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公开(公告)号：CN111308694A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010251457.5
申请日：2020-04-01
申请人： 重庆金樾光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种能够自适应调节距离的激光扫描系统及自动调距方法，包括激光扫描头以及激光头位置调节机构，激光扫描头通过距离检测控制机构安装在激光头位置调节机构上，距离检测控制机构包括机械式距离检测组件和电子式启停控制组件。采用以上技术方案的能够自适应调节距离的激光扫描系统及自动调距方法，设计巧妙，易于实现，在几乎不增加或极少增加制造成本和装配难度的前提下，克服了传统激光扫描系统的除锈效率会随着单次运行时间增加而加速降低的问题，不仅除锈效率高，而且稳定性和可靠性也极高，极大提高了激光扫描系统的单次运行时间，同时延长了激光扫描系统的维保周期，同时，响应灵敏，稳定性和可靠性高。
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公开(公告)号：CN111367071B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010251464.5
申请日：2020-04-01
申请人： 重庆金樾光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种气动单轴扫描系统，包括底座、镜片座、转动限位组件和分气转盘，底座上具有用于进气的气源接口，分气转盘的外周面上具有至少一个转盘出气口，当其中任一转盘出气口的吹出气体扫过镜片座时，均能够使镜片座来回摆动一次，且任一时刻至多有一个转盘出气口的吹出气体能够作用于镜片座。采用以上技术方案的气动单轴扫描系统，结构简单，设计巧妙，成本低廉，可靠性高，转速稳定，摆动频率易于调节和控制，能够实现自动散热和除尘，并且使用寿命长，具有免维护等诸多优点。
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公开(公告)号：CN111318812B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202010251456.0
申请日：2020-04-01
申请人： 重庆金樾光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型钢结构表面激光除锈机器人，包括扫描系统位置粗调机构和激光扫描系统，其中，激光扫描系统安装在扫描系统位置粗调机构上，并能够在扫描系统位置粗调机构的带动下发生位移。采用以上技术方案，激光扫描系统不仅除锈效率高，而且稳定性和可靠性也极高，极大提高了激光扫描系统的单次运行时间，同时延长了激光扫描系统的维保周期，同时，响应灵敏，稳定性和可靠性高；从而使大型钢结构表面激光除锈机器人能够适用于大型钢结构凹凸不平、起伏较大的表面，保证其发射的激光束能够始终有效地作用于大型钢结构的表面，实现对大型钢结构表面的高效、高质量激光除锈作业。
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公开(公告)号：CN111308694B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010251457.5
申请日：2020-04-01
申请人： 重庆金樾光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种能够自适应调节距离的激光扫描系统及自动调距方法，包括激光扫描头以及激光头位置调节机构，激光扫描头通过距离检测控制机构安装在激光头位置调节机构上，距离检测控制机构包括机械式距离检测组件和电子式启停控制组件。采用以上技术方案的能够自适应调节距离的激光扫描系统及自动调距方法，设计巧妙，易于实现，在几乎不增加或极少增加制造成本和装配难度的前提下，克服了传统激光扫描系统的除锈效率会随着单次运行时间增加而加速降低的问题，不仅除锈效率高，而且稳定性和可靠性也极高，极大提高了激光扫描系统的单次运行时间，同时延长了激光扫描系统的维保周期，同时，响应灵敏，稳定性和可靠性高。
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公开(公告)号：CN111367071A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010251464.5
申请日：2020-04-01
申请人： 重庆金樾光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种气动单轴扫描系统，包括底座、镜片座、转动限位组件和分气转盘，底座上具有用于进气的气源接口，分气转盘的外周面上具有至少一个转盘出气口，当其中任一转盘出气口的吹出气体扫过镜片座时，均能够使镜片座来回摆动一次，且任一时刻至多有一个转盘出气口的吹出气体能够作用于镜片座。采用以上技术方案的气动单轴扫描系统，结构简单，设计巧妙，成本低廉，可靠性高，转速稳定，摆动频率易于调节和控制，能够实现自动散热和除尘，并且使用寿命长，具有免维护等诸多优点。
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公开(公告)号：CN111245191A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010251497.X
申请日：2020-04-01
申请人： 重庆金樾光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种高响应速度的振镜电机及振镜系统，包括壳体、电机轴和转子线圈，转子线圈位于壳体中，并套装在电机轴上，用于带动电机轴转动；转子线圈由无氧铜漆包线绕制成空心杯线圈，空心杯线圈的中心轴线与电机轴的转动轴线重合，壳体的内侧壁上设有若干采用永磁材料制成的磁钢片，各磁钢片沿周向分布在空心杯线圈的周围。本发明还公开了一种振镜系统，包括振镜以及上述振镜电机，振镜安装在电机轴的一端，并能够在电机轴的带动下转动。采用以上技术方案的高响应速度的振镜电机及振镜系统，结构新颖，设计巧妙，易于实现，有效提高了转子线圈的电磁效率，减小了转动惯量，使振镜电机的响应速度显著提高，使振镜系统更易于控制。
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公开(公告)号：CN106984596B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201710276915.9
申请日：2017-04-25
申请人： 重庆金樾光电科技有限公司
发明人： 刘进
IPC分类号： B08B7/00 , B08B5/02 , B23K26/064 , B23K26/70
摘要： 本发明公开了一种激光清洗机及其控制方法，包括激光发射枪和移动机柜，在移动机柜内设有激光器，激光器与激光发射枪之间通过线束连接；激光发射枪包括枪状壳体，在枪状壳体内设有扫描振镜、准直镜组和第一反射镜，枪状壳体的前端具有出射窗口，在出射窗口处设有场镜，扫描振镜位于场镜的内侧，扫描振镜包括摆动电机以及安装在摆动电机的电机轴上的第二反射镜。采用本发明提供的激光清洗机，结构紧凑，体积小巧，重量轻，灵活性好，能够高速有效地清除清洁对象表面附着物或表面涂层；采用本发明提供的激光清洗机的控制方法，大大提高了激光清洗机使用的安全性，避免发生安全事故。
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公开(公告)号：CN111318812A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010251456.0
申请日：2020-04-01
申请人： 重庆金樾光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型钢结构表面激光除锈机器人，包括扫描系统位置粗调机构和激光扫描系统，其中，激光扫描系统安装在扫描系统位置粗调机构上，并能够在扫描系统位置粗调机构的带动下发生位移。采用以上技术方案，激光扫描系统不仅除锈效率高，而且稳定性和可靠性也极高，极大提高了激光扫描系统的单次运行时间，同时延长了激光扫描系统的维保周期，同时，响应灵敏，稳定性和可靠性高；从而使大型钢结构表面激光除锈机器人能够适用于大型钢结构凹凸不平、起伏较大的表面，保证其发射的激光束能够始终有效地作用于大型钢结构的表面，实现对大型钢结构表面的高效、高质量激光除锈作业。
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公开(公告)号：CN111298994A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010251498.4
申请日：2020-04-01
申请人： 重庆金樾光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于激光氮化处理的氮气喷嘴，包括气嘴基座和气嘴外套，所述气嘴基座包括基座主体以及设置在基座主体前端部的基座内套，该气嘴基座中具有沿前后方向贯穿基座主体和基座内套的气嘴激光通道，所述气嘴外套外套在基座内套上。本发明还公开了一种气嘴总成，包括气嘴上接头以及氮气喷嘴。采用以上技术方案的用于激光氮化处理的氮气喷嘴及气嘴总成，结构新颖，设计巧妙，易于实现，能够喷出环幕般的氮气，使周边环境的空气难以串入，保证了金属表面激光熔池内以及周边金属表面氮气的高浓度和高压力，以维持氮气在金属表面激光熔池内以及周边金属表面的稳定性，从而能够稳定地生成性能优良的氮化层，确保了激光加工的质量。
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公开(公告)号：CN111286584A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010251484.2
申请日：2020-04-01
申请人： 重庆金樾光电科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于激光氮化处理金属表面的系统，包括配气阀组、氮气气源、激光发生器、激光头、激光控制器和总控计算机。本发明还公开了一种用于激光氮化处理金属表面的方法，按照以下步骤进行：S1：识别待处理工件的材质；S2：清洗工件表面；S3：在激光辐照点周围形成氮气环幕；S4：激光辐照点辐照激光，直至形成氮化层；S5：调整激光头的位置，并返回步骤S3。采用以上技术方案，具有生产周期短、成本低、氮化层与基体结合牢固、工件变形小、氮化层厚、操作简单、工人素质要求不高等优点。
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