阶段和第一个阶段可并行进行,节约完成支护的时间,提高效率。