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公开(公告)号：CN112262311B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201980034016.5
申请日：2019-02-01
申请人： CKD株式会社
IPC分类号： G01N21/85
摘要： 提供一种检查装置和PTP包装机，可谋求利用分光分析的检查所导致的检查精度的降低的抑制。检查装置(22)包括：照明装置(52)，该照明装置(52)可向容器膜(3)照射近红外光，该容器膜(3)由在袋部(2)中接纳有片剂(5)形成；遮光板(54)，该遮光板(54)设置于上述照明装置(52)和容器膜(3)之间，遮挡上述近红外光向上述容器膜(3)的入射；透孔(54a)，该透孔(54a)设置于上述遮光板(54)中，允许上述近红外光的通过；摄像装置(53)，该摄像装置(53)可对从透孔(54a)照射了近红外光的片剂(5)所反射的反射光进行分光，对其进行摄像，检查装置(45)根据通过该摄像装置(53)获得的分光图像数据，获得片剂(5)的光谱数据，据此，针对片剂(5)进行异常品种混入检查。
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公开(公告)号：CN114802856B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210031126.X
申请日：2022-01-12
申请人： CKD株式会社
发明人： 水野博文
IPC分类号： B65B9/04 , B65B41/16 , B65H23/188 , B65H26/00 , B65H20/04
摘要： 本申请提供一种泡罩包装机，其能更可靠地防止间歇运送辊中的袋部的压扁等。作为泡罩包装机的PTP包装机(10)包括：膜支承辊(20)和加热辊(25)、第1张力调节辊(26)、间歇运送辊(35)与张力分离装置(28)，该膜支承辊(20)和加热辊(25)通过一边夹持连续运送的容器膜(3)和罩面膜(4)一边加热，安装2个膜(3、4)，形成PTP膜(6)，该第1张力调节辊(26)设置于2个辊(20、25)的下游，位于PTP膜(6)的连续运送区间和间歇运送区间之间，该间歇运送辊(35)通过在将袋部(2)接纳于接纳凹部(35a)中的状态旋转，间歇运送PTP膜(6)，该张力分离装置(28)可分离通过第1张力调节辊(26)而施加于PTP膜(6)上的上游张力、以及施加于相对自身而位于下游的PTP膜上的下游张力。下游张力设置为小于上游张力。
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公开(公告)号：CN112781432B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202011229583.7
申请日：2020-11-06
摘要： 温度控制系统(200)，其具备供第一热媒循环的第一循环回路(110)；供第二热媒循环的第二循环回路(120)；供第三热媒循环的第三循环回路(130)，第一循环回路具备将第一热媒的温度调整成第一温度后排出的第一调整装置(11)以及第一流通部(114)，第二循环回路具备将第二热媒的温度调整成比第一温度更高的第二温度后排出的第二调整装置(21)以及第二流通部(124)，第三循环回路具备：与第一流通部进行热交换的第三流通部(133)；与第二流通部进行热交换的第四流通部(134)。温度控制系统还具备调整部(135)，调整第一流通部与第三流通部之间交换的热量及第二流通部与第四流通部之间交换的热量。
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公开(公告)号：CN114834668B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210031129.3
申请日：2022-01-12
申请人： CKD株式会社
摘要： 本申请涉及PTP片及PTP包装机，提供可更可靠地抑制遍及底壁部的大范围产生白浊的情况，并且可有效地防止袋部的高度增大的PTP片。PTP片的容器膜(3)包括用于接纳片剂(5)的袋部(2)。片剂(5)呈至少外面(5b)呈向外侧凸出的弯曲形状，规定剖面中的片剂(5)的外面(5b)的外形线为具有恒定的曲率半径(CRt)的圆弧形状。袋部(2)的底壁部(2b)中的位于片剂(5)侧的内面包括可支承片剂(5)的支承区域(p1)与通过支承区域(p1)而包围的中央区域(p2)。在规定剖面中，支承区域(p1)的外形线为具有恒定的曲率半径(CRp1)的圆弧形状，中央区域(p2)的外形线为具有恒定的曲率半径(CRp2)的圆弧形状。另外，以满足CRt≥CRp2>CRp1的方式构成。
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公开(公告)号：CN112781263B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202011230678.0
申请日：2020-11-06
摘要： 温度控制系统(600)，其具备分别供第一热媒、第二热媒、第三热媒循环的第一循环回路、第二循环回路、第三循环回路(110，20，130)，第一循环回路具备：使液体状态的第一热媒膨胀并雾化的第一膨胀部(111)；供第一温度的第一热媒流通的第一流通部(114)；压缩气体状态的第一热媒的第一压缩部(112)；以及使第一热媒冷凝并向第一膨胀部供给的第一冷凝部(113)，第二循环回路具备将第二热媒的温度调整成比第一温度更高的第二温度来进行供给的第二调整装置(21)以及第二流通部(124)，第三循环回路具备调整在第一流通部与第三流通部(133)间交换的热量以及在第二流通部与第四流通部(134)间交换的热量的调整部(135)。
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公开(公告)号：CN113966457B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202080043038.0
申请日：2020-04-21
申请人： CKD株式会社
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明提供一种在进行利用相移法的三维测量时能够实现测量的高速化的三维测量装置以及三维测量方法。基板检查装置(1)包括：照明装置(4)，从斜上方对印刷基板(2)照射规定的光图案；相机(5)，对印刷基板(2)上的被照射了光图案的部分进行拍摄；以及控制装置(6)，其对它们进行控制。控制装置(6)使所照射的光图案的相位进行4次变化，并且在这些相位不同的各光图案下进行拍摄，获取4种图像数据。并且构成为，在基于这4种图像数据通过相移法进行三维测量时，从图像数据上的规定的坐标位置的4个亮度值中，提取未过曝光且未欠曝光的两个以上且小于4个的亮度值，并基于该亮度值执行规定的坐标位置的高度测量。
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公开(公告)号：CN113711020B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202080029343.4
申请日：2020-03-17
申请人： CKD株式会社
摘要： 提供一种可谋求检查精度的提升等的检查装置、包装机及包装体的检查方法。X射线检查装置45具备：对所搬送的PTP薄膜25照射X射线的X射线照射装置51；拍摄被照射该X射线的PTP薄膜25的X射线传感器相机53。且将根据X射线传感器相机53所取得的X射线穿透画像的坐标系统，依据X射线照射装置51、PTP薄膜25及X射线传感器相机53的位置关系，转换成PTP薄膜25的坐标系统，再基于该转换的X射线穿透画像，执行有关PTP薄膜25的检查。
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公开(公告)号：CN113767263B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202080032457.4
申请日：2020-04-07
申请人： CKD株式会社
摘要： 提供能够实现测量精度的提高等的三维测量装置以及三维测量方法。基板检查装置(10)包括具有照射装置(13)、投影装置(14)以及相机(15)的测量头(12)，首先，从照射装置(13)向印刷基板(1)上的检查范围照射狭缝光，测量该检查范围的高度。接着，基于该检查范围的高度求出该检查范围所包含的各焊膏的测量基准面的高度，并且确定在对焦状态下拍摄各焊膏的高度方向整个区域所需的需要对焦范围。接着，基于各焊膏的需要对焦范围和相机(15)的景深进行测量头(12)的高度位置和在该高度位置作为测量对象的焊膏的关联。然后，使测量头(12)相对于在此确定的规定的高度位置依次移动，对在该高度位置作为测量对象的焊膏(5)执行焊料测量。
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公开(公告)号：CN112713297B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202011127324.3
申请日：2020-10-20
申请人： CKD株式会社
发明人： 多贺僚治
IPC分类号： H01M10/04 , H01M10/0587
摘要： 提供一种卷绕装置，该卷绕装置可一边具有卷芯的周长变更功能，一边更加可靠地防止旋转时的卷芯的晃动等的不良状况。卷绕装置包括卷芯(13、14)和调整单元(19)。卷芯(13、14)包括固定芯片(81)和活动芯片(82)与周长变更机构(84)，周长变更机构(84)具有动力接收部(8433)，可通过移动活动芯片(82)变更卷芯(13、14)的周长。调整单元(19)包括具有动作部(1911)的促动器(191)，设置于卷芯(13、14)的外部。另外，调整单元(19)可通过接近或离开卷芯(13、14)，切换到可将动力从动作部(1911)传递给动力接收部(8433)的状态或不能将动力从动作部(1911)传递给动力接收部(8433)的状态。由此，促动器(191)的重量不会达到卷芯(13、14)，能可靠地防止旋转时的卷芯(13、14)的晃动等的不良状况。
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公开(公告)号：CN114450226B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202080067736.4
申请日：2020-08-03
申请人： CKD株式会社
发明人： 八幡裕树
摘要： 提供一种可抑制内容物附着等的泡罩包装机及泡罩包装的制造方法。泡罩包装机(10)具备：袋部形成装置(13)，其在带状的容器膜(3)上形成袋部(2)；填充装置(14)，其在袋部(2)中填充内容物；密封装置(16)，其以堵塞袋部(2)的方式，对在袋部(2)中填充有内容物的容器膜(3)安装带状的盖膜(4)；冲切装置(19)，其从在容器膜(1)；洗涤水供给装置(18)，其向冲切泡罩包装(1)前的泡罩膜(35)的上面供给洗涤水(H)。(3)上安装盖膜(4)的泡罩膜(35)冲切泡罩包装
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